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公开(公告)号：CN113316193B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110587830.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提出了网络负载均衡度达到0.8以上的基于分布式合作的CAM消息均衡重构方法，其是将一个车队各车辆首尾对应相连，形成一个封闭虚拟逻辑环；将车队沿着虚拟逻辑环分割成若干个相互交叠的博弈小组，每个博弈小组包含三个车辆，按照顺时针方向分别定义为头车、中车和尾车；各博弈小组的中车首先在当前自身所在的博弈小组中与前车和后车进行策略信息的交互、协商，同时，前车和后车又分别作为前向和后向博弈小组中的中车与其他车辆进行信息交互，进而实现相邻博弈小组之间信息的交互、协商；每个车辆最终根据在虚拟逻辑环上交互的反馈信息，不断修正和更新自身的策略信息，直到所有博弈小组中的车辆均已达成一致。
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公开(公告)号：CN113208876A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110432951.6
申请日：2021-04-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种无需动力的下肢外骨骼。本技术提供一种能够在行走时对人体下肢起辅助支撑的外骨骼装置，不需要外接动力，具有结构简单、穿戴和使用方便、可靠的特点。主要包括支撑座、大腿部、小腿部、足部和关节锁止器，支撑座能支撑住人的胯部，大腿部上端通过杆端轴承与支撑座活动连接，下端通过轴销与小腿部上端转动连接，小腿部下端与足部通过滑套方式连接，关节锁止器安装在小腿部，关节锁止器通过拉索与足部连接，当脚踩向地面时，通过足部和关节锁止器将小腿部与大腿部固定，使人的体重通过支撑座、大腿部和小腿部传到地面，使下肢得到辅助支撑。
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公开(公告)号：CN111812535A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010616251.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/387 , G01R31/367 , G01R31/36
Abstract: 本发明提供了一种基于数据驱动的动力电池故障诊断方法及预警系统，包括：步骤1，在各种工况及动力电池各种状态下采集动力电池的性能参数，包括动力电池的容量、电压、内阻、功率等；步骤2，将采集到的数据进行清洗；步骤3，根据清洗后的数据对动力电池的荷电状态SOC、健康状态SOH进行计算；步骤4，根据实际驾驶经验及汽车安全性制定故障等级；步骤5，将上述步骤2、3、4得出的数据制作成数据集；步骤6，将训练集放入梯度提升回归树模型中，对其进行迭代训练；步骤7，将测试集放入模型中，评估模型的准确度，根据准确度调整模型参数。本发明能够实现动力电池故障准确预测，并对故障进行预警，大大提升电动汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN119881716A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510078944.9
申请日：2025-01-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/378 , G01R31/367 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于HHO优化融合注意力机制和TCN‑GRU的锂离子电池SOH估计方法，具体包括：采集锂电池在每次充放电循环下的电压数据、电流数据、电池表面温度和当前容量，根据当前容量计算获得SOH值；对获取的数据进行处理，得到多种电池衰退特征序列，利用皮尔逊相关系数计算不同衰退特征与SOH值的关联系数，将关联系数符合预期阈值的衰退特征序列选出，获得新的衰退特征序列；将新的衰退特征序列和SOH值序列组合成新的数据集，并按合适比例划分为训练集和测试集；利用数据集训练并优化网络，得到训练完成的锂电池SOH估计模型。本发明能够解决现有基于数据驱动法难以高效、准确预测电池状况状态的技术难题，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117231092A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311294990.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: E05F15/40 , E05F15/689
Abstract: 本发明提供一种在断电等紧急状态下，可以使得车窗玻璃降下，增加乘客逃生的机会的绳索式车窗玻璃升降器。它包括由升降导板、导向轮、玻璃滑块、牵引绳、牵引绳卷绕机构组成的玻璃升降装置，滑动设置在升降导板上的驱动滑块，牵引绳的两端与驱动滑块固定相连；玻璃滑块上固定有离合销；夹钳的两个钳臂均铰接在固定在驱动滑块上的夹钳转轴上，在两个钳臂之间设置有使得两个钳臂处于合拢状态的弹性元件；两个钳臂之间形成容纳离合销的离合孔；拉线一穿过一钳臂与另一个钳臂相连，拉动拉线一时能够使得两个钳臂分离；当车窗玻璃和玻璃滑块位于非最低位置时，拉动拉线一，离合销从离合孔脱离，车窗玻璃和玻璃滑块即在重力作用下下降至最低位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111597762B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010479955.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种X射线荧光光谱特征峰强度计算方法，包括：利用蒙特卡洛法生成仿真光谱，计算各元素特征峰的强度占所有元素特征峰强度之和的比值，构建仿真光谱库；设计三层BP神经网络和递阶遗传算法；采用递阶遗传算法优化神经网络；利用训练样本训练遗传算法优化后的神经网络：利用训练好的神经网络对需要进行元素分析的光谱数据进行特定元素特征峰强度预测，实现元素的定量分析。本发明利用递阶遗传算法优化的神经网络对光谱中各元素特征峰强度进行计算，特征峰强度计算结果更精确，提高了光谱分析精度。
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公开(公告)号：CN114032816A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111342686.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本申请公开了一种可移动充电桩式潮汐护栏实现方法及系统，本方法包括：获取车流信息，根据所述车流信息，得到多用途车道的状态信息；根据所述多用途车道的状态信息和所述车流信息，得到充电桩式潮汐护栏的移动位置；分析所述充电桩式潮汐护栏的移动位置，判断所述充电桩式潮汐护栏是否可进入充电状态。本申请充分利用了城市道路资源，在泊车的同时解决了当前城市电动汽车充电难的问题；基于潮汐护栏实现的多用途车道，可有效保障非机动车道上通行人群的道路使用权，降低因“开门杀”导致的交通事故发生率。
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公开(公告)号：CN113914159A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111344199.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种基于双潮汐护栏的多用途车道实现方法，属于交通道路与设施研究技术领域，解决当前城市汽车停车难、非机动车道被侵占等问题。本发明首先通过自动化模块获取车流信息，包括低峰期、正常和高峰期，得到多用途车道的状态信息，包括潮汐停车位和机动车道两个状态，所述多用途车道是指设置有潮汐停车位的、紧邻非机动车道的机动车道，当车流信息为低峰期时多用途车道用作潮汐停车位可供停车，当车流信息为正常或高峰期时多用途车道用作机动车道不能停车；然后，根据所述多用途车道的状态与车流信息，得到在道路两个通行方向上分别设置的潮汐护栏的移动位置；最后，分析所述潮汐护栏的移动位置，判断所述潮汐停车位是否可进入停车状态。
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公开(公告)号：CN113041103A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110432953.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本技术提供一种能够在行走时对人体下肢起辅助支撑的外骨骼装置，不需要外接动力，具有简单、方便、可靠的特点。它主要包括坐垫总成、上支撑杆、下支撑杆和锁止装置；坐垫总成由坐垫、腰带和挂带组成，能将坐垫系在人的胯下；上支撑杆通过杆端轴承连接在坐垫下方，上支撑杆与下支撑杆采用滑动套方式连接；锁止装置由足套、足套回位弹簧、滑杆、拉力弹簧、拉绳、杠杆和杠杆回位弹簧组成，安装于下支撑杆，当脚向下踩踏时，足套向下的压力传递到杠杆上，将上支撑杆与下支撑杆夹紧，人体作用在坐垫上的压力经过上支撑杆、下支撑杆后传递到地面，实现对人体下肢的辅助支撑。
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公开(公告)号：CN106498874B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201610953127.4
申请日：2016-11-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种隔离栏、车道调整系统及方法。所述隔离栏包括方形立柱、箱体、护栏；所述方形立柱安装在所述箱体上；所述方形立柱内安装主控模块、图像获取模块、无线串口模块、超声波模块；所述方形立柱顶部安装有太阳能电池充电模块、天线；所述护栏以铰接的方式安装在所述方形立柱上；所述箱体内部设置有电机、驱动装置；所述箱体底部设置有车轮；所述电机与所述主控模块电连接；所述电机的输出端与所述驱动装置的受力端相连；所述驱动装置的出力端与所述车轮相连。采用本发明的隔离栏、车道调整系统及方法能够使得隔离栏可以在没有人为干涉的情况下自主的决策动作，在不同时间合理的分配车道宽度。
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