公开(公告)号：CN205016139U

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201520723772.8

申请日：2015-09-17

Applicant: 南京康尼科技实业有限公司

Inventor： 张中辉 ,  张墨染 ,  蔡娅 ,  徐官南 ,  夏庆观

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度Delta型并联教学机器人实训装置，包括立体型材构成的架体、机器人本体、传送带、工件台架、机器人控制箱，机器人本体安装在架体的上方，机器人本体下端部的下方设有传送带，传送带的下方设有两组工件台架，机器人本体将两组工件台架上的工件通过传送带转移完成抓取互换，机器人控制箱安装在架体的下部，架体中部的一侧还延伸有操作平台，操作平台的端部与架体相铰接，操作平台上设有用于控制机器人控制箱的操作屏，操作屏铰接在操作平台上。本实用新型模拟机器人在生产线上的工作过程，具有低成本、机械系统模块化、控制系统开放化、可重复拆装性、操作简便、安全可靠等特点，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN202473042U

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201220087187.X

申请日：2012-03-09

Applicant: 南京康尼科技实业有限公司

Inventor： 张衡仪 ,  涂月虹 ,  蔡娅

IPC: G09B23/18

Abstract: 本实用新型涉及一种教学实训操作台架，包括基座和若干个操作面板，该若干操作面板并立排列且相邻操作面板的对应侧边相互铰接形成一可折叠的操作面，其中一操作面板固定连接于基座。所述固定连接于基座的操作面板与该操作面板转动连接的操作面板之间通过至少一个可伸缩的定位杆件连接。本实用新型将多个操作面板集合在一矩形框架上，整体性好，不需要设置相互连接的机构，既简化结构，安装时又省时省力，同时便于搬运；多个操作面板可相互折叠，减少了占地面积，节省放置空间；采用了气动弹簧来折叠或展开操作面板，使得操作面板在展开或者收拢时能自动平稳进行。