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公开(公告)号：CN109297437B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811246502.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种基于PSD自定心的深盲孔直线度测量装置，包括能够放置于深盲孔中的T型中空轴、与T型中空轴粗段同轴固接的PSD自定心机构、依次套装于T型中空轴细段外圆的止停机构和自主行进机构，以及置于深盲孔之外的激光投射系统。测量时通过自主行进机构推动PSD自定心机构和止停机构在深盲孔中行进，PSD位置传感器中心会被自动调至深盲孔待测位置的实际孔心位置，并激光投射系统在PSD位置传感器投射出待测位置的理论孔心位置，根据分段检测位置的实际孔心位置和理论孔心位置可计算出深盲孔直线度；最后，止停模块在深盲孔底端停下测量装置，并由自主行进机构反向带动PSD自定心机构和止停机构行至孔口。本装置可以显著提高深盲孔直线度测量的精度与效率。
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公开(公告)号：CN109374030A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811248476.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于多台阶深孔检测的自动牵引装置，包括前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，所述的前置驱动机构经辅助支撑机构与后置驱动机构相连。测量时，首先将前置驱动机构、辅助支撑机构和后置驱动机构依次由内到外摆放在待测的多台阶深孔中；其次，根据前置驱动机构和后置驱动机构的测距传感器测量值以及第一压力传感器和第二压力传感器的测量值，驱动控制前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，协同实现多台阶深孔不同直径之间的牵引操作。本装置采用自动控制的前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，可实现具有多台阶的深盲孔内径连续检测，有助保证深盲孔内径量测的精度和效率。
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公开(公告)号：CN105226888A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510677218.5
申请日：2015-10-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明公开了一种磁瓦卡簧的自动装配装置，包括用于装配磁瓦和V型卡簧的安装台、送料机构、输送臂、控制单元，以及设有治具一、治具二和治具三的治具库。装配时，首先控制单元依次控制输送臂自动装接治具一和治具二，将来自送料机构的V型卡簧和磁瓦插装到安装台定位夹具上；最后控制单元控制输送臂自动换接治具三，将磁瓦、V型卡簧组件装到机壳内孔。本发明装置柔性好、自动化程度高，能有效实现电机磁瓦卡簧的协同装配作业。
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公开(公告)号：CN102765063B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210211645.0
申请日：2012-06-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于非磁性工件组装的盲孔对接定位系统及方法，属于无损检测定位技术领域。该系统主要包括通过纵向柔性导轨组件装于外侧工件表面的搬运机构、装有多个柱型磁性传感器的打标装置，以及系统控制器。其方法的特征在于盲孔对接定位时首先通过纵向柔性导轨组件将盲孔对接定位系统贴装于外侧工件表面；然后由控制器主动控制搬运机构，带动打标装置趋向置于内侧工件盲孔的永久磁铁；当磁性传感器捕捉到磁信号时，控制器对搬运机构的控制转入自动控制状态；控制器根据磁性传感器组所获得的磁场信息，转换生成搬运机构的运动控制指令，最终实现打标装置与内侧工件盲孔的同轴对接。
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公开(公告)号：CN107322035B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201610288396.3
申请日：2016-04-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23B41/00
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机机身构件叠层装配的终端制孔执行器，包括进给机构、公转机构、调偏机构、自转机构、压紧排屑机构，以及系统控制器；由系统控制器控制进给机构、公转机构、调偏机构、自转机构、压紧排屑机构进行相应的制孔操作。本发明通过平面螺纹传动实现刀具在较大范围内的偏心调节，可执行钻孔、螺旋铣孔、镗孔等多种操作，能显著提高机身叠层制孔的效率与质量，尤其适合装备机身自动制孔系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107322035A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610288396.3
申请日：2016-04-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23B41/00
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机机身构件叠层装配的终端制孔执行器，包括进给机构、公转机构、调偏机构、自转机构、压紧排屑机构，以及系统控制器；由系统控制器控制进给机构、公转机构、调偏机构、自转机构、压紧排屑机构进行相应的制孔操作。本发明通过平面螺纹传动实现刀具在较大范围内的偏心调节，可执行钻孔、螺旋铣孔、镗孔等多种操作，能显著提高机身叠层制孔的效率与质量，尤其适合装备机身自动制孔系统。
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公开(公告)号：CN105004731B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510414150.1
申请日：2015-07-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种柱式电容外观自动检测装置及其检测方法，其特征在于，包括检测台（1），所述检测台（1）的下面设置有组合柜体（3），所述组合柜体（3）包括系统控制柜（32）、第一不合格电容回收箱（31）和第二不合格电容回收箱（33），所述第一不合格电容回收箱（31）上设置有用于检测柱式电容（8）顶面缺陷的第一检测装置（4），所述第二不合格电容回收箱（33）上设置有用于检测所述柱式电容（8）侧面和底面缺陷的第二检测装置（5），所述台面板（11）上还设置有第一搬运装置（6）和第二搬运装置（7）。本发明提供的一种柱式电容外观自动检测装置及其检测方法，高检测质量、高检测效率、低成本、易于检测操作。
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公开(公告)号：CN111908214B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010662066.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65H19/12
Abstract: 本发明公开了一种变轨式锂电池隔膜自动换辊单元，包括架台、用于锂电池隔膜料辊自动上料的第一组合固定导轨、用于自动回收锂电池隔膜料辊的第二组合固定导轨、用于自动换接第一组合固定导轨和第二组合固定导轨的组合摆动导轨，以及用于载运锂电池隔膜的料辊组件。工作时，由料辊组件载运锂电池隔膜料卷，依次通过第一组合固定导轨、组合摆动导轨，完成锂电池隔膜料辊的自动上料；当锂电池隔膜料辊放卷结束时，再依次通过组合摆动导轨、第二组合固定导轨，完成料辊的自动回收。本发明可实现锂电池隔膜放卷时的料辊自动更换，降低操作人员劳动强度，有助促进现役锂电池加工产线实现自动化生产。
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公开(公告)号：CN112061840A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011076982.4
申请日：2020-10-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及隔膜收卷技术领域，公开了一种微张力卷收柔性隔膜的自动收集装置，包括纠偏机构以及按照工艺先后顺序依次安装在所述纠偏机构上的料辊移入机构、卷收机构、隔膜切断机构、料辊举升机构和料辊移出机构；其中，料辊移入机构安装在卷收机构两端一侧上方，用于将料辊组件自动移入并悬置在卷收机构上；卷收机构用于牵引料辊组件上的待卷收隔膜在微张力状态下自动卷收；隔膜切断机构安装在卷收机构的一侧下方，用于自动剪断待卷收隔膜；料辊举升机构位于卷收机构两端正下方，用于将料辊组件托举出卷收机构；料辊移出机构安装在料辊举升机构的上方，用于将料辊组件从料辊举升机构自动移出。本发明可显著提高隔膜卷收的质量与效率。
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