公开(公告)号：CN113858212A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111318357.0

申请日：2021-11-09

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 乔贵方 ,  陈涛 ,  张颖 ,  田荣佳 ,  刘娣 ,  王保升

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及工业机器人测量技术领域，尤其涉及一种非接触式多机器人协作坐标系转换装置及方法，包括工业机器人一、工业机器人二、位置检测装置和距离检测装置,所述位置检测装置和距离检测装置分别固定安装在工业机器人二和工业机器人一的末端，所述距离检测装置包含若干个激光测距传感器和一个固定板，所述固定板固定安装在工业机器人一的末端，所述位置检测装置包含若干个二维PSD传感器和一个转接板，若干个二维PSD传感器在转接板外侧端处围绕着转接板的中心均匀分布，若干个激光测距传感器与若干个二维PSD传感器一一对应设置，通过距离传感器的测距数据和二维PSD传感器的位置数据精确计算得到两个装置的位姿转换关系。

公开(公告)号：CN216372285U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202122509507.8

申请日：2021-10-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈涛 ,  乔贵方 ,  刘娣 ,  田荣佳 ,  周霆威 ,  付冬梅

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种可变驱动方式的移动机器人底盘，包括底盘主体结构、可扩展面板和两个分别安装在底盘主体结构左右两侧的模块化驱动装置，所述底盘主体结构左右两侧上端前后均设置有具有快拆功能的插销机构，所述凸起结构上部开设有与插销机构相配合的销孔，所述可扩展面板固定安装在底盘主体结构顶端且其上开设有若干组用于加装不同元器件的固定螺丝孔，所述底盘主体结构上设置有用于元器件扩展的电气接口。本实用新型提供一种具有模块化、可快速更换驱动装置、易扩展、性价比高的移动机器人底盘，能够满足机器人工程专业等新工科专业的教学需求。

公开(公告)号：CN217465778U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202220522498.8

申请日：2022-03-11

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张月 ,  朱帅博 ,  乔贵方 ,  田荣佳 ,  王晓

IPC: G01C3/00 ,  G01C1/00 ,  G01C11/02

Abstract: 一种高精度双目视觉摄像头装置，涉及视觉误差测量装置的技术领域。包括用于采集图像的工业摄像头，工业摄像头设置在平台上，平台下部设置支撑装置。用于对移动目标的跟踪和测距，从而对工业机器人的工作精度进行实时监测。支撑装置为可调节高度的三脚架。便于对高度进行调节，同时三脚架具有很好的稳定性。支撑装置的上端部设置用于带动平台转动的旋转圆盘。通过平台的转动进一步带动工业摄像头转动，可实现工业摄像头的全方位监测。本实用新型能够随意调整两个摄像头之间的距离，并且用激光位移传感器准确地测量出来；能够随意调整两个摄像头的旋转角度，并用高精度模拟量旋转编码器准确地测量；操作实施简单，并且测量范围广泛。