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公开(公告)号：CN107911057B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201711112752.7
申请日：2017-11-13
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明公开了一种用于飞轮储能系统的转子位置鲁棒观测方法，首先建立复合反电动势模型滑模观测器，然后将两相静止坐标下电流状态方程的复合反电动势估算值反馈作为系统扰动，使用基于虚拟参数辨识法的多模扰动观测器对转子位置信息进行准确估计；同时，采用基于虚拟参数辨识法的多模扰动观测器对FSPM电机的定位力矩进行模糊预测，并通过误差在线训练补偿器进一步提高FSPM电机的定位力矩预测精度；同时，将定位力矩视为一个已知扰动进行控制。本发明能够使得FSPM电机定位力矩的预测值能够快速准确的跟随真实值，实现飞轮储能系统用FSPM电机在不同工况运行条件下的宽速度范围无位置准确跟踪。
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公开(公告)号：CN110752654A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910929610.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种有轨电车混合储能系统能量调度方法，包括以下步骤：(1)采集列车行驶特性确定列车牵引负荷能量；将实时监测的列车功率和超级电容器荷电状态通过模糊控制得到锂电池储能单元的充电倍率，计算出两种储能单元的最大充放电功率；(2)计算混合储能系统容量，根据列车起停的负荷能量曲线，采用低通滤波算法计算混合储能系统中两种储能单元各自的预分配能量；(3)基于两种储能单元各自的实时荷电状态对其预分配能量进行二次修正，并以最大充放能量和步骤(1)所得的最大充放电功率为约束条件，将二次修正的能量值再乘以调整系数，确定两种储能单元的能量分配。本发明为有轨电车的能量回收提高了能量利用效率以及系统稳定性。
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公开(公告)号：CN110048460A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910404809.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种BESS参与电网一次调频的智能综合控制方法，包括如下步骤：在分析电网调频需求与BESS荷电状态SOC的基础上，提出一种BESS自适应控制策略，通过该控制策略将电网频率偏差Δf转换为BESS的参考吸收或输出功率ΔP；为提高BESS频率响应速度与精度，使得BESS对电网提供快速、稳定的功率支撑，提出一种基于生物网络调节的双层结构功率调节控制器，对输出ΔP进行控制；为提高双层结构功率调节控制器的动态响应能力，引入一种基于离散化预测算法的多参数自整定控制器，给出双层结构功率调节控制器的控制参数的动态整定方法。本发明能够有效的对电网提供有功功率支持，同时解决了储能电池过充过放问题，提高了BESS的循环效率，降低了储能系统的维护成本。
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公开(公告)号：CN110011316A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910196614.4
申请日：2019-03-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了基于瞬时空间矢量和双P-Q理论的能量控制方法，将补偿目标负载电压实际值和参考电压、电流分别经过Clarke变换并计算，通过瞬时空间矢量得到实际正负零序功率、参考正序功负零序功率，对两者差值采用双P-Q理论进行解耦，同时依据最小能量补偿计算实际与参考负载电压的角度δ，最终得到DVR输出参考电压值后。该方法可以对负载电压进行更有效和精确的跟踪补偿，且具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN107919831A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711127167.4
申请日：2017-11-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/18
CPC classification number: H02P21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于动态参数辨识的飞轮储能系统的转子位置检测方法，首先，测量FSPM电机在一个电周期内的定位力矩值、d轴电感值和q轴电感值，将这三个值导入控制系统的离线表中；然后，采用基于参数自学习辨识算法的θ域扰动状态观测器对运行过程中的FSPM电机进行定位力矩值、d轴电感值和q轴电感值的在线辨识；最后将在线辨识得到的值作为已知值，与离线表进行匹配，确定FSPM电机运行过程中的转子位置信息。本发明将离线表、非线性扰动状态观测器、以及自学习辨识算法结合在一起，使得FSPM电机定位力矩的预测值能够快速准确的跟随真实值，实现飞轮储能系统用FSPM电机全速下无位置准确跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107171583A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710416307.3
申请日：2017-06-05
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02M7/483
CPC classification number: H02M7/483
Abstract: 本发明属于直流输电技术领域，具体地说，是一种任意电平模块化多电平变换器的环流计算方法，包括子模块开关模型与环流计算模型的建立，以及环流计算的详细过程，运用电路理论对环流模型列写模块化多电平变换器各电气量的电压电流方程。通过分析模块化多电平变换器桥臂环流所满足的一阶微分方程，求解出桥臂环流的具体数学表达式，本发明详细推导了二倍频环流的计算，最终给出了具体的计算公式，同时避免了只考虑直流分量作为环流的计算结果，提高了环流计算的准确度。
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公开(公告)号：CN104638990B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510065478.7
申请日：2015-02-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P25/08
Abstract: 本发明公开一种单绕组多相磁悬浮开关磁阻发电机不对称励磁方法，包括(1)将开关磁阻发电机主电路的负载、二极管、开关管、电容按不对称半桥结构并联；(2)启动阶段在电源母线电压励磁过程中，适时打开关断第一相上桥臂开关管及第一相下桥臂开关管；(3)建立稳定的输出电压后，在零电压励磁过程中，通过缩短和延长空转时间控制悬浮力增加和减小；(4)空转结束打开第一相下桥臂开关管，绕组通过DC链路续流；同时后一相绕组的电感值进入上升区，闭合该相下桥臂开关管，该相绕组开始励磁，其余各相绕组重复步骤(2)～(4)。本发明通过缩短和延长空转励磁区间实现一相内的不对称励磁，允许励磁部分有重叠时间以补偿悬浮力和励磁能量。
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公开(公告)号：CN106786703A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710055526.3
申请日：2017-01-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于光储混合能源系统的储能电池容量选配方法，设立反应不同工况特征的光伏供电及蓄电池充放电调整系数，在不同工况下依据调整系数对光伏供电功率和蓄电池的充放电进行调控，计算出不同工况下的储能电池容量配置数据，结合经济投资考虑来综合权衡以确定系统储能电池的容量。本发明方法保障混合能源系统在条件容许的情况下能够满足负载供电需求，实现太阳能的充分利用，并减少储能电池的充放电次数，提高储能电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113466710B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110941373.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/385 , G01R31/387 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种含新能源受端电网中储能电池的SOC与SOH协同估算方法，建立储能系统中单个锂电池Thevenin等效电路模型，对电池进行HPPC测试；采用特征梯度算法对电池模型进行参数辨认，实现电池采样参数的精确性；将特征梯度算法辨认优化数据作为输入，针对卡尔曼滤波算法估算SOC容易受电流累计误差的影响，提出复合筒节‑卡尔曼滤波算法估算SOC并更新模型；通过特征梯度算法进行参数辨认，基于辨认参数提出博弈探寻‑支持向量机算法估算SOH，实现协同估算SOC与SOH快速性和精确性。基于储能电池的SOC和SOH快速估算，利用SOC和SOH等指标筛选性能一致性较高储能系统中电池，能够保证电池储能的安全，为新能源接入电网中电化学储能系统安全性和快速响应功率波动提供基础。
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公开(公告)号：CN113422375B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110716289.7
申请日：2021-06-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02J3/24 , H02J3/28 , H02J3/32 , H02J3/38 , H02J7/00 , H02J7/34 , G06F17/11 , G06F17/14 , G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种混合储能系统平抑风电功率波动的双层协调控制方法，包括：(1)通过支持向量机回归预测短期风电功率，在所述的支持向量机回归预测过程中，通过人群搜索优化算法优化惩罚因子参数；(2)基于W‑M滤波法将平抑后风电功率作为并网参考功率，计算HESS参考输出功率，采用改进希尔伯特‑黄变换对超级电容器和蓄电池一次功率分配，得到各自的参考补偿功率；(3)系统通过功率优化层，将超级电容器和蓄电池的工作区域进行划分，采用自适应注水算法对HESS的充放电功率和SOC进行协调控制得到期望补偿功率；(4)通过功率实现层，运用机会约束规划方法以最小化为目标，最大和最小充放电功率值为约束，采用SH优化算法得到最终功率设定值。
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