公开(公告)号：CN211488796U

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201922362429.6

申请日：2019-12-25

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 朱春义 ,  徐柯妮 ,  赵锦芝 ,  姜爱冰 ,  肖进 ,  王伟

IPC: B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  A61L2/10 ,  F26B21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种封闭式清洁装置，包括清洗筒，清洗筒内部底面固定安装有固定机械手臂，固定机械手臂前端卡爪用于固定清洗物品，固定机械手臂可以带动清洗物品六个方向的移动和转动，清洗筒内部对称两侧壁分别固定安装有多个六自由度运动的清洗机械手臂，清洗机械手臂内部存储有清洗剂和清洁水，清洗机械手臂靠近清洗物品一端开设有多个喷嘴，分别喷射清洗剂、清洁水和干燥风，清洗筒内部还安装有红外线传感器、温湿度传感器和紫外灯，红外线传感器用于检测清洗物品是否固定到位，清洗筒外部安装有液晶控制屏，红外线传感器和紫外灯均与液晶触控屏电连接。本装置通过固定机械手臂和清洗机械手臂的配合，可以对不规则的物品进行全面清洗。

公开(公告)号：CN210954700U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201922467108.2

申请日：2019-12-31

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王伟 ,  赵锦芝 ,  朱春义 ,  姜爱冰 ,  肖进 ,  王彬 ,  朱彦澄

IPC: G05B19/042 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种无线遥控智能开关的控制装置，包括移动控制终端、电源模块、依次电连接的通讯模块、微处理器、控制模块，所述控制模块与受控电器电连接，所述远程控制终端与通讯模块无线连接，所述通讯模块、微处理器和控制模块均与电源模块电连接。本实用新型的无线遥控智能开关的控制装置，解决了目前手动开关控制不方便、模式单一、功能简单的问题，通过移动控制终端直观地了解到家用电器的实时开关状态，为人们提供了极大的便利，起到了节能减排的功能。

公开(公告)号：CN209558622U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201822104433.8

申请日：2018-12-14

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 肖进 ,  姜爱冰 ,  赵锦芝 ,  王诗兆 ,  刘程浩 ,  王剑飞 ,  刘远韬

IPC: F24F11/88 ,  F24F11/52 ,  F24F11/56 ,  F24F11/77 ,  F24F11/65 ,  F24F120/12 ,  F24F110/50

Abstract: 一种综合性空气净化器的控制系统，解决了目前空气净化器控制功能不全的问题，大大的扩展了净化器的使用功能；处理芯片采用DSP芯片，与一般的单片机芯片相比，DSP具有更快的CPU，运算能力更加快速，存储空间更大，对元件的容限不敏感，受环境的影响较小，易于集成，实用性很强；模式选择有多样除了传统的风速选择等模式外，还在此基础上增加了人检测模式、滤芯清理模式、消毒程度模式选择，操作更加人性化，功能更多；人们可以通过液晶显示屏实时的观察到空气质量、净化器工作状态、检测到的各个参数等参考量，使用更为方便。

公开(公告)号：CN211545144U

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201921391955.9

申请日：2019-08-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张亚杰 ,  赵锦芝 ,  王诗兆 ,  姜爱冰 ,  肖进

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了基于柔性制造末端50KG抓取机构,包括箱体、活塞和菱形夹紧机构；箱体包括箱底和限位凸柱；箱体中加工有装配腔孔；限位凸柱盖装有上盖，箱底装有底盖；限位凸柱上套配有转接件，转接件与工件相连接；限位凸柱的周面上开有四个连通装配腔的径向滑孔，径向滑孔中安装有滚珠夹紧组件；菱形夹紧机构和活塞呈上下结构地设置在装配腔孔中，菱形夹紧机构与活塞驱动相连接；滚珠夹紧组件与菱形夹紧机构滚动相接触，菱形夹紧机构在活塞上行时的挤压下横向伸长挤压滚珠夹紧组件，滚珠夹紧组件通过顶压限制转接件的上下运动实现工件的精确定位抓取。本实用新型设计合理、结构简洁，能在抓取目标质量为50KG的情况下，实现快速、高重复的精确定位抓取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利