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公开(公告)号：CN111282771B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010192179.0
申请日：2020-03-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种汽车外板免喷漆凹痕半自动修复机，包括控制平台、运载小车、气枪、灯管式条纹反光板、感光摄像头和热熔胶枪；控制平台安装在运载小车上，运载小车设有气枪和灯管式条纹反光板，顶部设有感光摄像头；小车内安装有活动作业机构，活动作业机构包括前后滑轨、左右滑轨、升降丝杠和中板，升降丝杠上安装有中板，中板与升降丝杠活动连接，中板前侧安装热熔胶枪。本发明可实现运载小车的全方位转向，精准控制作业机构活动，侧熔胶枪可向拉拔中杆上胶贴涂抹熔胶，气枪可加速热熔胶凝固，灯管和条纹反光板可清晰照明凹陷修复区域，运载小车顶部的感光摄像头可捕捉光线反映在LED显示屏上形成影像与精确数据进行对比校正，便于精修作业。
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公开(公告)号：CN111282771A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010192179.0
申请日：2020-03-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种汽车外板免喷漆凹痕半自动修复机，包括控制平台、运载小车、气枪、灯管式条纹反光板、感光摄像头和热熔胶枪；控制平台安装在运载小车上，运载小车设有气枪和灯管式条纹反光板，顶部设有感光摄像头；小车内安装有活动作业机构，活动作业机构包括前后滑轨、左右滑轨、升降丝杠和中板，升降丝杠上安装有中板，中板与升降丝杠活动连接，中板前侧安装热熔胶枪。本发明可实现运载小车的全方位转向，精准控制作业机构活动，侧熔胶枪可向拉拔中杆上胶贴涂抹熔胶，气枪可加速热熔胶凝固，灯管和条纹反光板可清晰照明凹陷修复区域，运载小车顶部的感光摄像头可捕捉光线反映在LED显示屏上形成影像与精确数据进行对比校正，便于精修作业。
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公开(公告)号：CN113339447B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110674064.X
申请日：2021-06-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明涉及一种机械式隔振装置，其中，十字构件左右两端端部通过摆杆阻尼机构与环状下板相连接，十字构件前后两端端部通过摆杆阻尼机构与上板相连接，构成X向、Y向二维摇摆系统。环状下板与底座间通过周向和Z向限位的滑轮导轨机构相配合，构成Z向、周向二维扭转系统。本发明中，上板与十字构件通过摆杆阻尼机构连接，可削减X向的振动幅度。十字构件与环状下板通过摆杆阻尼机构连接，可削减Y向的振动幅度。环状下板与底座通过滑轮导轨机构配合，可起到限位作用，削减Z向周向的振动幅度。
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公开(公告)号：CN113843639A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111119565.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种曲柄槽轮组合式的低频扭振平台，其中，滑槽连杆左右两端端部通过滑槽与一号滚轮和二号滚轮连接，并沿滑块和滑轨作直线往复运动。在曲柄的转动作用下，一号滚轮推动滑槽连杆，滑槽连杆推动二号滚轮，使得二号滚轮带动扭振盘沿周向做往复扭转运动。本发明中，限位滚轮与限位导轨配合使用，可在平台使用过程中有效防止轴向窜动，并采用滑块和滑轨传递扭振，稳定性和精度更高。通过调节电机的转速和一号滚轮在曲柄安装槽中的位置，即可实现对低频扭振频率高低与振幅大小的调节，设计新颖、规划合理，具有结构简易，操作方便，制造及实施成本低，且通用性强的优点，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN112008327A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010883856.3
申请日：2020-08-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23K37/053 , B23K37/00
Abstract: 本发明涉及一种升降式多角度管道对接机，其中，移动小车上装设有剪刀式连接组件，升降板水平安装在剪刀式连接组件顶部。剪刀式连接组件底部安装有用于驱动剪刀式连接组件上下伸缩的升降液压杆。升降板左侧开设有与翻折板相适配的通孔，翻折板右侧与升降板通过翻折铰链转动连接，升降板上端面安装有用于驱动翻折板翻转的翻折液压杆。升降板上固定安装有用于夹持管道的第一夹持机构，翻折板上固定安装有用于夹持管道的第二夹持机构，两夹持机构左右对正。本发明的管道对接机可实现两根管道轴向正对，同时，还可调节升降高度及对接角度，方便不同管径的管道对接，适用性强，操作简单，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117013943A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310653973.4
申请日：2023-06-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种卷轴式车用光伏发电装置，包括机架模组、气缸模组和发电模组，机架模组设置在汽车本体上方，气缸模组和扩展发电模组安装在机架模组上，机架模组上安装清洁毛刷；发电模组包括扩展电机、八棱锥形卷轴、扩展骨架与柔性发电板。本发明应用气缸的旋转伸缩模组，能够减小整体机构的纵向长度，并根据日光角度偏移变换遮光区域；通过控制扩展电机正反转，带动扩展骨架与八棱锥形卷轴同步运动，实现光伏板的柔性展开和收卷；扩展发电模组生成的电力能源可以反馈储存给汽车的蓄电池，用来供装置中各个电机的运作或者供汽车行驶所用。本发明设计合理，结构简单，实用性强，推广前景广阔。
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公开(公告)号：CN114655332B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210507295.6
申请日：2022-05-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/024 , F03D80/50
Abstract: 本发明公开了一种风力发电塔螺旋攀爬机器人，所述机器人中心对称环抱风力发电塔外壁，经电机驱动摩擦轮在塔壁进行螺旋升降，其特征在于，包括环抱在风力发电塔外壁的框架以及对称式分布在框架上的四组角度调节机构、压紧机构和攀爬机构；所述角度调节机构，用于时刻调节螺旋轨迹的导程，在运行到锥度位置时，对称安装的四个压紧机构同步压紧，四个攀爬结构的转动压力杆自动转动适用锥面，保证有效接触力和同轴度。本发明设计新颖、规划合理，具有结构简易，操作方便，制造及实施成本低，且通用性强的优点，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN114448171A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210144408.0
申请日：2022-02-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于高速堆垛机的电磁机械耦合制动能量回收装置，涉及制动能量回收技术领域。该电磁机械耦合制动能量回收装置包括：传动轴、传动套筒、发电机、滑键机构、制动机构、推盘、推力球轴承、螺母、丝杆、固定件结构、圆柱销及弹性元件。该电磁机械耦合制动能量回收装置在巷道式堆垛机制动装置基础上，开发出机械与电磁耦合制动的能量回收装置，从而实现能量回收，使得能源能进一步合理化使用，很大程度上提高了能源的利用率，使高速堆垛机的结构更加合理。
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公开(公告)号：CN112776579A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110346447.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种太阳能折叠式全自动汽车防晒车篷，包括汽车本体和工作装置，工作装置包括机架模组、扩展模组和发电模组，机架模组设置在汽车本体上方，扩展模组和发电模组安装在机架模组上，扩展模组包括扩展电机和若干扩展骨架组，每个扩展骨架组包括若干个扩展骨架，扩展骨架上设置有防晒伞布。本发明应用丝杆的伸缩模组，能够减小整体机构纵向的长度，增加防晒车篷覆盖的面积；通过控制扩展电机正反转，带动防晒车篷的扩展骨架做扇形展开/折叠，实现防晒车篷的打开和折叠收拢；发电模组生成的电力能源可以反馈储存给汽车的蓄电池，用来供工作装置中的各个电动机运作。本发明设计合理，结构简单，实用性强，推广前景广阔。
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公开(公告)号：CN111855232A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010744123.1
申请日：2020-07-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01M17/007 , G01M13/00 , G01B21/00 , G01B21/22 , G01B11/00 , G01B7/02 , B25J19/00 , B25J11/00 , B25J5/04
Abstract: 本发明公开了一种全自动车用底盘电子测量仪，包括多关节的机械臂，所述机械臂的移动端安装有探针和定位装置，所述机械臂的固定端下方设置有用于控制机械臂大范围移动和转动的位移补偿机构，所述位移补偿机构上安装有摄像装置4，所述位移补偿机构下方设置有移动工作台，所述移动工作台内设置有控制终端，所述控制终端与机械臂、定位装置、位移补偿机构、摄像装置电连接。本测量仪能方便灵活地对待修汽车底盘进行自动检测，减少工人的工作量，通过两次精确定位确定检修位置，以及位移补偿机构扩大机械臂的检测范围，减少移动工作平台移动带来的定位误差，提高定位精度。
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