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公开(公告)号：CN113134866A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110463849.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种旋摆驳盘式自卸料冲裁机及其冲裁方法，涉及智能装备领域，包括机架、设于机架上方的X轴驱动模组、设于机架下部且与X轴驱动模组构造相同的Y轴驱动模组、设于Y轴驱动模组的Y轴重载滑块上的砧板、悬垂设于X轴驱动模组中X轴重载滑块上的冲压油缸、设于冲压油缸的活塞杆下端的旋转冲头、连接于冲压油缸的缸座和旋转冲头上端板上的驳料模组、设于旋转冲头下方位于机架下部后侧的输送带，所述驳料模组能够实现裁切工件旋转并倾斜滑落至输送带上，本发明借助一套由螺母丝杆机构驱动的旋摆式倾转驳盘机构组成的机械联动装置，利用冲压头的升降动作与联动装置的耦联驱动来完成对裁切工件的自动卸料，并将裁切工件转运到输送带上。
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公开(公告)号：CN113134865A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110463848.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种履带驳运式自卸料冲裁机及其冲裁方法，涉及智能装备领域，冲裁机包括机架、设于机架上方的X轴驱动模组、设于机架下部且与X轴驱动模组构造相同的Y轴驱动模组、设于Y轴驱动模组的Y轴重载滑块上的砧板、悬垂设于X轴驱动模组中X轴重载滑块上的冲压油缸、设于冲压油缸的活塞杆下端的旋转冲头、连接于冲压油缸的缸座和旋转冲头上端板上的驳料模组、设于旋转冲头下方位于机架下部后侧的输送带，所述驳料模组能够实现裁切工件水平转移至输送带上，本发明借助一套由齿条齿轮机构和驳料履带机构组成的机械联动装置，利用冲压头的升降动作与联动装置的耦联驱动来完成对裁切工件的自动卸料，并将裁切工件转运到输送带上。
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公开(公告)号：CN112857734A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110359795.5
申请日：2021-04-02
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁牵引式飞行器系留实验台及其实验方法，涉及无人飞行器领域。本发明包括架、设于机架上由下风栅、四个侧风栅和上风栅组成的风栅模组、设于风栅模组的下风栅上面的缓冲栅、穿设于风栅模组的下风栅中部的导索筒、穿过导索筒且上端系留于飞行器的系留索、控制器和鼓风机，导索筒中所设的一组电磁环的线圈按照A/B/C三相交替通以交流电并与嵌设于系留索中的一组铁心环发生电磁耦合而对连接于系留索首端的飞行器产生系留作用力。本发明具有尺寸小、结构简单、能提供微小系留牵引力、成本低、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN118848845A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410926901.7
申请日：2024-07-11
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种四轴并联式双层对位装置,涉及工业自动化设备的技术领域，包括底座、面板、四轴浮动模组、旋摆模组及顶升模组，所述四轴浮动模组设有若干个并设于底座与面板之间，所述旋摆模组设有若干个并设于底座与面板之间，所述顶升模组设于底座与面板之间并位于底座及面板的中心处。本发明通过四轴浮动模组、旋摆模组和顶升模组将面板以浮动方式支撑在底座上并实现四轴并联驱动，从而可以在紧凑的空间里实现对面板及其上工件的四轴定位，本发明具有结构紧凑、负载能力大、功效高且成本低的等优点。
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公开(公告)号：CN116906486A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311112141.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种自补压油气缓冲器，涉及缓冲减震领域，包括缸筒，缸筒内部滑动连接有活塞，活塞内部中空，且充满液压油，活塞的中部滑动连接有阻尼滑柱，阻尼滑柱的上下两端均设有一个弹簧一，阻尼滑柱上设有贯穿的油道以及油槽，缸筒内且位于活塞上方的空腔为气室，缸筒内还设有充气装置，充气装置利用活塞的上下往复运动向气室内冲气，本发明中的液压油设于完全密封的活塞内部，利用阻尼滑柱来实现缓冲吸能，液压油不参与滑动可以避免液压油中进入灰尘以及油液泄露的情况；增设充气装置，利用活塞受到冲击会往复运动这一特性，来给气室内充气，并将多余气体从泄压阀排除，形成气弹簧，进一步减少冲击达到缓冲吸震的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112857735A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110359853.4
申请日：2021-04-02
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种毛轮拖曳式飞行器系留实验台及其实验方法，涉及无人飞行器领域，本发明的试验台包括机架、设于机架上由下风栅、四个侧风栅和上风栅组成的风栅模组、设于风栅模组的下风栅上面的缓冲栅、穿设于风栅模组的下风栅中部的导索筒、穿过导索筒且上端系留于飞行器的系留索、控制器，本发明采用拖曳毛轮对系留索粗糙的表面产生向下的摩擦拉力对飞行器产生系留作用，具有尺寸小、结构简单、能提供微小系留牵引力、成本低、使用方便等优点。
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公开(公告)号：CN112848637A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110240466.9
申请日：2021-03-04
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种履带翻转式叠片机及其叠片方法，涉及智能制造装备领域，本发明的叠片机包括机架、两端分别通过耳轴支撑于机架后端的上料辊、依次通过两端设于上料辊前侧的导料辊、切刀和压料杆、设于上料辊前方的拉料模组、设于拉料模组下方的翻转叠片模组、设于翻转叠片模组下方的堆叠传送带、设于机架上对位平台上方的照明和摄像机、控制器、真空发生器和压缩机，本发明采用机器视觉检测定位技术对印制卷材的单版图样进行方位识别，通过履带翻转式复位平台对裁切后的单版片料进行三轴自动复位并完成叠片，具有机构紧凑、生产运行节奏快、提高工效和降低生产成本的效果。
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公开(公告)号：CN115268640A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210834959.X
申请日：2022-07-15
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式指尖力反馈装置，包括可穿戴式的手套以及安装在手套的五个指头部位的指套，手套的各个指头的掌骨处安装有沿着手指方向延伸的长条基座，长条基座上滑动设置的滑动块上沿着导向轨延伸的方向固定设置有斜齿长条，步进电机的输出轴上安装有与斜齿长条相互啮合的斜齿轮，斜齿长条的内部贯穿设置有弹簧片，弹簧片一端与指套连接，弹簧片另一端固定安装在长条基座上，其反馈方法包括穿戴、数据采集以及计算反馈步骤，本发明装置穿戴便捷、实时交互性强且力反馈的控制设计简单。
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公开(公告)号：CN113511442A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202111004347.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 南京工业职业技术大学
Inventor： 赵蕾
Abstract: 本发明公开了一种智能控制分类垃圾箱，包括若干个箱体，每个所述箱体顶端均设有投放口，且每个箱体由投放口向下依次包括挡板机构、破袋机构和储存机构，在挡板机构中，配合锁紧件和第一感应传感器使用，通过感应使用者靠近，控制锁紧件对挡板进行解锁，以便于向箱体内投放垃圾，在使用者远离箱体时，控制锁紧件锁紧挡板，以防止其他物体落入箱体内，在破袋机构中，可对垃圾袋进行破碎，并将垃圾袋单独储存，以便于后期进行处理，无需人工对垃圾袋进行破碎和分类，在储存机构中，通过称重传感器和U型托盘的作用，可自动移出储存桶，并撑开收纳袋替换储存桶的位置，用于继续收纳垃圾。
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公开(公告)号：CN113134867A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110463890.X
申请日：2021-04-28
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种联动滑移输送带式冲裁机及其冲裁方法，涉及智能装备领域，包括机架、设于机架上方的X轴驱动模组、设于机架下部的Y轴驱动模组、设于Y轴驱动模组的Y轴重载滑块上的砧板、悬垂设于X轴重载滑块上的冲压油缸、设于冲压油缸的活塞杆下端的旋转冲头、连接与冲压油缸的缸座和旋转冲头上端板上的齿轮齿条驱动的驳料模组、位于旋转冲头下方设于驳料模组下部并能随之左右滑动的输送带，所述驳料模组能够实现裁切工件掉落至输送带上，本发明借助一套由齿条齿轮机构和滑移式输送带组成的机械联动装置，利用冲压头的升降动作与联动装置的耦联驱动来完成对裁切工件的自动卸料，并将裁切工件转运到输送带上。
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