公开(公告)号：CN112229265B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202011073326.9

申请日：2020-10-09

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 宋增禄 ,  杨战民 ,  王勇 ,  周璐 ,  雷建明

IPC: F41A27/00 ,  F41A17/00 ,  G01C21/16 ,  G01K1/02 ,  C01B32/225

Abstract: 本发明公开的属于控制系统技术领域，具体为一种基于高精度惯组传感器的火控系统，包括外壳、变频警报器、填充顶框、火控计算机和传感仓，所述外壳的左侧壁通过螺丝固定连接所述变频警报器，所述外壳的顶部通过螺丝固定连接所述填充顶框，该种基于高精度惯组传感器的火控系统，在填充顶框中填充膨胀石墨粉，受热情况下膨胀从与释放槽连接的释放管中释放，增加了安全性，便于提示，且使火控计算机称为全自动工作方式，以火控计算机为核心，实施全系统高精度全自动操瞄控制，在该方式下火控系统自动接收上级下达的命令和信息，自动调炮到位，通过传感仓的组合，将扰动导致的系统变化减少到最低。

公开(公告)号：CN112958952A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110147270.5

申请日：2021-02-03

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 宋增禄 ,  杨战民 ,  周璐 ,  王勇

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/04 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了机器人技术领域的一种基于机器视觉的智能焊接机器人，包括：两个滑轨组件，两个所述滑轨组件相平行；移动座组件，所述移动座组件安装在两个所述滑轨组件的顶部；两个第一摄像头，两个所述第一摄像头一左一右安装在所述移动座组件的左右两侧中端；转盘组件，所述转盘组件安装在所述移动座组件的顶部中端；工作臂组件，所述工作臂组件安装在所述转盘组件的顶部；活动臂组件，所述活动臂组件安装在所述移动座组件的顶部；定位安装板组件，所述定位安装板组件安装在所述工作臂组件上远离所述转盘组件的一端上，本发明通过四组第二摄像头对焊接部位进行拍摄，并对四组画面进行对比定位，提高焊接的精准度。

公开(公告)号：CN113061129A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110374795.2

申请日：2021-04-08

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 刘玉玉 ,  欧昌金 ,  许卫锋 ,  周璐 ,  解令海 ,  杨战民

IPC: C07D409/14 ,  C09K11/06 ,  H01L51/52 ,  H01L51/54

Abstract: 一种螺砜类衍生物，其特征在于该螺砜衍生物是通过芳烃基团作为桥联以共轭的方式连接了2个单元的螺砜基团；所述通式中，Ar为吸电子或者供电子的芳烃及其衍生物结构单元，R1、R2和R3各自独立地代表含有氢或者1至12个碳原子的直链、环状、支链烷基链和烷氧基链；n为1、2或者3。本发明以上述螺砜类衍生物一种或者多种作为有机电致发光层，用于有机电致发光器件，提高器件色纯度、发光效率和亮度以及降低了驱动电压。以上述螺砜类衍生物应用到制备有机电致发光器件中，可以是顶发射光器件或者底发射光器件，对器件的制备方法不做限制，提高器件色纯度、发光效率和亮度以及降低了驱动电压。