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公开(公告)号：CN114690707B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111456269.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供了一种基于改进BP神经网络的数控成形磨齿机直线轴几何综合误差辨识方法，其步骤如下：分析数控成形磨齿机直线轴垂直度误差对其他6项几何综合误差的影响；建立包含垂直度误差在内的直线轴7项几何综合误差模型；结合改进BP神经网络算法，将测点布置空间分为3段，减少测量点集并进行测量；将误差测量项代入几何综合误差模型，进行解耦得到矩阵变换关系；训练BP神经网络，得到直线轴几何综合误差动态量。本发明简化了磨齿机直线轴7项几何综合误差辨识测量过程，节约了测量的成本和时间，提高了误差辨识的准确性和稳定性，可以优化解耦出数控磨齿机直线轴7项几何综合误差动态量。
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公开(公告)号：CN113324757B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110160735.0
申请日：2021-02-05
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供一种液体静压轴承承载特性的检测系统及检测方法，包括供油模块、载荷模块、模拟静压轴承模块、静压轴承油膜压力测量模块、下止推轴承位移测量模块和液压油流量计算模块，供油模块通过恒压力供油方式为载荷模块和模拟静压轴承模块供油；载荷模块对模拟静压轴承模块施加外力；模拟静压轴承模块通过下止推轴承和上止推轴承配合以模拟静压轴承结构；静压轴承油膜压力测量模块测试静压轴承油膜压力；下止推轴承位移测量模块测量下止推轴承上浮或者下沉的位移量；液压油流量计算模块连接上止推轴承，用以计算液压油流量，本发明公开的检测系统和检测方法能够方便快捷地检测出液体静压轴承的承载特性且方法和系统结构简单易于实施。
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公开(公告)号：CN113155461B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110614158.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明提供了一种风电主轴轴承试验台，包括加载架，油缸部，工装部和驱动部。本发明公布的试验台在轴承径向和轴向方向上各圆形分布18个油缸，油缸每三个为一组施加载荷，可以在不同位置施加大小不同的载荷，实现力的无级变换加载，这些载荷组成轴承实际运行时承受的载荷，可以十分真实的模拟轴承的实际工况；试验台同时安装了变桨轴承和主轴轴承，更换驱动部分可以进行两种轴承的实验。本发明可以真实的模拟轴承负载且可以对两种风电轴承进行实验，解决了国内现有轴承试验台不能真实的模拟轴承实际载荷和不能同时检测风电主轴轴承和变桨轴承的问题；对我国风机轴承的技术发展具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN114580489A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111254030.1
申请日：2021-10-27
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于K‑means算法的数控磨齿机直线轴辨识测点选择方法，基于K‑means聚类分析算法，步骤如下：(1)分析数控磨齿机直线轴综合几何误差产生机理，合理选择立柱‑砂轮刚体测点；(2)建立数控磨齿机直线轴9线法综合几何误差辨识模型；(3)基于9线法测量原理，利用激光干涉仪测量直线轴综合几何误差；(4)分析数控磨齿机静力场特点，使用K‑means聚类分析算法，合理选择反映数控磨齿机直线轴定位精度的点作为最终测量点集方案。与现有测量技术相比，本发明可以提高误差辨识结果的稳定性，并且达到减少测点、简化计算、优化筛选出能反映数控磨齿机性能的测量点集的目的。
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公开(公告)号：CN114019908A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111254043.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B19/408 , B23F19/10
Abstract: 本发明提供了一种螺旋锥齿轮齿廓弧面倒棱控制方法，包括以下步骤：首先计算出螺旋锥齿路小轮大、小两端的齿廓线方程，并精确控制倒圆角刀具弧面倒棱的轨迹，再全部集成到以C#为基础开发的软件中，通过固高运动控制卡自动控制开放式数控机床进行倒棱的加工，螺旋锥齿轮大轮两端的齿廓弧面倒棱同理。本发明可真正消除齿轮的棱边的问题，最大限度减小齿轮热处理时的应力集中，以此来提升齿轮的工作效果；提供人机交互的软件，可以自动获取螺旋锥齿轮齿廓弧面倒棱的加工程序，极大的降低了加工的难度，也使得操作工更容易工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110032140B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910302500.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提出一种五轴加工中球形刀刀轴矢量规划方法。该方法采用等距螺旋走刀运动，首先将复杂曲面网格化后提取刀触点，并确定该点所在切平面。然后通过分类计算所在切平面法向矢量，在空间中经过罗德里格旋转变化后转化为可用于实际加工的球形刀刀轴矢量。最后分析加工中相邻刀轴矢量旋转运动带来的非线性误差，利用四元数球面线性插值法控制旋转误差角的范围，保证复杂曲面零件加工质量。本发明刀轴矢量规划方法操作简单、易懂，规划的刀轴矢量变化均匀，加工轨迹平滑、连续，整体非线性误差角满足精度要求，应用范围较广，适用于各种类型的五轴数控机床。
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公开(公告)号：CN113681483A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111038338.2
申请日：2021-09-06
Applicant: 南京工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种带变弧下压装置的内齿轮夹具及其设计方法：包括：卡盘体本体，所述卡盘体本体用于内齿轮的装夹；减速电机、可转动式压力传感器，所述减速电机安装于卡盘体的四方孔套筒处，用于控制三个卡爪移动，所述可转动式压力传感器，固定安装于卡爪左侧；三个卡爪右侧各安装一个变弧下压装置；多线程控制器，控制减速电机和可转动式压力传感器实现自动夹紧功能，控制变弧下压装置压紧内齿轮上端面。本发明在原有手动操作卡盘体的基础上，实现卡爪自动夹紧；同时利用变弧下压装置实现内齿轮上端面夹紧，提高零件内外圆的同轴度和端面的垂直度，自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN113642200A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110152365.6
申请日：2021-02-03
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提供一种液体静压转台底座的优化设计方法，包括以下步骤:对液体静压转台底座进行有限元建模；确定其静力学仿真分析边界条件；确定液体静压导轨封油面的平面度误差；以最小液体静压导轨封油面的平面度误差为目标函数，以液体静压转台底座支承点的布置数量和间距为优化参数进行优化；根据优化后的结果对已建立的液体静压转台底座三维模型进行调整；对调整后的液体静压转台底座三维模型进行静力学仿真分析；提取调整后液体静压转台底座液体静压导轨封油面的变形量数据；变形量数据最大的点为薄弱点；对薄弱点进行加强，提高薄弱点的刚度数值；使得液体静压转台在整体尺寸不变的情况下，显著提高液体静压转台底座的运行平稳性和承载能力。
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公开(公告)号：CN113427294A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110756354.9
申请日：2021-07-05
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
Abstract: 本发明涉及齿轮加工设备领域，具体提供了一种自动对中压紧装置的定位结构，它通过导向槽上下壁的T型槽引导滚子实现移动，其特征在于：滚子中心圆孔与固定轴为间隙配合，轴上下两端的滑块安装于T型槽内，且可以径向移动。本发明将定位滚子的移动实现可调化，可以减少产品组装时间，提高定位装夹效率，减少工人的工作量，适合在实际生产中进行加工，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109947045B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910237787.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京工业大学 , 南京工大数控科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及数控机械技术领域，具体为一种基于极坐标机床的免校正数控倒角算法，基于仅有X，Z，C三轴的极坐标机床的加工原理，实现了圆柱齿轮免校正，自动检测偏心偏摆，并此状态下，无需增加偏摆轴，使用锥面刀具上的锥面曲线实现空间倒角。本发明选取轴方向任意两个可测量平面，按等角度法，分别采点，建立加工坐标系与工件坐标系的相对位置模型，并求得相互转换关系，求出圆柱齿轮目标加工轮廓在加工坐标系的位置，并根据锥面曲线的切削特性求出刀位点。本发明简化了倒角加工操作过程，提高了加工效率。
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