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公开(公告)号:CN111307881A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010162441.7
申请日:2020-03-10
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01N27/12 , G01N27/416
Abstract: 本发明公开这一种用于VOC检测的气体传感器基线漂移补偿方法,该方法包括信号分解和数据重构两个部分,根据VOC气体传感器的低频缓变信号特征,采用IEMD将气体传感器的测量信号分解为一系列频率高低排列本征模态函数IMF和一个余项的和,低频缓变的基线漂移信号会被分解到最后几个IMF和余项之中,再通过合适的规则筛选出基线漂移部分并舍掉,利用剩下的IMF就可以重构出准确、可靠的测量信号。本发明方法相对于现有技术,通过对传感器的响应信号进行分解,进而移除引起漂移的分量,是一种非模式识别的方法,可应用于线性和非线性基线漂移,无需大量的数据样本训练,具有成本低、效率高、使用简便的优点。
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公开(公告)号:CN104482396A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201410630999.8
申请日:2014-11-11
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型高效、低能耗并且具有储冷功能的BOG的回收工艺及其装置,包括LNG储罐,氮气储罐、压缩机、一号储冷罐、膨胀机、BOG冷凝回收装置、二号储冷罐,本发明将来自于氮气储罐的氮气压缩后得到压缩氮气,再流经储冷罐(之前在预冷准备阶段已储冷)冷却,温度降低后进入膨胀机膨胀,温度进一步降低后进入BOG冷凝回收装置与BOG气体进行换热使其液化,然后流经另一个储冷罐,温度升高后最后进入氮气储罐。本工艺流程简单,减少了一些专业设备,能够实现自动控制,可以使氮气循环利用,减少了氮气排空的浪费,大大减少了资金的投入,具有良好的工业推广和市场应用前景。
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公开(公告)号:CN103855371A
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201410084069.7
申请日:2014-03-10
Applicant: 南京工业大学
CPC classification number: H01M4/383 , H01M4/242 , H01M4/466 , H01M10/345
Abstract: 本发明涉及一种镁基贮氢电极合金氢化物及其制备方法和应用。该氢化物是的化学式为Mg3-x-yMnxNiyHm(0.2≤x≤0.8;0.6≤y≤1.2;0.7≤m≤4.4);该氢化物由Mg2NiH4、MnNi、Mn、MgNi2或MgH2几种物相中的任意一种或几种,和Mg3MnNi2Hn(0.8≤n≤3.4)构成。将原料粉混合均匀,进行机械球磨预处理,压制成块体;并置于氢气氛反应合成炉中制备得到。本发明所制备的氢化物活性高,无需充电和活化处理,首次循环即可直接放电,具有成本低、动力学性能好、放电容量高以及循环寿命好等优点。本发明所提供的方法工艺简单,省时省能,适合工业化生产。
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公开(公告)号:CN111561929B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202010339248.6
申请日:2020-04-26
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于车载MEMS惯性传感器的时延降噪方法,包括如下步骤:实时测量和记录车辆行驶中的车载MEMS‑IMU数据,分为训练集S1和测试集S2;利用抽头延迟法建立时间延迟的多重线性回归数学模型TD‑MLR;以训练集S1代入TD‑MLR模型进行训练学习,求解确定该模型的最优参数;将测试集S2代入步骤3计算的最优参数下的TD‑MLR模型中进行验证,并评估降噪结果。本发明采用TD‑MLR模型来降低车载MEMS惯性传感器的信号噪声和误差,所建立的模型复杂程度低、降噪效果好,能够快速获取车载MEMS传感器的精准信号,极大改善低成本MEMS惯性传感器的应用效果。
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公开(公告)号:CN111307881B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202010162441.7
申请日:2020-03-10
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01N27/12 , G01N27/416
Abstract: 本发明公开这一种用于VOC检测的气体传感器基线漂移补偿方法,该方法包括信号分解和数据重构两个部分,根据VOC气体传感器的低频缓变信号特征,采用IEMD将气体传感器的测量信号分解为一系列频率高低排列本征模态函数IMF和一个余项的和,低频缓变的基线漂移信号会被分解到最后几个IMF和余项之中,再通过合适的规则筛选出基线漂移部分并舍掉,利用剩下的IMF就可以重构出准确、可靠的测量信号。本发明方法相对于现有技术,通过对传感器的响应信号进行分解,进而移除引起漂移的分量,是一种非模式识别的方法,可应用于线性和非线性基线漂移,无需大量的数据样本训练,具有成本低、效率高、使用简便的优点。
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公开(公告)号:CN104482396B
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201410630999.8
申请日:2014-11-11
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型高效、低能耗并且具有储冷功能的BOG的回收工艺及其装置,包括LNG储罐,氮气储罐、压缩机、一号储冷罐、膨胀机、BOG冷凝回收装置、二号储冷罐,本发明将来自于氮气储罐的氮气压缩后得到压缩氮气,再流经储冷罐(之前在预冷准备阶段已储冷)冷却,温度降低后进入膨胀机膨胀,温度进一步降低后进入BOG冷凝回收装置与BOG气体进行换热使其液化,然后流经另一个储冷罐,温度升高后最后进入氮气储罐。本工艺流程简单,减少了一些专业设备,能够实现自动控制,可以使氮气循环利用,减少了氮气排空的浪费,大大减少了资金的投入,具有良好的工业推广和市场应用前景。
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公开(公告)号:CN104390136B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201410633000.5
申请日:2014-11-11
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种BOG回收方法,包括LNG储罐、双排微通道口琴管冷凝回收装置、液氮储罐、自动控制系统和若干辅助装置,回收流程中不采用压缩机及低温泵,利用BOG气体和氮气自身压力作为流体在管道中流动的驱动力。LNG储罐BOG出口通过管道直接与双排微通道口琴管冷凝回收装置的BOG入口收器相连,回收的LNG液体的出口通过管道与LNG储罐相连,所述LNG储罐的管道上装有阀门及压力检测装置;液氮储罐的出口通过管道与双排微通道口琴管冷凝回收装置的液氮入口相连,冷凝回收装置氮气出口分为两路,一路直接排空,另外一路与液氮储罐的氮气入口相连,所述液氮储罐的管道上装有阀门及压力检测装置。
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公开(公告)号:CN103015372B
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201310008551.8
申请日:2013-01-10
Applicant: 江苏博泓新材料科技有限公司 , 南京工业大学
IPC: E02B3/26
CPC classification number: Y02A30/36
Abstract: 本发明公开了一种桥梁复合材料薄壳筑沙围堰防护系统,其特征在于所述的围堰防护系统包括围堰外壳(1),围堰外壳(1)内填充有缓冲耗能材料(2),在围堰外壳(1)的顶端采用盖板(3)封顶,所述填充有缓冲耗能材料(2)并采用盖板(3)封顶的围堰外壳(1)的下端位于河床内或固定在承台上。本发明使用时弹性变形大、能充分吸收撞击能量并能阻隔撞击,在保护桥梁的同时亦不会严重伤害船体,使船体的损伤减少到最低限度;由于围堰外壳采用了强耐腐蚀、力学特性优越的纤维增强复合材料,可适应江水、海水等各种恶劣环境,减小了维护费用,具有结构简单、制造成本低且安装维护方便的特点,适宜推广使用。
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公开(公告)号:CN111340132B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202010161893.3
申请日:2020-03-10
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G01N33/00
Abstract: 本发明公开一种基于DA‑SVM的机器嗅觉模式识别方法,该方法包括以下几个步骤:1、获取嗅觉系统的原始数据集S1,归一化并人工给数据集贴标签;2、构造深度自编码机,剔除数据集S1的标签列并将剩余的数据作为DA的输入,经迭代训练获得降维后的特征数据集;3、将步骤2中得到的特征数据集再次贴上步骤1中的标签,生成新的数据集S2;4、将S2送入一个支持向量机模型进行训练,经多次调参建立SVM分类器;5、利用SVM分类器即可实现嗅觉系统的模式识别。本发明能够解决机器嗅觉系统在大样本、高维特征、多类别、长期漂移等方面的问题,提高机器嗅觉感知的准确度。
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公开(公告)号:CN109583106B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201811480096.0
申请日:2018-12-05
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种轮式移动机器人的地面应力分布测量系统及方法,主要包含一个三维力传感器、一组连接法兰、一个接触部件及配套夹具构成的内嵌式地面应力测量系统,采用如下方式:首先,利用地面应力测量系统测量车轮圆周方向上的一维正应力分布;叠加10个在车轮宽度方向的一维正应力分布,获得二维的正应力分布;建立基于高阶多项式回归的正应力分布模型,画出完整的二维应力分布情况。本发明提供的应力分布测量系统及方法,设备简单、方法有效,能准确获取客观、合理的车轮‑地面应力分布规律,为分析移动机器人的轮‑地相互作用、轮式机构的运动学特征、动力性和地面通过能力等提供了一种重要手段。
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