公开(公告)号：CN221394030U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202420531360.3

申请日：2024-03-19

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 李果 ,  孙振兴 ,  钱默抒 ,  易辉

IPC: B64D9/00 ,  B64U10/13 ,  B64U101/60

Abstract: 本实用新型公开了一种物流无人机用可脱离载货货仓，属于无人机技术领域，包括无人机本体，下接座的内部开设有内腔，内腔内卡合设置有货仓，货仓的开口端上开设有连通的卡孔和导向槽，下接座的两侧设置有将货仓固定于内腔内的插锁组件，下接座的侧面上设置有对插锁组件进行限位的限位组件；本实用新型通过两组插锁组件将货仓锁定在内腔内部，并通过限位组件将插锁组件进行辅助锁定，提高货仓与下接座固定的稳固性，从而实现货仓与下接座固定呈一体，在将货仓与无人机本体进行脱离时，可通过插锁组件和限位组件的配合解除货仓在内腔内的固定，即可将货仓脱离下来，脱离简单，提高了实用性，满足了现有的使用需求。

公开(公告)号：CN201397467Y

公开(公告)日：2010-02-03

申请号：CN200920036783.3

申请日：2009-02-25

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 李果 ,  张广明 ,  凌祥 ,  黄凯 ,  强天鹏 ,  李向东

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本实用新型是一种基于Profibus的游乐设施安全监控装置，其特征是以研华工控PC配以CP5611通信卡作为主站，以S7－200 PLC CPU224作为从站，并配以EM277扩展模块，在现场设有远程I/O和人机界面(HMI)，分为现场级、控制级和管理监控级。优点：可使本地各设备的信息交互更加迅速，而且能够实现远程监控和维护，适应了游乐场所管控一体化的要求。将Profibus现场总线技术应用于游乐设施的安全监控，改变了传统的人工监管方式，实现了对游乐设施的计算机安全监控与安全预警功能。本装置能够有效的监控游乐设施的运行情况，减少事故发生率，提高设备的安全运行水平，保障游客的人身安全。

公开(公告)号：CN218829933U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202223080132.9

申请日：2022-11-21

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 李果 ,  钱默抒 ,  孙振兴

IPC: H04B7/185 ,  H04B1/06 ,  B64U10/17 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U101/30

Abstract: 本实用新型提出了一种具有信号增强装置的四轴无人机，包括四轴无人机，四轴无人机包括机身、蓄电池以及安装在机身上的马达和螺旋桨，螺旋桨安装在马达上，马达连接蓄电池，还包括信号接收器、信号增强装置、发射信号增强器以及信号发射器，信号增强装置包括信号增强柱、扰流板、链传动、处理器以及转动马达，处理器连接蓄电池，信号增强柱与处理器连接且转动安装在处理器上方，信号增强柱中部安装有扰流板，转动马达连接蓄电池，转动马达通过链传动连接信号增强柱，信号接收器、发射信号增强器以及信号发射器分别连接处理器，有效解决了上述存在的信号加强装置安装和拆卸步骤繁琐的技术问题，而且能够有效加强无人机的信号接收和发送效果。

公开(公告)号：CN213356868U

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202021712670.3

申请日：2020-08-17

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 李果

IPC: B66F9/24 ,  B66F9/12 ,  B66F9/075

Abstract: 本实用新型提供一种新型货物搬运车，包括车筐，车筐为上部敞开的筐体，车筐下端面焊接有操作箱，操作箱内部设有转动装置，该新型货物搬运车工作时，首先根据工作人员和货物的高度来调节平移装置，将支撑架移动到合适的高度后，将货物装运到支撑架上，一些货物也可以装运到车筐内，装运完毕，转动装置工作，将搬运车移动到需要卸货的位置，到达指定位置后，根据货架的高度，调节支撑架的高度，调节完毕，将车筐和支撑架上的货物拜访到货架上，结构简单，扶手的设置，可以在操作箱不工作时，使用扶手来移动车筐和平移箱以及支撑架的移动，并且扶手和车筐可拆卸连接，在扶手不使用时，可以将扶手拆卸下来，减少搬运车移动时，占用空间。

公开(公告)号：CN210245887U

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201921183988.4

申请日：2019-07-26

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 李果 ,  姜广 ,  蔺启贺

IPC: H01R27/00 ,  H01R13/70 ,  H01R13/66 ,  H01R13/02 ,  H01R13/502 ,  H01R13/508

Abstract: 本实用新型公开了基于单片机的定时插座，包括一个单头插座以及一个插排，单头插座嵌入在插排上，单头插座为定时插座，包括单片机模块、继电器模块、按键模块、显示模块、时钟模块、蜂鸣器模块；插排上设置有至少两组的插孔，每组插孔的火线插孔与插排继电器连接，插排继电器与接口连接，在单头插座上设置有插针，插针与单片机模块的信号控制端连接，单头插座收纳到插排上时，插针与接口接合，单片机模块与插排继电器连接，控制插排上插孔通断。通过设置单头插座和插排相结合的方式，可以使用定时插座和普通插座，同时在需要的时候，也可以将普通插座变成定时插座，通过将单头插座按压下去的方式来实现普通插座变成定时插座，在使用的时候不会搞混淆。