一种基于面激光雷达的煤流检测方法

    公开(公告)号:CN111747062A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201910825365.0

    申请日:2019-09-03

    Abstract: 本发明一种用于精准分析带式输送机上运载煤量的煤流检测方法,将激光雷达测距技术应用到煤矿自动化领域,该方法可精准计量带式输送机上运载煤量,通过激光雷达镜面柱发射的激光束,将激光雷达返回的皮带形状数据,经过一定的处理算法计算后,得到皮带上煤的平均厚度,根据公式计算得出煤流。克服了传统运煤皮带控制智能在传输过程中称重进行调整的误差大、施工安装复杂、易损坏的问题,实现了在输送带上直接检测煤量,提高了煤矿行业自动化水平。

    一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合方法及系统

    公开(公告)号:CN110784841A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911039841.2

    申请日:2019-10-29

    Inventor: 金勇 盛敏 焦寻

    Abstract: 本发明公开了一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合方法,其特征在于,包括如下步骤:系统初始化步骤;系统读取TCP网络数据步骤;实时读取传感器数据及测控点数据上报步骤;融合线程运行步骤。本发明还提出一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合方法的融合系统,其特征在于,包括广播融合模块、定位模块、LED屏模块,所述广播融合模块与所述定位卡模块相连接,所述定位模块与所述LED屏模块相连接。本发明解决了矿井复杂条件下等距多网络的全覆盖,人员、车辆的精确定位,设备及电源高效利用,线缆合一等关键技术难题,为矿山的信息化、智能化、自动化建设奠定了坚实的基础。

    VDSL2长线传输模块及基于VDSL2的网络装置

    公开(公告)号:CN103561180A

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201310549554.2

    申请日:2013-11-07

    Inventor: 金勇

    Abstract: 本发明公开了一种VDSL2长线传输模块,包括第一VDSL2长线接入单元,所述第一VDSL2长线接入单元包括第一ISL1557芯片、第一隔离变压器TDA254、所述第一ISL1557芯片包括17个引脚。还公开了一种基于VDSL2的网络装置,包括VDSL2长线传输模块和网络数据交换模块,还包括Wifi基站、3G基站、网络交换机、网络摄像仪或矿井下网络设备,VDSL2长线传输模块通过网络数据交换模块连接Wifi基站、3G基站、网络交换机、网络摄像仪或矿井下网络设备。本发明的VDSL2长线传输模块的传输距离更远,传输信号质量较好,抗干扰能力强,可靠性高,同时基于VDSL2长线传输模块的网络装置也能具有更好的传输速率和更远的传输距离。

    一种基于UWB的本质安全型矿用车辆标识卡

    公开(公告)号:CN111683340A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010803398.8

    申请日:2020-08-11

    Inventor: 金勇 赵永强

    Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的本质安全型矿用车辆标识卡,包括UWB定位单元、本安电源模块、声光报警单元、电压采集单元,所述本安电源模块分别与所述UWB定位单元、所述声光报警单元和所述电压采集单元电连接;所述UWB定位单元与所述声光报警单元相连接,用于针对危险情况及时发出声光告警提示以及将报警信息上传调度中心系统;所述UWB定位单元与所述电压采集单元相连接,所述UWB定位单元通过UWB无线通信外接读卡分站,用于间隔将标识卡ID号及电池电压等级信息发送到所述读卡分站。本发明的车辆标识卡具有体积小、重量轻,使用方便,功耗低,信号抗干扰能力强,能够实时上传车辆信息,实现矿井下车辆精确定位,定位精度可达厘米级等特性。

    一种矿用基站定位系统和定位方法

    公开(公告)号:CN109362033A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811596927.0

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种矿用基站定位系统及定位方法,系统包括定位客户端、定位服务器、定位主站、定位子站、定位天线和定位卡片,定位客户端用于向客户展示当前定位卡片的信息,定位服务器用来解析来自各定位主站的定位数据,每个定位主站和定位子站分别连接有两个定位天线,每个定位主站相对应有多个定位子站,各定位子站之间顺次连接,定位卡片与定位天线无线连接。定位方法包括:定位卡片进行定位基站搜索;定位卡片申请对定位基站进行测距;定位基站对接收到的定位卡片信息进行存储填充和处理;定位服务器解析来自定位主站的以太网定位数据;定位客户端向客户展示当前定位卡片的位置、速度以及配置等信息。本发明实现了高速运行时的高精度定位。

    一种基于本安技术的矿用工业金属键盘

    公开(公告)号:CN103677277A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201210314756.4

    申请日:2012-08-30

    Inventor: 金勇

    Abstract: 本发明涉及一种矿用工业金属键盘,尤其是一种基于本安技术的矿用工业金属键盘。主要包括:供电单元、USB接口单元、控制单元、信号处理单元、状态指示、键盘模块、鼠标模块。该产品电路部分采用本安防爆技术,即使设备电源出现短路,产生的电火花和热效应的能量都不会导致周围可能存在的可燃气体的爆炸,保证了在矿井等高危易爆环境下安全使用;在信号处理前级,电路中加入USB差分信号放大电路,完美解决USB接口无法长距离传输数据的难题;同时在信号处理部分加入单片机智能控制技术,实时监测设备工作情况,彻底解决普通键盘在受到外界高强度干扰死机的问题。现场运行稳定可靠,市场运用广阔。

    一种具有控制功能的矿用隔爆兼本安型计算机

    公开(公告)号:CN102968088A

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201210129654.5

    申请日:2012-04-28

    Inventor: 金勇 韦文思 夏杰

    Abstract: 本发明涉及一种具有控制功能的矿用隔爆兼本安型计算机。所述计算机包括:隔爆外壳A、电源模块B、接口板C、工控主机D、显示屏E、本安键盘F和PLC控制模块G。工控主机对本安键盘输入的待处理信息处理得到特征值信息,显示屏显示特征值信息,接口板将工控主机输出的信息电气隔离后传输至本安键盘。所述具有控制功能的矿用隔爆兼本安型计算机的外壳采用隔爆型,信号接口采用隔爆兼本安隔离技术,提高了安全等级,克服了普通硬盘抗震较差的缺点;485信号零延时,USB信号传输距离长达30m,便于进行各类控制。PLC控制模块,可以通过传感器对各类参数进行监控及控制。

    一种井下绞车位置视频跟踪系统及跟踪方法

    公开(公告)号:CN109672865A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201811596822.5

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种井下绞车位置视频跟踪系统及跟踪方法,系统包括前端摄像机、传感器监测设备、中心控制设备和工业以太网系统,前端摄像机负责采集现场实时图像及音频或视频信号,以光网络传输方式将视频传输到中心控制设备;传感器监测设备用于采集绞车运行里程传输给中心控制设备;中心控制设备对接收的图像及音频或视频信号进行处理、存储和显示,并根据传感器检测设备采集的绞车运行里程以及绞车滚筒直径计算绞车位置信息,工业以太网系统用于信息的传输。本发明可以先实现监控画面实时切换,绞车位置实时监控,并实时记录绞车录像。

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