-
公开(公告)号：CN110726972B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910998291.0
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明公开了一种干扰及高混响环境下使用传声器阵列的语音声源定位方法，步骤如下：（1）设定参数；（2）短时傅里叶变换，得到时‑频域信号；（3）对时‑频域信号的每个时‑频点，计算对数化的交叉谱幅度均值，获得“能量”包络；（4）对时‑频域信号的每个时‑频点，计算“能量”包络的“变化率”；（5）利用瞬态噪声特征，判断并定位瞬态噪声；（6）选择直达声对应的时‑频点，并忽略瞬态噪声部分；（7）对选中的时‑频点，应用加权SRP‑PHAT方法，得到定位结果。本发明中语音声源定位方法，能够使得在高混响及干扰的环境中，依然可以获得精确度和鲁棒性较高的结果。
-
公开(公告)号：CN113585301A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111023889.1
申请日：2021-09-02
Applicant: 南京大学 , 大央岩土科技(江苏)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用微生物膜和MICP技术治理岩质边坡崩塌的方法，属于崩塌防治的技术领域。在本发明中，先沿岩体裂隙延伸方向插入若干注浆管和出浆管，然后利用包含絮状生物膜的菌液进行注浆，注浆完成后移除注浆管和出浆管，并用水泥砂浆对注浆口和出浆口进行封堵。本发明通过引入微生物膜和循环注浆，极大降低了施工成本，并且通过引入疏通液，提高了裂隙面处理的均匀性。
-
公开(公告)号：CN106423103B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201611061164.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明涉及一种具羧基和酰胺基并负载有纳米光催化剂硫化铜的复合水凝胶制备方法及应用，制备方法是由2‑丙烯酸羟乙酯、N‑甲基马来酸和蒸馏水均匀混合后经辐照聚合得到聚合物水凝胶，再以该水凝胶为载体，通过原位沉淀法沉淀剂负载纳米光催化剂纳米硫化铜；2‑丙烯酸羟乙酯、N‑甲基马来酸单体的摩尔比为1～9：9～1，所述辐照聚合的高能射线为60Co‑γ射线或137Cs‑γ射线，辐射剂量为1×104～1×108Gy，聚合温度为‑95℃～‑63℃；所述辐照聚合是2‑丙烯酸羟乙酯和N‑甲基马来酸的水溶液在保护气体下进行；负载纳米光催化剂硫化铜的方法是化学原位沉淀法。应用于废水中有机物污染物的光降解去除具有显著效果。复合水凝胶具有较强的机械性能和热稳定性，重复使用效率高。
-
公开(公告)号：CN105585129B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610018892.7
申请日：2016-01-12
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟并测定河道生态系统氮素归趋的装置和方法。本装置包括包括依次相连的进水装置、模拟河道实验装置和检测装置，模拟河道实验装置为有机玻璃组成的透明长方体，装置底部设置取泥口、中部设置取水口、顶部设置可拆卸式的顶盖，顶盖上有活动式隔板以及气体静态采集箱。本装置能完成对整个模拟培养过程中温度、pH、溶解氧的实时监控，同时能对装置内沉积物氮素浓度、水体氮素浓度和产气进行测定。能够定量河道生态系统沉积物‑水界面、水‑气界面、水生植物、微生物等的氮素迁移转换。本发明内容综合考虑整个河流生态系统各脱氮途径间的氮素输出、转化和定量关系，为河流生态系统生态修复的研究提供理论基础。
-
公开(公告)号：CN106405052B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610887780.5
申请日：2016-10-10
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟原位河岸带土壤铁氨氧化过程的装置及使用方法和应用，本装置包括圆柱形的透明柱体和设置于透明柱体上部的卤素灯，该透明柱体为双层结构，内层通过进水管与蓄水箱相连，该进水管上设置有恒流泵和进水阀；外层通过进气管与氦气钢瓶相连，外层的上方设置有可密封外层的环形密封盖，外层底部填充有高度为30‑40cm的原位河岸带土壤，外层外部包裹锡箔纸，内层的侧壁上设置有内出水阀，外层的侧壁上设置有外出水阀，该装置填装河岸带土壤位置以及上部设置有底泥取样口和水样取样口。利用其可测定铁氨氧化的速率、铁还原菌的丰度、微生物群落结构以及水体脱氮速率，有助于更好理解铁氨氧化的作用机制以及水体脱氮速率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106405052A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610887780.5
申请日：2016-10-10
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟原位河岸带土壤铁氨氧化过程的装置及使用方法和应用，本装置包括圆柱形的透明柱体和设置于透明柱体上部的卤素灯，该透明柱体为双层结构，内层通过进水管与蓄水箱相连，该进水管上设置有恒流泵和进水阀；外层通过进气管与氦气钢瓶相连，外层的上方设置有可密封外层的环形密封盖，外层底部填充有高度为30-40cm的原位河岸带土壤，外层外部包裹锡箔纸，内层的侧壁上设置有内出水阀，外层的侧壁上设置有外出水阀，该装置填装河岸带土壤位置以及上部设置有底泥取样口和水样取样口。利用其可测定铁氨氧化的速率、铁还原菌的丰度、微生物群落结构以及水体脱氮速率，有助于更好理解铁氨氧化的作用机制以及水体脱氮速率。
-
公开(公告)号：CN105585129A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610018892.7
申请日：2016-01-12
Applicant: 南京大学
CPC classification number: Y02A20/402 , C02F3/32 , C02F3/325 , C02F3/34 , G01N13/00 , G01N2013/003
Abstract: 本发明公开了一种模拟并测定河道生态系统氮素归趋的装置和方法。本装置包括依次相连的进水装置、模拟河道实验装置和检测装置，模拟河道实验装置为有机玻璃组成的透明长方体，装置底部设置取泥口、中部设置取水口、顶部设置可拆卸式的顶盖，顶盖上有活动式隔板以及气体静态采集箱。本装置能完成对整个模拟培养过程中温度、pH、溶解氧的实时监控，同时能对装置内沉积物氮素浓度、水体氮素浓度和产气进行测定。能够定量河道生态系统沉积物-水界面、水-气界面、水生植物、微生物等的氮素迁移转换。本发明内容综合考虑整个河流生态系统各脱氮途径间的氮素输出、转化和定量关系，为河流生态系统生态修复的研究提供理论基础。
-
公开(公告)号：CN102840883A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210349272.3
申请日：2012-09-19
Applicant: 南京大学
CPC classification number: Y02A20/218
Abstract: 基于智能传感器网络的隧道病害应急监测方法，将隧道内部渗漏水与结构体的变形量分别作为表征隧道工程病害的两类基本指标，采用集成多种传感器的智能传感器的多组节点（节点群）以及基站构成的智能传感器网络，对隧道内部渗漏水以及结构体开裂、压坏、脱落、错台及变形缝张开等重要的病害特征进行应急监测，并完成对隧道病害损伤与安全及健康状态的定量评价。一种基于智能传感器网络的隧道病害应急监测方法及系统。该系统是由安装在隧道内的多组智能传感器节点群以及基站共同组成。智能传感器节点群是若干智能传感器节点组成，其中的一个智能传感器节点被设置为哨兵节点。本发明具有成本低廉、可移植性强，易于重复使用，测试部署快捷等优点。
-
公开(公告)号：CN113297530A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110405149.8
申请日：2021-04-15
Applicant: 南京大学
IPC: G06F17/11 , G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种基于场景搜索的自动驾驶黑盒测试系统，包括配置文件，世界初始化器，世界生成器，反馈搜索器，以及结果分析器；用于测试待测试目标系统；所述初始化器读取预先写好的关于场景和对象的配置文件，随后每次故障场景搜索过程调用世界初始化器采样出一个初始场景，在转换为参数化表示后使用世界生成器在Unreal Engine中进行创建生成场景；所述反馈搜索器通过调整场景中的物体，寻找造成故障的场景；所述结果分析器对搜索到的故障场景进行逐个的对象移除判断造成故障的对象。本发明能够对自动驾驶系统的安全性进行标定，同时能够分析出自动驾驶系统的脆弱性。具备可扩展性和可理解性，且适用于具有高度非线性特征的深度学习系统。
-
公开(公告)号：CN105289543A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510795689.6
申请日：2015-11-18
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供了一种具羧基和羟基且负载纳米水合氧化锆复合水凝胶、制备及应用。聚合物水凝胶由2-丙烯酸羟乙酯和反式乌头酸这两种单体和蒸馏水混合后经过辐照聚合制得，并以此聚合物水凝胶为模板原位负载纳米水合氧化锆。原位负载纳米水合氧化锆的方法是原位化学沉淀与热处理相结合的方法。用于原位化学沉淀反应的ZrOCl2溶液的浓度为0.2mol/L～0.6mol/L，NaOH溶液的浓度为0.6mol/L～1mol/L，反应控制温度为25℃。本发明原位负载纳米水合氧化锆，方法简单，易于操作，将所制得的复合水凝胶应用于废水中重金属离子的吸附，能够有效去除重金属，并且该复合水凝胶使用寿命较长。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.029 seconds)
