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公开(公告)号：CN113705828B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110877724.4
申请日：2021-08-01
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供的一种基于集群影响度的战场博弈策略强化学习训练方法，通过集群影响度的分析结果并结合强化学习技术，可以有效克服开放战场环境具有的作战单位数目大、战争迷雾等挑战，并通过采用强化学习进行交叉训练保证决策模型可以不断提高自身决策水平，有效应对开放战场环境学习困难的问题，有助于军事战场中的人机协同决策等情况，可广泛应用于局域作战、反恐等领域的决策问题。
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公开(公告)号：CN108763045B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810544629.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种手机端含缺失数据的通用连续行为识别应用框架，应用在智能手机上，包含惯性传感器、传感器控制单元、数据接纳控制单元、数据补全单元和行为识别单元。惯性传感器负责和环境和用户进行交互，获取实时数据；传感器控制单元负责根据数据接纳控制单元的反馈信息，控制传感器的开关和采样频率；数据接纳控制单元根据当前数据负责判断数据是否为有效数据；数据补全单元负责将有缺失的数据进行补全，生成完整的数据供给后续的行为识别单元进行识别。本发明针对手机端行为识别中不可避免的无效数据和数据缺失问题，考虑到手机端能源受限所提出，泛用性好，易于构建，获得数据真实可靠，适用面广，能够有效应用于多种场景下有关手机端的行为识别。
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公开(公告)号：CN110141266A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910379051.2
申请日：2019-05-07
Applicant: 南京大学
IPC: A61B7/04
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴体音捕获技术的肠鸣音检测方法，主要步骤如下：1、通过可穿戴设备，采集腹部双声道音频；2、分别对每个声道的音频数据流进行分帧，得到两组帧序列；3、对两组帧序列进行预处理，找到非肠鸣音的数据帧并将其作为预标记序列；4、对除预标记序列外的每一个帧进行时频域特征提取，计算短时能量、过零率、梅尔倒谱系数，得到n维的梅尔倒谱系数，每一帧得到p维音频特征；计算两个声道两组特征的和与差，得到4*p维特征序列；5、将步骤2得到的音频，通过人工试听和数据标记来获得初始训练集，训练分类器；6、将步骤4得到的4*p维特征序列进行分类，识别出肠鸣音。本发明设备简单，判断速度快，识别结果准确率高。
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公开(公告)号：CN109299170A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811255098.X
申请日：2018-10-25
Applicant: 南京大学
IPC: G06F16/248 , G06F16/22
Abstract: 本发明公开了一种针对带标签时间序列数据的补全方法，主要用于解决真实场景中常见的时间序列数据连续一段整列丢失问题，该数据补全方法核心思想包括两方面：第一，运用Hankel矩阵化技术将低维时间序列组织成高维形式，引入高阶时间依赖关系，在此基础上利用矩阵分解的方法补全缺失数据，从而有效克服数据整列丢失问题；第二，在算法整体框架中建模标签信息，利用标签信息支持数据补全过程，使补全的数据更符合真实场景。通过合理运用上述两方面的思想，本发明提出的方法能够在真实的时间序列数据缺失场景中取得较好的补全效果；同时，该方法的可解释性较强，还可以在该方法的基础上进行较多扩展，从而有效运用于各类真实场景中。
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公开(公告)号：CN106137130B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610490156.1
申请日：2016-06-28
Applicant: 南京大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于音频处理的睡眠期识别方法。该方法利用具有音频采集和处理功能的智能设备，包括智能手机和智能手表，利用其中的音频模块作为音频采集装置；对采集到的音频进行数字特征提取，通过模式识别的方法对睡眠当中出现的睡眠相关事件(打鼾、躯干运动、咳嗽、磨牙)进行识别，以REM和N‑REM睡眠期人的外部表现差异为切入点，结合医学REM、N‑REM睡眠期人的外部表现差异，对人的睡眠进行睡眠期的识别。该方法具有设备简单易获取、不需要设备间以及服务器间通信、非侵入式等优点，能够广泛应用于日常睡眠监测、睡眠质量评估、生活习惯评估等诸多应用领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108304860A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810007327.X
申请日：2018-01-04
Applicant: 南京大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种面向多模态融合模式识别应用的高效分类器堆叠框架包括若干传感器，一个运行时在线数据缓存和一个基于分类器堆叠技术的控制单元。其中，传感器负责和环境和用户交互，获取实时数据；运行时在线数据缓存保存获取的实时数据；基于分类器堆叠技术的控制单元由若干分类器堆叠构成，根据系统要求和传感器配置，使用传感器历史数据，由分类器给出系统稳定性的判断，判断系统是否会发生改变，从而对系统中的传感器进行控制。本发明针对多模态系统中不可避免的高能耗问题，提出了一种高效的系统构建框架，拥有泛用性好，易于构建，能耗低，适用面广等优点，能够有效的运用于各类涉及多模态融合的系统。
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公开(公告)号：CN105785353B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610192621.3
申请日：2016-03-30
Applicant: 南京大学
IPC: G01S11/14
Abstract: 本发明公开了一种基于可穿戴音频设备的行人相对位置定位方法。该方法利用可穿戴式设备，包括智能手机和智能手表的音频模块作为音频收发装置。以行走时行人手臂的自然摆动为切入点，通过将用户行走时手臂的挥动动作编码到音频信号中，以接收到的音频信号因挥动而造成的多普勒效应为基本原理，通过模式识别的方法来完成对行人相对位置的定位。该方法具有设备简单易获取、不需要设备间以及服务器间通信、定位速度快、正确率高等优点，能够广泛应用于队形检测、人流预测、社会关系分析等诸多应用领域。
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公开(公告)号：CN105046429A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510406671.2
申请日：2015-07-10
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手机传感器的交互过程中用户思维工作负荷评估方法。该方法利用手机的触摸屏点击事件和加速度传感器读数为输入，通过对加速度数据进行分割和特征提取，实现对用户在任务难度、认知负荷、时间负荷三个方面的思维工作负荷高低的评估。该方法能够广泛应用于用户体验调研、应用软件和操作系统自适应等场景，有效地改善用户在与智能手机交互过程中的体验。该方法具有侵入性低、用户干扰小、无需额外设备等优势，能够以较小的代价，实现对用户在交互过程中思维工作负荷的实时、准确、全面地评估。
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公开(公告)号：CN103458051A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310420651.1
申请日：2013-09-16
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种体感网及基于基于体感网的居家行为感知方法。体感网包括用户、穿戴在用户身上的无线传感器节点及计算服务器节点。感知方法为：首先通过体感网对用户的日常居家行为数据进行采集，数据通过无线方式汇集到服务器。数据预处理并特征提取后，利用滑动窗口技术进行数据分片。对于每个数据分片，利用基于模式匹配的算法来感知用户居家行为。算法在感知到的基本行为的基础上通过数值计算的方式来实现同时间段多重行为的感知。本发明对用户行为干扰小，能实现随时随地的感知；基于模式匹配的感知算法能够准确的感知用户的行为；利用数值计算的方法，能够准确感知在顺序、交叉和并行等复杂执行情况下的居家行为。
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公开(公告)号：CN101178604B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200710191030.5
申请日：2007-12-04
Applicant: 南京大学
IPC: G05D23/19
Abstract: 基于负载特性检测的温度控制器是一种集温度检测、控制决策生成、驱动电路于一身的基于负载特性检测的温度控制器。不使用任何附加的测温元件，直接测量受控对象的负载特性获得温度信息。内部集成的控制器对温度信息进行计算，控制驱动电路的开关，达到控制温度的目的。该温度控制器包括检测模块(1)，模数转换模块(2)，微控制器(3)和驱动模块(4)；其中，检测模块(1)、模数转换模块(2)、微控制器(3)、驱动模块(4)顺序串联连接，驱动模块(4)的输出端接负载(5)，负载(5)的输出端(5-1)接检测模块(1)的电压输入端(1-8)，负载(5)的输出端(5-2)接检测模块(1)的电流输入端(1-9)。
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