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公开(公告)号：CN202906606U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220633781.4
申请日：2012-11-27
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本实用新型公开了一种表面式永磁同步直驱电机转子，包括转子轴、盲孔轴、前转子轮毂、后转子轮毂和笼形永磁体安装筒；其特征是：所述前转子轮毂和后转子轮毂分别固定套装在转子轴的前部和后部；笼形永磁体安装筒由前转子轮毂和后转子轮毂支撑，与转子轴成为一体。所述笼形永磁体安装筒，沿筒体圆周等距排布多个永磁体轴向定位槽，相邻两个永磁体轴向定位槽之间，沿轴向均开有异型孔，异型孔成“喇叭口”端面形状，且形成在所述转子的最高输出时通过笼形永磁体安装筒的磁链为稀疏磁链部位。若干永磁体布满笼形永磁体安装筒表面，永磁体由各定位键定位固定。本实用新型用于低速大扭矩永磁同步直驱电机中，不导致转矩降低及应力集中而能够实现转子轻量化。
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公开(公告)号：CN202455245U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201220021275.X
申请日：2012-01-18
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 一种永磁同步直线电机绕组，包括初级绕组和电枢铁心，所述永磁同步直线电机绕组采用单层同心式集中绕组，整个初级绕组包含6个线圈，构成三相对称绕组，每相两个线圈串联，构成一相电枢绕组，三相电枢绕组采用Y型连接，其中所述电枢绕组采用分数槽结构。本实用新型绕组具有严格的对称性，且结构简单，可以减小由端部效应和齿槽效应引起的定位力，又能减小电机的体积，可以有效抑制高次谐波，减少电机温升、噪声和推力波动，提高电机的效率。
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公开(公告)号：CN202789754U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220450302.5
申请日：2012-09-05
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: F04D29/60
Abstract: 便拆卸式风扇结构，风扇安装于机箱内，机箱的箱壁设有风扇安装槽口，定位簧片设置在风扇安装槽口的边沿处，且位于机箱箱壁内侧；风扇板包括风扇安装面和定位面，风扇固定在风扇安装面上，定位面上设有卡位槽，定位簧片上设有卡位突起，风扇板的定位面沿风扇安装槽口设有定位簧片的边沿推进机箱内时，定位面压住定位簧片，直至卡位槽移动至卡位突起的位置，卡位突起卡入卡位槽，此时风扇安装面卡在风扇安装槽口，在风扇安装槽口的与定位簧片相对的一侧，通过螺钉固定风扇板与机箱箱壁，风扇安装至机箱内。本实用新型设计的便拆卸式风扇结构，结构简单，便于伺服驱动产品中所需风扇的安装与维护，同时也有效的降低了材料及加工生产成本。
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公开(公告)号：CN202455700U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201220037799.8
申请日：2012-02-07
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H05K5/04
Abstract: 钣金机壳自锁装置，机壳安装连接至底座，机壳上设有槽口，底座上设有卡簧片，所述卡簧片包括折弯上边、折弯下边和支撑边，折弯上边和折弯下边连接构成折弯角a，折弯下边连接支撑边，折弯上边、折弯下边和支撑边一体成型，支撑边与底座固定，机壳安装连接至底座时，安装方向与折弯上边构成夹角，机壳与底座连接状态时，折弯角a卡入槽口中。本实用新型结构能保证卡紧牢固、可靠，拆卸方便，且实现起来容易，成本低，有很强的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN202455182U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201220093351.8
申请日：2012-03-14
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁电机转子，包括磁轭和若干磁钢，所述磁轭为圆环状，其特征是：磁轭的内环面或外环面沿圆周方向为凸凹波形面，各个磁钢均匀设置在磁轭的外/内环面上，各磁钢的中线分别位于各磁轭的最薄处。本实用新型永磁电机的转子，较现有技术，其耗材少，质量轻，转动惯量小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202455180U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201220037819.1
申请日：2012-02-07
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 一种伺服电机转子轭部，包括轭部本体，转子轭部由多个子轭部组成，所述子轭部规则排列为圆环，各子轭部之间无连接，构成转子轭部；各子轭部径向截面为底边设有凸出的异形梯形，在异形梯形下底边中部设置所述凸出，异形梯形的上下底边为同心弧形，所述同心弧形的圆心为子轭部排列的圆环的圆心，所述凸出朝向所述圆环的外侧，所述异形梯形的两腰构成的夹角为90°～120°，子轭部的数量等于转子磁极数量。本实用新型提供一种新型伺服电机转子轭部，通过改变伺服电机转子轭部构成方式及形状，从而解决低速大扭矩伺服电机转子轭部开冲片模成本偏高及转子转动惯量偏高影响伺服系统动态响应等问题。
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公开(公告)号：CN202770852U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220093353.7
申请日：2012-03-14
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G01P3/481
Abstract: 本实用新型公开了一种伺服电机低速运行时的测速装置，包括：脉冲滤波器、可编程逻辑控制器、数字信号处理器、存储器。脉冲滤波器的脉冲接口与伺服驱动器的PG分频接口连接；可编程逻辑控制器接收经过滤波器处理的脉冲输入信号，通过内部的寄存器、锁存器、计数器及逻辑单元判断方向并对脉冲数和时间进行计数；数字信号处理器通过数据总线和地址总线与可编程逻辑控制器相连；数字信号处理器通过数据总线和地址总线将测试的速度数据存储在存储器中，通过外部存储器存储批量数据。本实用新型，能够独立、准确地检测电机低速速度，并通过上位机直观显示，有利于分析电机低速运行情况，可以做为第三方测试装置满足伺服低速性能测试要求。
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公开(公告)号：CN202759330U
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201220491679.5
申请日：2012-09-25
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K7/02
CPC classification number: Y02E60/16
Abstract: 本实用新型公开了一种带惯量盘的伺服电机转子装置，包括转轴和转子，转子套装在转轴上，其特征是：在转轴上设有惯量盘，惯量盘位于转子前部，所述惯量盘为圆盘，在惯量盘圆形盘面上设有圆环状惯量调节沟槽，所述圆环状惯量调节沟槽的环心位于转轴轴线上。本实用新型，在转轴上固定设置有用以增加惯量的惯量盘，从而使电机易于驱动较大负载的设备，从而克服了电机启动难的问题，也无需采用大启动力矩的电机，以降低功耗。所述惯量盘设置于转轴的前端靠近前轴承，减小电机转轴的挠度，有利于电机旋转的稳定。惯量盘的圆环状惯量调节沟槽，可加减平衡泥，惯量在一定范围可调节。
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公开(公告)号：CN202658994U
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201220323274.0
申请日：2012-07-05
Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: E05B65/52
Abstract: 本实用新型公开了一种直插式碰锁机构，包括锁扣（1）和锁舌构件。所述锁扣带有凹槽（10），所述锁舌构件由锁舌（2）、基座（4）、导向杆（5）和弹簧（3）构成；基座带有导向孔（41），导向杆穿过导向孔紧固在锁舌上，所述弹簧设置在基座与锁舌之间；锁舌的前部为弧状且与锁扣上的凹槽形状适配。本实用新型结构简单，灵活方便，尤其是用于机器人控制机柜内机箱保护罩壳，便于保护罩壳的装卸，且可以使得保护罩壳安装牢固。
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公开(公告)号：CN102208891A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201010548657.3
申请日：2010-11-18
Applicant: 东南大学 , 南京埃斯顿自动控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦和扰动补偿的PMSM伺服系统控制方法。该方法将基于摩擦模型前馈补偿方法和自抗扰技术有机结合，两者互补。其先利用Stribeck摩擦模型对系统摩擦进行建模，应用遗传算法离线辨识其参数，并利用辨识模型产生的估计值进行前馈补偿；再用自抗扰技术中的扩张状态观测器观测和补偿摩擦的过补偿或欠补偿、系统中建模误差带来的不确定性和外界扰动；最后微分跟踪器和非线性控制律，为给定位置信号安排过渡过程，解决了“快速性和超调之间的矛盾”，保证了系统的稳定性和有限时间收敛。该复合控制有效地提高了系统对摩擦非线性的补偿能力，改善系统低速性能，提高了系统跟踪精度和抗扰动能力。
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