公开(公告)号：CN202974249U

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201220716829.8

申请日：2012-12-24

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 ,  南京埃尔法电液技术有限公司

Inventor： 黄沁 ,  刘冬 ,  刘丽琼 ,  吴波

IPC: G01B21/22

Abstract: 本实用新型公开了一种角位移传感器实时测量折弯机折弯角度的测量装置，其左侧测角机构和右侧测角机构结构相同且沿滑轨左右对称设置。所述测角机构由摆轮、摆轮支架、滑块、滑轨和角位移传感器构成。摆轮支架固定在滑块上，摆轮用轴承铰接在摆轮支架的顶端。角位移传感器的传感轴通过转动传动机构与摆轮保持同步转动。滑块滑配式套装在滑轨上。摆轮顶部设有测量面，摆轮侧面设有转动限位凸块，位于摆轮支架的侧上方，当转动限位凸块贴紧摆轮支架的侧上面时，摆轮的测量面处于水平状态。本实用新型，结构简单，动作可靠，采用测量折弯件两侧的折弯角度从而计算整个工件的折弯角度的方法，不受上下冲模对齐精度的影响，测量结果更准确。

公开(公告)号：CN216414057U

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202122836860.7

申请日：2021-11-18

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 包玉衡 ,  徐光远 ,  黄沁 ,  朱芸

IPC: H02K5/22 ,  H02K5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种电机密封组件及电机，电机密封组件包括引线盒盖、电源引线垫及连接螺栓，电源引线垫包括垫片本体及弧形凸起，垫片本体的四周设有若干螺栓通孔，弧形凸起设有用于通过电源引线的引线孔；引线盒盖的四周设有与电源引线垫的螺栓通孔一一对应的螺纹孔，引线盒盖的一侧壁设有与弧形凸起适配的凹槽；连接螺栓穿过螺纹孔、螺栓通孔将引线盒盖紧固在电机外壳上，垫片本体的下表面与电机壳体密封连接，垫片本体的上表面及弧形凸起的上表面与引线盒盖密封连接，引线孔的内表面与电源引线密封连接。本实用新型具有零部件设计简单，装配操作方便，有利于批量化生产，防护性能强且不易失效的特点。

公开(公告)号：CN208904785U

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201821551393.5

申请日：2018-09-21

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 钱巍 ,  张建 ,  阳辉 ,  林鹤云 ,  黄沁

IPC: H02K1/27

Abstract: 一种转子开槽的内置式永磁伺服电机，包括定子、转子和转轴，在转子上开槽来减小转子涡流损耗，转子包括径向充磁式钕铁硼永磁体、转子铁心背轭、永磁内槽、外空气槽和/或内空气槽，其中，外空气槽设置于转子的外表面，位于相邻两个永磁体之间，内空气槽位于永磁体和转轴之间，永磁体安装于永磁内槽中。本实用新型通过对转子进行开槽的内置式永磁转子设计，削弱非正弦电枢反应磁场分布所产生的低次谐波磁场，减少转子涡流损耗，提升电机综合运行效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN202658994U

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201220323274.0

申请日：2012-07-05

Applicant: 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 ,  南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 黄沁 ,  刘丽琼 ,  吴蔚

IPC: E05B65/52

Abstract: 本实用新型公开了一种直插式碰锁机构，包括锁扣（1）和锁舌构件。所述锁扣带有凹槽（10），所述锁舌构件由锁舌（2）、基座（4）、导向杆（5）和弹簧（3）构成；基座带有导向孔（41），导向杆穿过导向孔紧固在锁舌上，所述弹簧设置在基座与锁舌之间；锁舌的前部为弧状且与锁扣上的凹槽形状适配。本实用新型结构简单，灵活方便，尤其是用于机器人控制机柜内机箱保护罩壳，便于保护罩壳的装卸，且可以使得保护罩壳安装牢固。

公开(公告)号：CN215378597U

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202121741517.8

申请日：2021-07-29

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 赵天峰 ,  黄沁 ,  徐光远 ,  周楠

IPC: H02K1/27 ,  H02K1/28 ,  H02K1/22

Abstract: 一种永磁电机的表贴式转子铁芯结构，由第一冲片和第二冲片同轴叠合组成，至少两片第二冲片中叠合若干第一冲片，第一冲片的圆周上均匀设有脊状结构，第二冲片的半径大于第一冲片但不超出脊状结构，叠合的第一冲片的表面、脊状结构的侧壁以及第二冲片大于第一冲片的侧壁部分组成胶盒，所述胶盒用于容纳胶水，第二冲片以线接触方式对表贴式磁钢形成支撑。本实用新型针对线接触式的表贴磁钢结构设计，形成网格状的支撑线以及盒状的容胶结构，相比现有技术，胶盒可实现对胶水的空间约束，第二冲片构成的多条支撑线对磁钢形成有效支撑，本实用新型能够控制胶层厚度，对于需要严格控制涂胶厚度的情况尤其有利。

公开(公告)号：CN305820289S

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201930650268.3

申请日：2019-11-25

Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司

Designer： 黄沁 ,  刘三忠

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：集成式驱动装置。
2.本外观设计产品的用途：一种用于工业机器人及多轴伺服运动装置，主要应用于高精度的定位和运动的控制系统。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。