一种组态软件系统及一种工业控制方法

    公开(公告)号:CN106933568B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201710072095.1

    申请日:2017-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种组态软件系统及一种工业控制方法,其中所述组态软件系统包括:工程管理模块和程序仿真模块,其中:所述工程管理模块,用于管理与所述组态系统建立连接的至少包括第一装置的组态配置信息,并确定所述第一装置的组态配置信息;分层次显示所述至少包括第一装置的组态配置信息;所述程序仿真模块,用于根据所述第一装置的组态配置信息,获取所述第一装置的输入数据;将所述第一装置的输入数据输入至所述第一装置中的接口文件,并运行所述接口文件得到运行结果;将所述运行结果确定为所述第二装置的输入数据;将所述第二装置的输入数据输入至所述第二装置中的接口文件,并运行所述接口文件得到运行结果;输出所述运行结果。

    一种基于I/O总线的数据发送优化方法

    公开(公告)号:CN107168266B

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201710494888.2

    申请日:2017-06-26

    Abstract: 本发明提供了一种基于I/O总线的数据发送优化方法,在工业现场I/O总线的应用场合中,现场I/O采集单元由I/O管理节点(IOLINK)和各类I/O节点组成,各I/O节点与IOLINK之间采用总线传输数据并完成时钟同步;I/O节点数据按照类型进行分类,分别使用不同策略或独享不同时间片经I/O总线向IOLINK发送数据;数字量输入(DI)节点采用变位结合周期分时上送的方式;模拟量输入(AI)节点采用周期分时发送方式,在同一时刻时仅有一个AI节点向I/O总线发送数据,便于减少多个I/O节点同时工作时的数据帧冲突,降低了I/O总线发生仲裁机率,提高了工业现场I/O总线数据发送稳定性,该方案相对于常规I/O总线数据收发方式,不增加硬件成本,实现过程简单,能够满足一般工业现场实时性要求。

    一种基于反时限的风机偏航启动判别方法

    公开(公告)号:CN103835879A

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201410047106.7

    申请日:2014-02-11

    CPC classification number: Y02E10/723

    Abstract: 本发明提供一种基于反时限的风机偏航启动判别方法,风力发电机组设风速传感器和风向传感器;控制系统控制所述风速传感器和所述风向传感器对风速和风向差进行采样,并对风速进行滤波处理,得到风速滤波值;以所述风速滤波值为参考,通过反时限算法分别获得激活偏航启动允许偏差角及延时时间,当所述风速滤波值不低于允许偏航启动的最小风速,且当所述风向差的角度大于所述激活偏航启动允许偏差角,且超过所述延时时间时,触发偏航电机偏航。通过此方法,本发明解决了单一门槛不能很好适应各种风况的问题,从能量利用角度优化了机组运行,而且判据运算量较少,易于实现。

    电网支撑型风力发电系统的控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN114285078B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202111617824.X

    申请日:2021-12-27

    Abstract: 本申请提供一种电网支撑型风力发电系统的控制方法、装置、设备及介质,涉及风力发电系统控制技术领域。一种用于电网支撑型风力发电系统的控制方法,所述风力发电系统包括风机主控单元、风力发电机、风机变流器以及风能捕获原动单元,所述风能捕获原动单元用于将风能转化为机械动能,所述风力发电机将机械动能转化电能,所述风机变流器为风力发电机与电网之间的接口,所述风机主控单元协调控制所述风力发电系统,所述控制方法包括:通过所述风机变流器无时延惯性响应、风机转动惯量控制及所述风能捕获原动单元协同控制对电网提供主动支撑,从而保障系统的安全稳定。本申请的技术方案充分利用了风机的转动惯量,同时兼顾了惯量控制与一次调频需求。

    控制系统、控制方法及数据存储区的分配方法

    公开(公告)号:CN114675857A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210273043.1

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 本发明提供了一种控制系统,包括:编译单元,配置成将待更新的控制程序解耦,编译生成数据文件,并发送下载请求;非实时任务单元,与所述编译单元相通信,配置成接收到所述下载请求后,下载并读取所述数据文件,并发送可更新信号;实时任务单元,与所述非实时任务单元相通信,配置成实时运行控制程序,在接收到所述可更新信号后,根据所述非实时任务单元读取所述数据文件的结果,完成控制程序的更新。本发明所提供的控制系统,不仅支持控制程序的整体更新,也支持数据文件的部分单独更新;由非实时任务单元下载待更新的数据文件,准备工作就绪后,再由实时任务在运行控制程序的间隙完成更新操作,兼顾了控制程序的运行效率和数据的更新效率。

    面向多运算周期的实时值加载方法和系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113985826A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111242300.7

    申请日:2021-10-25

    Abstract: 本发明提供一种面向多运算周期的实时值加载方法、系统、设备及存储介质,方法包括在进入每一运算周期对应的运算任务之前,预判断所述运算周期对应的实时值队列是否有新压入的实时值,获取所述实时值队列的使用权限;针对获取所述使用权限的所述实时值队列,确定需要加载的实时值个数;以所述实时值个数作为遍历次数,从所述实时值队列的初始位置开始遍历,将第一个实时值的数据值拷贝给所述旧数据值处;进行下一次遍历,直到遍历次数完成或者所述实时值队列中的实时值为空,完成所述运算周期的实时值加载。该方法避免打断算法任务,维护了系统中运算任务的稳定性,保证了算法运算中的逻辑性;由于考虑了运算周期,使得运算结果符合工程预期。

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