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公开(公告)号：CN116472851B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310347452.6
申请日：2023-04-03
Applicant: 南京农业大学 , 南京华耘智能装备科技有限公司
IPC: A01D34/835 , A01B43/00 , A01B49/06
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种免耕播种机控制系统和控制方法，免耕播种机控制系统包括位移传感器，所述位移传感器包括固定段和拉杆段，所述拉杆段滑动穿设在所述固定段上，所述固定段与机体固定连接，所述拉杆段相对所述固定段伸出的一端转动设置有仿形地轮；扭矩传感器，所述扭矩传感器设置在驱动组件与刀轴的连接处；高度调节组件，所述高度调节组件设置在机体上，且所述高度调节组件与所述刀轴传动连接；控制器，所述控制器与所述扭矩传感器、所述高度调节组件、所述位移传感器以及所述驱动组件均电连接。本发明能够自主且良好地完成碎茬工作，避免复杂环境状况对碎茬工作的影响，保证耕作效率。
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公开(公告)号：CN117997028A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410167976.1
申请日：2024-02-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: H02K5/20 , H02K9/19 , H02K1/12 , H02K1/2796
Abstract: 本发明属于电机技术领域，公开油冷式轴向磁通轮毂电机，油冷式轴向磁通轮毂电机包括壳体组件、定子组件以及转子组件，所述转子组件和所述定子组件均设置于所述壳体组件的内部，所述定子组件环绕于所述转子组件的周部，所述油冷式轴向磁通轮毂电机还包括喷头件，所述转子组件和所述壳体组件二者至少有一个设有冷却油道，所述冷却油道用于通入冷却油，所述冷却油道的喷油口沿径向朝向所述定子组件，所述喷头件设置于所述喷油口，所述喷头件用于将冷却油喷向所述定子组件。本发明利用喷头件向定子组件喷洒冷却油，提高对定子组件的冷却效果。
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公开(公告)号：CN117097072A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311078012.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及车辆工程技术领域，提供了一种多级变速轮毂电机。其中，驱动组件包括转子轴；一级调节组件包括一级安装轮和一级调节件，一级安装轮与转子轴同轴设置且转动连接，一级安装轮沿其周向转动连接有多个一级调节件；一级减速组件为行星轮系，一级太阳轮与转子轴同轴固定，一级行星轮与一级调节件一一对应设置且与一级调节件的输出端固定，一级调节件能够驱动一级行星轮沿其轴向往复移动，使得一级行星轮能够选择性的与一级太阳轮啮合传动；输出轴与一级齿圈传动连接。如此，仅通过调节参与传动的行星轮的个数，即能够改变轮毂电机的传动比，节省了结构空间，同时使得轮毂电机能够根据驾驶场景输出多种转速与其适配。
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公开(公告)号：CN114097340B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111580926.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种秸秆切割高度自动调节装置，包括图像采集机构、切割机构、控制单元和执行机构，所述图像采集机构与控制单元信号连接，所述控制单元与执行机构信号连接；所述切割机构包括固定轴，所述固定轴上设置有多个碎茬单元，所述碎茬单元包括与固定轴同轴设置的可伸缩圆环体，所述可伸缩圆环体上固定连接有碎茬刀刀柄，所述碎茬刀刀柄可拆卸连接有碎茬刀，所述执行机构接收控制信号后驱动可伸缩圆环体进行径向伸缩,将碎茬刀调节到目标工作位置。本发明适用于解决现有技术中碎茬刀无法根据农田地面的凹凸度对秸秆进行切割粉碎的，能够达到使碎茬刀能够根据农田地面不同的凹凸度对秸秆进行较好的切割粉碎的技术效果。
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公开(公告)号：CN116278719A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310373521.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种轮毂电机冷却系统及冷却方法，用于为车辆的前、后轮轮毂电机进行冷却，轮毂电机冷却系统包括主冷却管路和副冷却管路。当前、后轮轮毂电机均处于过热状态时，主冷却管路对后轮轮毂电机冷却，副冷却管路对前轮轮毂电机冷却，当前、后轮轮毂电机均处于较热状态时，副冷却管路关闭，由主冷却管路同时对前、后两个轮毂电机进行冷却，当前、后轮轮毂电机其中一个过热时，则对应的开启使用主冷却管路或副冷却管路，对局部进行快速降温冷却。如此，使得车辆在不同的工况下或是不同的车况下，能够适应性的调整轮毂电机冷却系统的冷却方式，达到提高冷却效率、降低整车能耗、延长电机寿命的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104811318A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510184232.1
申请日：2015-04-15
Applicant: 南京农业大学
IPC: H04L12/16
Abstract: 本发明涉及通信领域，更具体地涉及到多人语音通信时利用各自的声音特征来控制和协调相互交流的实现方法。本发明避开了对交流语音内容的关注，也避开了对交流对象的识别和判断。讲话者利用音量大小控制交流成员的范围，听者及时应答保持活跃状态。根据人们近距离交流的特点，用电路采集讲话者及应答者的声音特征，主要包括说话者音量大小、应答的响应时间以及响应的频率。利用这些特征来控制和协调远距离语音通信交流的顺利进行，增强用户的体验感。
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公开(公告)号：CN117751727A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410140050.3
申请日：2024-02-01
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种气吸式大豆精量排种器。其中包括充种壳体、气吸壳体和排种盘，充种壳体和气吸壳体呈盘状，充种壳体和气吸壳体对接围成安装腔，安装腔内安装有排种盘，传动装置穿设在通孔内带动排种盘以及内圈搅种部和外圈搅种部自转，排种盘平面边缘开设有吸种孔，气吸壳体内形成有气室，气室还与负压装置连接，充种壳体上开设有进种口，种子沿进种口进入安装腔内，充种壳体侧面上开设有落种通道，吸种孔从上至下经过落种通道，种子沿落种通道排出至导种管内；解决现有技术下排种盘上吸种孔会出现漏吸进而导致种子在排出过程中会出现间断的问题。
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公开(公告)号：CN117716847A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410111709.2
申请日：2024-01-26
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种移栽装置，其中，移栽管的两端分别设有第一敞口与第二敞口，第一敞口用于接收分苗装置的苗体，第二敞口用于将苗体栽种到土壤中，若干滑块均滑动设置于水平导轨上，且若干滑块与若干移栽管一一对应设置，移栽管固定连接于滑块，若干锁止件与若干滑块一一对应设置，且锁止件用于锁定或解锁滑块与水平导轨的相对位置。在移栽耕种前，可通过滑块在水平导轨上滑动，进而带动调整移栽管的水平位置，从而可实现调控相邻两个移栽管之间的水平间距，其实现了移栽管间距的动态调整，通过控制移栽管的水平移动，从而准确地设置管间距以满足不同作物的栽种需求，提升了农业生产效率与种植精准度。
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公开(公告)号：CN116602101A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310747865.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种分苗装置及移栽机，属于农业机械技术领域。分苗装置设于取苗装置和栽种装置之间，分苗装置包括分苗驱动机构、传动机构和多个分苗筒模组，分苗驱动机构驱动连接传动机构；传动机构能够带动多个分苗筒模组移动以使多个分苗筒模组分别与取苗装置和栽种装置对接，分苗筒模组包括分苗筒组件，分苗筒组件包括分苗筒本体和底板，分苗筒本体的一端设有第一敞口，另一端设有第二敞口，取苗装置和第一敞口对接以使苗体能够从第一敞口进入分苗筒本体，底板设于分苗筒本体的一端，分苗筒组件位于预设位置时，底板能够打开以使第二敞口和栽种装置对接，苗体从第二敞口离开分苗筒本体转移至栽种装置，能够连续送苗，无需等待，提高了栽种效率。
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公开(公告)号：CN115997655A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310008435.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01G25/09
Abstract: 本发明公开了一种浇水机器人，属于农业机械技术领域。浇水机器人包括行走机构；架体，设置于所述行走机构上；举升机构，设置于所述架体上并能够相对所述架体上下升降；喷水折叠臂，包括相铰接的主臂和副臂，所述主臂远离所述副臂的一端与所述举升机构连接；剪刀叉式连杆组件，设置于所述主臂和/或所述副臂上，所述剪刀叉式连杆组件上间隔设置有若干个喷头。本发明适应植株的不同间距，扩大浇水机器人的喷洒适用范围，满足不同作物灌溉农艺要求，完成自动化农业活动。
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