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公开(公告)号：CN105728811A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610248807.6
申请日：2016-04-20
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23C3/16
CPC classification number: B23C3/16 , B23C2215/04 , B23C2265/40
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机机身叠层结构机器人化螺旋制孔方法与系统，首先利用压紧机构，压紧机身叠层制孔区域；其次，以匹配顶层构件材料的刀具的高自转转速ns1、低公转转速nω1、大进给螺距P1，对顶层构件进行螺旋制孔；接着，在叠层分界面处将刀具的高自转转速、低公转转速、大进给螺距由ns1、nω1、P1调至匹配底层构件材料的ns2、nω2、P2；最后，以ns2、nω2、P2对底层构件进行螺旋制孔。该系统主要包括具有第七轴的工业机器人和螺旋制孔执行器。本发明利于螺旋制孔执行器与机器人平台的可靠装接，能显著提高叠层结构螺旋制孔的效率与质量。
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公开(公告)号：CN213372111U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021481254.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A61B8/00
Abstract: 本实用新型提供了一种新型彩超检查床，包括上床板、下床板、至少两个支撑架、滚动轴承、平移驱动电机和旋转驱动电机，上床板与下床板滑动连接，上床板和下床板之间设置有传动机构，平移驱动电机通过驱动传动结构带动上床板相对于下床板移动；每个支撑架包括支撑座和支撑柱，支撑柱固定在支撑座上，支撑柱上端设置有轴承孔，滚动轴承外圈固定在轴承孔内、内圈与芯轴过盈配合，芯轴一端与旋转驱动电机输出轴连接，另一端与下床板固定连接，旋转驱动电机通过驱动芯轴带动下床板绕着支撑柱转动。本实用新型可以实现检查者在静卧的情况完成彩超检查，不再需要检查者调整身体姿态来配合医师，降低了彩超检查的要求，提高了诊断的效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208575864U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201820578853.7
申请日：2018-04-23
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了一种用于耐压骨架自动穿绳的双臂机器人，自动穿绳的双臂机器人包括躯干，以及分别安装于躯干左、右侧的左臂和右臂。由左臂夹持引导柱，右臂夹持耐压骨架，按照设定步骤完成耐压骨架自动穿绳操作。通过设置左侧上夹头、左侧下夹头、右侧上夹头、右侧下夹头、第一传感器、第二传感器和第三位移传感器，第一传感器、第二传感器和第三位移传感器，实现了自动快速穿绳，大大提高了效率，降低了操作人员的劳动强度和成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206981857U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720960990.2
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型属于飞机数字化装配领域。提供一种用于翼身对接螺旋铣孔的辅助定位装置，该装置包括夹持机构和定位模板，夹持机构包括缸筒、缸盖、活塞、中空活塞杆、定位销和锁紧件；定位模板包括一个弧形底板和插装在弧形底板上的一个以上柱形定位座。定位时，所述夹持机构快速夹紧定位模板上的定位座，实现便携式螺旋铣孔装置与机翼下壁板之间的精确定位。该辅助定位装置能有效解决便携式螺旋铣孔单元制孔时的摆动问题，尤其适合狭窄空间内的螺旋铣孔，可显著提高翼身对接螺旋铣孔的效率与质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212729850U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021556492.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A61B8/00
Abstract: 本实用新型公开了一种乳腺超声检查自动扫描装置，包括机座、与机座转动连接的多关节机械臂、与多关节机械臂转动连接的连接架，连接架上设置有气缸夹爪，气缸夹爪包括气缸、两个固联件和两个夹爪，气缸顶部固定连接在连接架上，其中一个固联件与气缸的活塞杆相连，另一个固联件固定在与活塞杆相对的气缸侧面，每个夹爪与一个固联件固定连接，两个夹爪相向设置；其中，多关节机械臂的每个臂、连接架分别由各自对应的电机驱动动作，气缸由电磁阀控制动作，电机和电磁阀均与电气控制系统电连接。本实用新型可以代替医师手握超声探头完成乳腺扫描，降低了医师的工作疲劳，使医生可以集中诊断的注意力，提高了诊断效率，单人即可完成超声检查。
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公开(公告)号：CN208234032U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820578852.2
申请日：2018-04-23
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于耐压骨架有序堆叠的自动收集机，自动收集机包括用以耐压骨架自动上料的供料机构、耐压骨架自动输送的传输机构、用以耐压骨架自动搬运的并联机构以及用以耐压骨架自动有序堆叠的收集筒，由所述的供料机构向传输机构自动提供耐压骨架，接着并联机构在机器视觉引导下，从传输机构上夹持耐压骨架，有序排列至收集筒中，完成耐压骨架的上料、输送、搬运、有序堆叠等操作。本实用新型涉及的自动收集机适用于耐压骨架的有序堆叠，有助后续的耐压骨架高效穿绳操作，降低劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208575505U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201820578844.8
申请日：2018-04-23
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了一种用于耐压骨架自动穿绳的柔性装配线，包括穿绳机构、软绳投放车、供料机构、输送机构。首先，所述穿绳机构根据耐压骨架穿绳孔的中心距，自动调整引导柱的中心距；其次，软绳投放车首先根据耐压骨架的穿绳要求，自动调整两根软绳的长度和中心距；接着，供料机构向穿绳机构提供耐压骨架，由穿绳机构完成耐压骨架的自动穿绳操作；最后，由输送机构将耐压骨架输送至软绳上的指定位置。本实用新型提供的柔性装配线能显著提高耐压骨架自动穿绳的作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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