公开(公告)号：CN208238744U

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201820746947.0

申请日：2018-05-18

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 赵海峰 ,  郭燕 ,  扶文树 ,  崔吉 ,  朱方圆

IPC: G01B11/27 ,  G01B11/30

Abstract: 本实用新型提供一种形状公差光电检测机器人，包括自适应测头、激光发射器、三坐标移动装置、信号接收装置和数据采集及控制装置；所述三坐标移动装置包括两平行设置的X轴、一Y轴、一Z轴、分别与所述X、Y、Z轴连接的X、Y、Z轴电机以及分别设于所述X、Y、Z轴上的X、Y、Z轴导轨所述Z轴通过Y轴导轨设于所述Y轴上，所述Z轴一端设有Z轴电机，且所述Z轴电机通过一L形连杆与所述信号接收装置相连接；所述激光发射器设于所述自适应测头上且与所述信号接收装置相对应。本实用新型能够实现对形状光电的高精度、连续的、自适应在线测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205629447U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620212394.1

申请日：2016-03-18

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 单以才 ,  舒平生 ,  刘世豪 ,  章婷 ,  朱方圆

IPC: B23B41/00 ,  B23B39/14 ,  B23Q1/25

Abstract: 本实用新型提供了一种用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统，包括龙门支架组件、三个四杆调姿机构以及三个终端制孔单元；其中，龙门支架组件包括门型支架、两个垂直升降装置以及一个水平滑动装置；四杆调姿机构包括动平台、定平台、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆以及第四电动伸缩杆；终端制孔单元包括T型进给支撑壳体、T型公转支撑壳体、U型公转壳体、U型自转支撑壳体以及自转驱动装置。该龙门式数控制孔系统能够显著提高翼身对接装配制孔的效率与质量，尤其适合于大型飞机翼身对接装配制孔。