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公开(公告)号：CN108381567B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201810472553.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种病人转运的服务机器人，包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构；平移机构安装在搬运机构下方，用于水平移动搬运机构；辅助支架安装在平移机构下方，用于对平移机构进行竖向支撑；行走机构安装在辅助支架的下方，用于移动辅助支架。该服务机器人具有较好的机动性和灵活性，且利用搬运皮带实现搬运机构与病人接触时的相对静止，病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘，自动化程度高，降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响，且操作简便。
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公开(公告)号：CN113467229A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110789576.0
申请日：2021-07-13
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种交流伺服驱动方法，包括位置环、速度环、电流环，每个环路由反馈控制器和前馈控制器组成，反馈控制器为比例调节器或比例积分调节器，前馈控制器为基于控制对象的数学模型。数字交流伺服系统是高端数控加工设备和机器人控制系统的核心功能部件，为提升交流伺服驱动器的性能，本发明提出一种以单片机为控制核心的设计方法，可灵活地应用于相关的数字交流伺服系统，提高数控机床的加工精度和伺服驱动器的动态特性，具有广泛的应用前景和实用价值。
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公开(公告)号：CN108712128B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810578197.5
申请日：2018-06-07
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明提供了一种克服了摩擦力影响的交流伺服系统的对相方法，步骤包括：建立补偿摩擦力影响的对相坐标系αβ坐标系，并设定对相前磁极N位于α轴的上方；利用不同旋转方向的旋转记录位置编码器的读数，从而计算出补偿了摩擦力影响的理想对相位置x0。该克服了摩擦力影响的交流伺服系统的对相方法利用两次对相的方法，补偿了摩擦力的影响，弥补了现有对相技术的缺陷。
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公开(公告)号：CN110539819A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910911530.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B62D57/024 , B66C13/16 , B66C15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于拉杆检测的攀爬机器人，包括外壳以及安装在外壳上的多个电机驱动单元和多个紧固单元；电机驱动单元包括轮子支架、轮子和第一驱动装置，轮子支架的一端可伸缩的连接在外壳上，另一端连接轮子，第一驱动装置用于驱动轮子沿拉杆轴向方向运动；紧固单元包括第二驱动装置和紧固闸片，第二驱动装置的一端和外壳相连接，另一端和紧固闸片相连接，第二驱动装置驱动紧固闸片夹紧拉杆或松开拉杆；使用本装置在拉杆攀爬检测代替人工检测具有效率高的优点，且防止了人工检测发生事故的可能，提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN109230137A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811138096.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种图书上架辅助装置，解决的技术问题：传统书籍管理工作效率低的技术问题。采取的技术方案，一种图书上架辅助装置，包括支架组件、提升机构和承载机构，支架组件竖直设置在地面上，提升机构设置在支架组件上并连接承载机构，承载机构设置在支架组件内。本发明的有益效果是：本图书上架辅助装置，可以有效解决高书架上书难的问题，同时，也可以减少目前图书馆工作人员手动上书的劳动强度，减少工作人员借助椅子或梯子上书的苦恼和不安全因素。同时，本装置不仅可以用于图书上架应用，还可以在药房、超市等仓储系统中应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109150043A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810901920.9
申请日：2018-08-09
Applicant: 南京信息职业技术学院
Inventor： 扶文树
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P21/22
Abstract: 本发明涉及一种交流伺服系统电流环中的电压前馈补偿方法，包括以下步骤：通过实验的方法获取隐极式三相交流永磁同步电机的电流iq和电压uq的对应关系表；交流伺服系统中速度环输出到q轴的指令电流利用线性插值法在所述电流iq与电压uq的对应关系表中查找或计算指令电流对应该的电压值，交流伺服驱动器的电流环中可以加入电压前馈补偿来提升电流环的跟踪响应能力。
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公开(公告)号：CN212729850U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021556492.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A61B8/00
Abstract: 本实用新型公开了一种乳腺超声检查自动扫描装置，包括机座、与机座转动连接的多关节机械臂、与多关节机械臂转动连接的连接架，连接架上设置有气缸夹爪，气缸夹爪包括气缸、两个固联件和两个夹爪，气缸顶部固定连接在连接架上，其中一个固联件与气缸的活塞杆相连，另一个固联件固定在与活塞杆相对的气缸侧面，每个夹爪与一个固联件固定连接，两个夹爪相向设置；其中，多关节机械臂的每个臂、连接架分别由各自对应的电机驱动动作，气缸由电磁阀控制动作，电机和电磁阀均与电气控制系统电连接。本实用新型可以代替医师手握超声探头完成乳腺扫描，降低了医师的工作疲劳，使医生可以集中诊断的注意力，提高了诊断效率，单人即可完成超声检查。
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公开(公告)号：CN208323403U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820733896.8
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种病人转运的服务机器人，包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构；平移机构安装在搬运机构下方，用于水平移动搬运机构；辅助支架安装在平移机构下方，用于对平移机构进行竖向支撑；行走机构安装在辅助支架的下方，用于移动辅助支架。该服务机器人具有较好的机动性和灵活性，且利用搬运皮带实现搬运机构与病人接触时的相对静止，病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘，自动化程度高，降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响，且操作简便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208238744U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820746947.0
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供一种形状公差光电检测机器人，包括自适应测头、激光发射器、三坐标移动装置、信号接收装置和数据采集及控制装置；所述三坐标移动装置包括两平行设置的X轴、一Y轴、一Z轴、分别与所述X、Y、Z轴连接的X、Y、Z轴电机以及分别设于所述X、Y、Z轴上的X、Y、Z轴导轨所述Z轴通过Y轴导轨设于所述Y轴上，所述Z轴一端设有Z轴电机，且所述Z轴电机通过一L形连杆与所述信号接收装置相连接；所述激光发射器设于所述自适应测头上且与所述信号接收装置相对应。本实用新型能够实现对形状光电的高精度、连续的、自适应在线测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213372111U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021481254.7
申请日：2020-07-24
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A61B8/00
Abstract: 本实用新型提供了一种新型彩超检查床，包括上床板、下床板、至少两个支撑架、滚动轴承、平移驱动电机和旋转驱动电机，上床板与下床板滑动连接，上床板和下床板之间设置有传动机构，平移驱动电机通过驱动传动结构带动上床板相对于下床板移动；每个支撑架包括支撑座和支撑柱，支撑柱固定在支撑座上，支撑柱上端设置有轴承孔，滚动轴承外圈固定在轴承孔内、内圈与芯轴过盈配合，芯轴一端与旋转驱动电机输出轴连接，另一端与下床板固定连接，旋转驱动电机通过驱动芯轴带动下床板绕着支撑柱转动。本实用新型可以实现检查者在静卧的情况完成彩超检查，不再需要检查者调整身体姿态来配合医师，降低了彩超检查的要求，提高了诊断的效率和质量。
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