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公开(公告)号：CN215707112U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122206457.6
申请日：2021-09-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机降落保护装置，包括上盘、下底盘和机翼，四个机翼均匀设置在上盘，所述下底盘下表面固定有缓冲装置，所述缓冲装置包括第一缓冲装置、第二缓冲装置和第三缓冲装置，所述第一缓冲装置与支杆连接，所述支杆通过安装块固定在下底盘，所述第一缓冲装置与第三缓冲装置连接，所述第二缓冲装置的两端分别固定在第一缓冲装置和支杆上，所述第二缓冲装置、第一缓冲装置和支杆围成一个三角形，每个缓冲装置包括伸缩筒和设置在伸缩筒内部的弹簧。本实用新型通过设置的三级缓冲装置，当无人机降落到地面产生冲击力时，通过三级缓冲装置中的弹簧弹力进行缓冲；支杆和两个缓冲装置构成三角形结构，使得在抵消冲击力的过程中更加稳定。
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公开(公告)号：CN215537777U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121765614.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种手部消毒装置，包括人脸识别模块、压力检测模块、液位监测模块、按压式消毒液、主控模块和安装座，所述人脸识别模块、压力检测模块和液位监测模块均与主控模块连接，所述按压式消毒液和主控模块均设置在安装座上，所述人脸识别模块设置于安装座附近，所述压力检测模块设置于按压式消毒液的按压喷头上，所述液位监测模块设置于按压式消毒液一侧底部；所述人脸识别模块用于识别来访人员，压力检测模块用于监测来访人员是否使用消毒液，液位监测模块用于监测消毒液液位。该手部消毒装置能自动检测并提醒来访人员进行消毒。
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公开(公告)号：CN215495184U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121886247.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本公开属于信息与自动控制领域，公开一种可分发口罩的门禁系统、装置，包括主控模块、目标检测模块、口罩传送模块、远程通信模块；目标检测模块可以检测来访人员的面部信息，并进行对比判断是否为所储存的人脸数据，主控模块为没有佩戴的口罩的人员通过口罩传送模块提供口罩，远程通信模块可以监测机器中的口罩余量，及时上传补货信息。
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公开(公告)号：CN213723766U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022041125.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于限流的公共场所门把手自动消毒装置，固定座，和门固连；电机安装槽，设置于固定座上部，所述电机安装槽内部嵌套有电机；齿轮，安装在所述电机的驱动轴上；控制模块安装槽，设置于电机安装槽上方，所述控制模块安装槽内部嵌套有控制模块和电池；消毒门罩，通过一开合机构与所述固定座连接，用于对固定座上的所述门把手进行消毒，所述消毒门罩上临近所述门把手的一侧设有消毒装置和烘干装置；压力传感器，设置于门把手上；超声波测距传感器，设置于固定座下部。该用于限流的公共场所门把手自动消毒装置，能实现限流，同时还能做到及时充电、补充消毒水。
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公开(公告)号：CN212765542U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021530425.0
申请日：2020-07-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种水陆两栖机器人的轮桨结构，该轮桨结构包括行动单元和控制单元，其中，所述行动单元包括转轮部和浆部，所述转轮部与所述浆部连接于轴，所述控制单元包括航向调节部和推进部，所述航向调节部与所述推进部连接，所述航向调节部与所述轴连接。本实用新型通过优化运动形式，改进了水陆两栖机器人的轮桨结构，能够在路面上用轮子滚动行进，到了水中可以用螺旋桨在水中行进，拓展了两栖机器人在复杂环境下的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216269605U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122096948.X
申请日：2021-09-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型涉及一种轮子辅助转弯的双足机器人，包括安装板、设置于安装板顶部的主控板和电池以及对称设置于安装板底部的两机器腿，机器腿中第一U型连接件固定在安装板底部，第一舵机与第一U型连接件铰接，第二舵机与第一舵机固定连接，第二U型连接件与第二舵机铰接，第三U型连接件与第二U型连接件固定连接且设置方向互相垂直，第三舵机上部与第三U型连接件铰接，下部与第四U型连接件铰接，底部固定在第四U型连接件底部，电机固定在底板上方，轮子设置于电机上方且与电机输出轴固定连接，电池分别与主控板、电机以及第一、第二、第三舵机电连接；本实施例的机器人能利用轮子进行辅助转弯。
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公开(公告)号：CN215725688U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122102054.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种带防撞保护的电容式激光切割测试台，包括底板、丝杠滑台模组、电机、喷嘴、钢板、弹性板、微动开关和单片机；所述丝杠滑台模组包括丝杆和滑动连接在丝杆上的滑台，丝杠滑台模组固定在底板上，所述电机固定在丝杠滑台模组上，且电机输出轴与丝杆固定连接，所述喷嘴设置于滑台上，且位于钢板上方，所述钢板设置于弹性板上，微动开关设置于弹性板底部；所述电机、喷嘴、钢板和微动开关均与单片机电连接；所述喷嘴在电机带动下上下移动，当喷嘴碰撞钢板时，弹性板压迫微动开关，微动开关发送信号给单片机，单片机控制电机急停。
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公开(公告)号：CN213800181U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202021759461.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种带有采集装置的无人机，其包括安装有GPS定位装置的机体，所述机体的底部安装有绕绳装置；所述绕绳装置包括壳体、绕绳电机、旋转轴、收线盘、水样采集器、固定板等。本实用新型通过在无人机上安装绕绳和水样采集器，使采集水样的工作变的更加方便安全，避免了因操作不当或外因的干扰造成绕绳从收线盘中脱落，具有结构稳定的优点。
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公开(公告)号：CN213608013U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202021412694.7
申请日：2020-07-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A61H3/06 , G08B7/06 , H04L29/08 , H04W4/90 , G01S15/93 , G01S19/42 , G01C21/36 , G06K9/00 , G16Y20/10 , G16Y20/40 , G16Y40/50
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网和图像识别的智能语音导盲仪，包括穿戴式本体和设置在穿戴式本体上的导盲仪，所述导盲仪包括交通标志物监测识别模块、超声波测障模块、GPS定位模块、蓝牙数据传输模块、语音导航模块、震动传感模块、NB‑IOT通信模块和核心控制器，所述交通标志物监测识别模块、超声波测障模块、GPS定位模块、蓝牙数据传输模块、语音导航模块和震动传感模块分别与所述核心控制器单向连接，所述NB‑IOT通信模块，和核心控制器双向连接。本导盲仪将盲道识别作为功能设计的一部分，填补了国内研究空白，通过图像处理与识别技术，识别交通标志信息，解决了现有导盲仪存在漏检盲区信息的问题，同时运用震动传感模块解决了单一语音提示的问题。
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公开(公告)号：CN212698310U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021311019.5
申请日：2020-07-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种集结了防蚊帐、遮光帘和支架一体的防蚊遮光设备，包括四根支柱、四根立柱、顶框、遮光帘、防蚊帐以及遮光布，四根支柱围成一个矩形框，四个立柱垂直设置在四根支柱连接处，顶框上一处设置榫卯结构，顶框固定设置于四根立柱顶部，顶框框内四周安装有遮光帘，顶框框外四周安装有防蚊帐，遮光帘沿顶框框内四周滑动，防蚊帐沿顶框框外四周滑动，遮光布为可拆卸，铺设在顶框顶部，遮光布相对较短的两边与顶框框架连接；本实用新型可以仅拉上防蚊帐，或者仅拉上遮光帘，或者同时拉上遮光帘和防蚊帐；本实用新型结构简单，安装便利，具有很强的实用性；本实用新型遮光帘和防蚊帐拉动至何位置，拉动多少均可任意调节。
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