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公开(公告)号：CN208126193U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820653988.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 基于CAN总线的无人船水质监测系统，包括：主控制板、上位机监控平台、无线通信模块、GPS定位模块、动力系统、蓄电池供电系统和传感器采集系统；主控制板包括控制中心、动力系统驱动模块和CAN总线通信接口，CAN总线通信接口一端连接控制中心，另一端以总线形式连接至传感器采集系统；传感器采集系统包括传感器、传感器采集控制器和CAN总线收发器，传感器采集控制器接收传感器采集的水质数据参数，并通过CAN总线收发器将水质数据参数转化为差分信号并通过CAN总线发送出去。本实用新型安装时不需要大量排线，CAN网络上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时要求；在实际水质监测时，容易扩展新的传感器。
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公开(公告)号：CN208060222U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820650299.9
申请日：2018-05-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人船水质取样装置，若干根所述硬管分层设置在船体上，且相邻地两根硬管之间通过软管密封连接，牵引绳由上至下依次穿设于所述硬管上，且牵引绳的顶端与牵引电机相连，底端与铅锤相连，最顶层的硬管与最底层的硬管均与牵引绳之间固定连接；输水管的一端与最顶层的硬管密封连接，另一端置于样品存储单元的上方，样品存储单元连接在船体上，水泵连接在输水管上。本实用新型结构简单，能够根据不同的水域状况以及取样深度来更换不同的取样水管和取样瓶，更换简单易于操作。可以多次取样，同时避免取样样本污染等问题，确保取样的多样性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210212597U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201821939011.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种电动三轮车安全行驶控制系统。本实用新型属于交通安全设备领域，包括电动三轮车本体，所述电动三轮车本体包括车头、车体及车尾，在所述电动三轮车本体上安设有控制模块，在所述控制模块上连接有CMOS图像采集模块、雷达检测模块、数据存储模块、灯光警示模块、语音提示模块及显示模块。本实用新型利用雷达监测模块检测后方车辆信息，并语音播报提醒驾驶者尽早做出准备紧靠道路两边小心驾驶；利用CMOS图像采集模块采集行驶后方路况，并且在显示模块上显示出来，辅助驾驶者选择恰当的实际安全的变道或者过马路；本实用新型不仅可以辅助驾驶者进行安全驾驶，还对后方车辆有警示作用，可以保障驾驶者的生命安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208060220U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820570288.X
申请日：2018-04-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种无人船取样系统，包括船体，船体上安装有取样系统，取样系统包括取样瓶、水泵、绞盘、牵引线、位置步进电机、丝杆、取样步进电机、Z型固定支架、弹性水管和铅锤，船体上设有取样水槽，取样水槽内分布有若干个取样瓶，丝杆位于取样水槽内的取样瓶的正上方，丝杆与位置步进电机连接，丝杆连接有丝杆螺母且丝杆螺母上固定有滑块，水泵的出水口通过出水管固定在所述滑块上，取样水槽内的左端设有取样排水口，水泵的进水口连接有弹性水管，取样步进电机连接有绞盘，绞盘上缠绕有牵引线，牵引线与弹性水管的进水端和铅锤连接，本实用新型不会造成水管堵塞、水管打结等问题，可以指定取样深度，避免多次取样之间的样本污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207721037U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721832977.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 本实用新型公开了一种温室大棚的农药浓度控制系统装置，包括混合罐，液位计，搅拌器，进水管，电动调节阀门，电磁阀门，ZRSX电动小流量调节阀门，农药喷洒输出管，水泵，排水冲洗出水管，农药罐，液位计，农药罐冲洗进水管，混合罐进药管，排水冲洗出水管，农药加入输入管，清扫气体输入管。本系统通过农药量和溶剂量的控制，得到农作物所需浓度的农药，最终实现了农作物温室大棚大用量农药喷洒系统的农药浓度控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208888615U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821565440.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种用于工业化制造的智能节点，智能节点包含CPU模块、接口模块、输入输出模块和控制执行机构；接口模块包含以太网通信模块接口、CAN总线通信模块、USB通信模块、串口通信模块和485通信模块；CPU模块分别和以太网通信模块接口、CAN总线通信模块、USB通信模块、串口通信模块、485通信模块、输入输出模块(触摸屏)、控制执行机构电气相连。本实用新型结构简单，使用方便，通用性极高；能够自动实施分析通信数据、剔除无效数据，极大的提高工厂的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208283943U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820882227.7
申请日：2018-06-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPGA的CNN加速优化装置，包括：主控模块和外部存储器模块；主控模块具体为FPGA片上系统，外部存储器模块具体为DDR3 DRAM，DDR3 DRAM直接连接到了FPGA片上系统的BANK37、BANK38和BANK39的存储器接口上。本实用新型能够利用FPGA的快速并行处理和极低功耗的高效能计算特性，实现深度卷积神经网络模型中复杂度最高的卷积计算部分，在保证算法正确率的前提下，大幅提升算法效率，降低功耗。
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公开(公告)号：CN208053581U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820361400.9
申请日：2018-03-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于河道水质检测的无人船自动充电系统，其特征在于，包括无人船和若干组沿河道分布的充电站。所述无人船设有无线通信设备、可充电的供电设备以及第一充电接口装置，所述充电站包括外体、充电设备、船体限位机构以及与所述无人船匹配的无线通信设备。与直接将绿色能源发电设备安装在无人船上相比，本实用新型充电系统可降低环境因素对无人船的影响，并减轻了无人船的载重负担，延长无人船的持续性工作时间，同时充电站也可作为恶劣天气下，无人船的临时停靠点。本实用新型充电系统规划合理，便于实现，能够有效改善现有技术存在的问题，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN208224240U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820806144.X
申请日：2018-05-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种稳定检测不同深度水质的无人船采样装置，属于无人船控制技术领域。包括电源、电机、防水金属板、控制器、电动推杆、传感器模块、无线模块、防水外壳和电脑，防水外壳设于无人船四周，电源、电机、控制器和无线模块设于无人船内，防水金属板设于无人船底部、并固定在电机转轴上，电动推杆的固定部分固定于防水外壳底部、伸缩部分伸入水中并在顶端固定传感器模块；电机、控制器、传感器模块、无线模块分别与电源电性连接，电机、电动推杆、传感器模块、无线模块分别与控制器连接，无线模块与电脑无线连接。具有减少人工操作，无需人为进行检测，降低了成本，并能在复杂水面情况稳定船身的优点。
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公开(公告)号：CN208000227U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201820472770.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种多点不同深度无人船平台的取样装置，包括船体和设于船体上的取水装置、储水装置、控制装置、动力装置和电源，电源为取水装置、储水装置、动力装置和控制装置供电。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够很好的在不同深度进行取样，并且能够在要求的多个地点进行取样，并且保存各个地点的水样和位置信息，然后带回专业机构进行检测，极大提高了检测水质的准确性。
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