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公开(公告)号：CN109164416A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811060355.4
申请日：2018-09-12
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种三平面五元传声器阵列的声源定位方法，具体步骤包括建立三平面五元传声器阵列模型；根据声源几何定位原理，推导单一五元传声器阵列声源方位计算公式；分别将平面阵列定位得出的两个俯仰角正弦、余弦值作为复合加权系数；引入三平面五元传声器阵列的声源定位方法计算出最终声源球坐标。本发明将融合算法运用到声源定位中，建立三平面五元传声器阵列进行研究，能够解决单面阵列容易出现的测量方位模糊问题，可以有效降低空间声源处于极端角度时对声源定位精度和稳定性的影响，大大提高声源定位的精确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN109100685A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810762152.3
申请日：2018-07-12
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S5/30
Abstract: 本发明公开了一种双面四元十字阵的被动声定位融合算法，包括建立双面四元十字阵传声器阵列模型；根据被动声定位原理，推导单一四元十字阵的声源方位计算公式；根据双面四元十字阵传声器阵列模型中平面内的俯仰角正弦值引入声源方位计算公式设计加权系数；引入双面四元十字阵被动声定位融合算法计算出最终声源球坐标。本发明能够解决当目标声源与平面阵夹角较小时，容易出现测量方位模糊的问题，并且将融合算法运用到被动声定位中，建立双面四元传声器阵列进行研究，以提高声源定位的精确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN108680901A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810330568.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种新型的声源方位定位方法，利用声源方位估计算法进行声源方位定位。建立四元传声器阵列，将声源方位估计算法引入到阵列模型中，在正演数据的基础上进行声源方位数据反演。仿真结果表明：该新型算法定位精度较高，误差较低，分别比传统的直三棱锥式声源方位定位算法的水平偏角和仰角误差降低了大约10％、1％，具有较好的效果。
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公开(公告)号：CN109164416B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201811060355.4
申请日：2018-09-12
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种三平面五元传声器阵列的声源定位方法，具体步骤包括建立三平面五元传声器阵列模型；根据声源几何定位原理，推导单一五元传声器阵列声源方位计算公式；分别将平面阵列定位得出的两个俯仰角正弦、余弦值作为复合加权系数；引入三平面五元传声器阵列的声源定位方法计算出最终声源球坐标。本发明将融合算法运用到声源定位中，建立三平面五元传声器阵列进行研究，能够解决单面阵列容易出现的测量方位模糊问题，可以有效降低空间声源处于极端角度时对声源定位精度和稳定性的影响，大大提高声源定位的精确度和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110174557B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910026370.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明属于雷暴云监测预警技术领域，具体涉及一种基于三维大气电场仪观测视角的雷暴云定位校准方法。具体步骤包括在分析电场测量原理基础上，建立三维电场模型；根据镜像法理论，得出雷暴云在大气电场仪处的电位分布，利用含介电常数的电位分布公式，推导出各电场分量公式，得到雷暴云所在位置。基于电场模型所示矢量关系，得出方位角和仰角。利用电场仪测得数据，基于电场仪观测视角建立新坐标系，对雷暴云进行定位校准。本发明能够准确从大气电场仪观测视角获得雷暴云所在方位，有效的解决一维大气电场仪测量电场分量单一问题，可以提高雷暴云定位精确度和稳定性，具有较好的校准效果。
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公开(公告)号：CN111460362A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010235161.4
申请日：2020-03-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于四元传声器阵列群的声源定位数据互补方法，包括建立四元传声器主阵列模型；建立四元传声器阵列群模型；基于四元传声器主阵列模型和四元传声器阵列群模型，对声源共同定位。本发明方法不仅能利用阵列群测得声源数据对其进行互补处理，重新获得声源位置，而且能有效解决定位数据丢失或失真的问题。
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公开(公告)号：CN110174557A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910026370.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明属于雷暴云监测预警技术领域，具体涉及一种基于三维大气电场仪观测视角的雷暴云定位校准方法。具体步骤包括在分析电场测量原理基础上，建立三维电场模型；根据镜像法理论，得出雷暴云在大气电场仪处的电位分布，利用含介电常数的电位分布公式，推导出各电场分量公式，得到雷暴云所在位置。基于电场模型所示矢量关系，得出方位角和仰角。利用电场仪测得数据，基于电场仪观测视角建立新坐标系，对雷暴云进行定位校准。本发明能够准确从大气电场仪观测视角获得雷暴云所在方位，有效的解决一维大气电场仪测量电场分量单一问题，可以提高雷暴云定位精确度和稳定性，具有较好的校准效果。
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公开(公告)号：CN108919188A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810824691.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于七元十字阵的空间声源定位反演方法，首先进行时延估计，以获得声源到达十字阵的各阵元间的相对时延值；然后利用时延估计值，并结合已知的传声器阵列的空间几何关系来确定声源的方位。本发明建立的阵型立体直观，且基于时延估计的几何定位法定位精度较高，在运算量和实时性上相对优于基于高分辨率谱估计方法、基于最大输出功率的可控波束形成方法，可应用于实际的声源定位系统进行实时定位。几何定位算法能够应用于三维空间中且其运算量较低、定位精度高，在实际环境中可以低成本应用到声源定位系统中，成为有效的基础性工具，达到增强定位实时性与精确性的效果。
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