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公开(公告)号：CN119610193A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411660474.9
申请日：2024-11-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助无人机降落的船载机械臂抓取对接力控制方法，利用建立的船载机械臂动态模型和船舶运动模型控制机械臂末端执行器的位置，且所述船载机械臂动态模型接收跟踪指令的轨道，所述方法，包括：根据所述机械臂末端执行器的位置、所述跟踪指令的轨道和预设的参考轨道，得到所述跟踪指令的轨道和所述参考轨道之间的位置偏差；根据所述机械臂末端执行器的位置和待降落无人机的位置，得到对接接触面的实际接触压力；根据所述实际接触压力和预设的期望跟踪力，得到力偏差；根据所述位置偏差和力偏差得到阻抗控制模型，利用所述阻抗控制模型计算动态力跟踪误差，得到稳定时的力跟踪结果。
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公开(公告)号：CN210090071U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920733968.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种沉积物无氧保护高分辨率分层收集装置，包括切割器及其两侧的延伸管、采样管，切割器上设有通孔，切割器与延伸管、采样管可拆卸、密封连接；延伸管的另一端口封住，并置于惰性气体仓内，仓内还设有密封座；采样管内设有活塞；本实用新型可减小沉积物采集过程扰动，保持样品原状以及便捷取出样品，加强分层收集过程的无氧保护，深度上实现高分辨率定量收集，操作简单，携带方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209559919U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920336392.7
申请日：2019-03-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种风能发电自供能的风杯式无线风速仪，包括壳体、上风杯、上转轴、风速换能器、下风杯、下转轴、发电机、储能电池和电源电路；在壳体的内部下端设有发电机，发电机设有下转轴，且竖直向下延伸出壳体下表面，并与下风杯连接；发电机上方设有电源电路，且电源电路输入端与发电机连接；电源电路的上方设有储能电池，且储能电池输入端与电源电路的输出端连接；储能电池的上方设有风速换能器，且风速换能器与储能电池的输出端连接；风速换能器设有上转轴，且上转轴竖直向上延伸出壳体上表面，并与上风杯连接。本实用新型采用独立的风力发电为风速仪供电，解决了风速仪的供电问题，也不会增大风速仪的启动风速。
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公开(公告)号：CN209148390U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821876248.4
申请日：2018-11-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种土壤培养及高分辨原位气液采样装置，包括土壤培养装置、气体采样装置及液体采样装置，所述土壤培养装置具有底部封闭上端开口的桶形本体、本体内部铺设的石英砂层、设置在石英砂层上方的隔离层以及位于所述隔离层上方的培养腔室；所述培养腔室的侧壁上设置有多个贯通至本体外部的采样孔，每一个所述采样孔安装有所述气体采样装置或所述液体采样装置。该装置通过将三种装置有机的结合在一起，实现了在土壤培养的同时同步进行气、液采样。能够较好的了解淹水、非淹水及有无植物生长等不同环境对CO2、CH4等温室气体产生以及硫、铁、氮等氧化还原过程的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209726288U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920261900.X
申请日：2019-03-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F24C15/20
Abstract: 本实用新型提供一种厨房多功能空气净化装置，包括固定框和固定支架，固定框上方设置有若干套孔，套孔内设置有导向杆，导向杆为空心且上半部分表面设有若干通孔，所述导向杆上端固定安装有盛放板，下端固定安装有固定块，所述固定框连通有排风管，排风管与固定管和出风管依次相连，出风管与固定支架内的风机连接，风机处设有出风口通过管道与室外相连通。本实用新型利用导向杆与风机配合使用，根据压力传感器测的压力总值来调节风机转速，同时通过调节支撑杆旋钮，改变导向杆上通孔中风速的大小，从而实现对不同程度的气味实施不同程度的空气净化，节约资源，操作方便。
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公开(公告)号：CN209281592U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201920152033.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防儿童踢被监测装置，本实用新型装置由不透明外壳、红外热释电传感器电路、控制电路板、开口挡板和固定板组成。本实用新型通过在安装在儿童床铺上方的红外热释电传感器前方，安装一个开有若干特定规格尺寸的透光槽的挡板，使不同位置的信号幅值，按特定的位权规律分布。通过测量信号的幅值大小，结合位权规律，即可分析获得信号的来源位置，从而识别儿童被子覆盖情况。本实用新型相较于以往仅通过判断单个信号是否发生变化，推测儿童睡眠状态的装置，能准确判断儿童踢被的具体部位，不容易对儿童翻身、活动身体等并未踢被的现象做出误判，确保儿童睡眠良好，减轻看护人负担。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209785261U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920878764.9
申请日：2019-06-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种路边车位检测指示系统，该系统包括多个指示灯、埋于路边各车位处的多个车辆检测装置、能量补给站、多个能量补给小车、移动终端和上位机监控终端；各车辆检测装置包括检测单元、振动能量收集装置、无线通信发射模块、定位通信模块和电池；各指示灯分别包括LED灯、太阳能板、电池和无线通信接收模块；各能量补给小车包括通信模块、定位通信模块、电池和无线电能传输装置；能量补给站包括无线电能发射装置和定位通信模块。本实用新型构建了基于物联网的路边车位检测指示系统，解决目前市场上检测路边车位装置铺线和供电问题，能够有效检测路边车位空余情况，整个系统具有自动化程度高、有效实用的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208223877U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820802165.4
申请日：2018-05-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种沉积物孔隙水原位高分辨率采样器，属于水文与水资源学和环境科学中的水体采样技术领域，该采样器包括多孔板、凹槽板和透析膜，所述凹槽板一面上设有多个长条状的凹槽，所述凹槽沿凹槽板宽度方向设置，所述多孔板上设有多排通孔，每排通孔均设有若干个，每排通孔均沿多孔板宽度方向设置，所述透析膜一面紧贴在凹槽板设有凹槽的一面，多孔板紧贴在透析膜另一面，凹槽板与多孔板可拆卸式固定连接，一个凹槽与一排通孔位置相对应，该采样器能够实现在最大程度保持沉积物原状、无氧条件下、高分辨率地对不同深度沉积物孔隙水进行采集，且组装简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211171689U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201920882491.5
申请日：2019-06-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自发电下雾警示装置，包括间隔设置在高速公路一侧的自发电下雾警示设备；自发电下雾警示设备包括柱形固定杆、下雾检测单元、警示单元；下雾检测单元安装在柱形固定杆顶端，根据外部控制指令以检测所处区域的实时能见度；警示灯根据外部发送的对应等级的警报控制指令以设定警报频率闪烁；所述自发电下雾警示设备包括自发电单元，所述自发电单元安装在柱形固定杆顶部侧壁上，包括太阳能电池板、支撑杆、旋转底座、蓄电池。本实用新型能够使用户根据警示灯闪烁频率，获知前方道路能见度情况，决定行驶策略。整个系统采用太阳能发电装置，节能减排。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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