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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114675674A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210572923.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了无人机集群多模式异构价值任务自主协同分配方法及系统，属于无人机集群系统智能优化技术领域，包括：获取多模式异构任务信息和无人机资源信息并据此划分任务的初始分配方案，并计算该方案下总效用和任务平均成功率；响应于无人机满足预设的无人机资源与任务协同匹配规则，执行该规则下任务的初始分配方案的变化，响应于无人机不满足预设的无人机资源与任务协同匹配规则，不执行该规则下任务的初始分配方案的变化，直至所有无人机均不满足任一无人机资源与任务协同匹配规则，完成任务分配，得到任务的最优分配方案，更新最优分配方案下的总效用和任务平均成功率；实现任务分配的稳定收敛和总效用优化，提高任务平均成功率。
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公开(公告)号：CN113867418B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111093394.6
申请日：2021-09-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群自主协同侦察任务调度方法，该方法设计了以虚拟收益来驱动无人机行动的自主决策驱动机制，利用斯坦伯格博弈建立协同无人机之间的侦察时间比例优化模型,得到无人机最佳协助侦察时间比例,使得无人机能根据侦察对象的特点和价值，自主地展开协同，并合理分配侦察资源，而不再依赖于统一的指挥中心和实体，大大提高无人机集群的灵活性和系统鲁棒性，对动态环境变化的适应性更强。
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公开(公告)号：CN114157345B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210118237.4
申请日：2022-02-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H04B7/185 , H04B7/08 , H04B7/06 , H04B7/0456
Abstract: 本发明公开了一种基于数据辅助的无人机集群协同空域抗干扰方法，包括：将接收机生成的滤波向量作为动作，生成动作集；以概率从动作集中随机选择接收滤波向量，以概率贪婪选择接收收益最大的滤波向量；感知当前空间谱，将每个时刻的空间谱导入动态空间谱；接收机通过接收波束成形向量处理接收到的信号，求取信号对应的信干噪比来获取通信速率奖励；将其中部分空间谱数据存入接收机，将未进入接收机中的剩余部分空间谱数据作为辅助数据存入辅助机；按照预设补充周期，辅助机发送接收到的空间谱数据给接收机；从接收机中对经验进行随机批次采样，计算并更新权重。本发明能够提高接收无人机抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN114200964B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210146501.5
申请日：2022-02-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群协同侦察覆盖分布式自主优化方法，通过将无人机执行不同位置策略和功率策略时获得的收益虚拟化，以收益虚拟来驱动无人机行动的自主决策，通过分布式自主迭代学习算法优化无人机的位置策略和功率策略，实现无人机群所获虚拟收益最大化，该方法使得无人机群能够在侦察区域内自主展开协同，并合理分配侦察资源，提高无人机群的稳定性和灵活性，在不同环境中均能保持稳定的侦察综合效率。
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公开(公告)号：CN217062531U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220838957.3
申请日：2022-04-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高增益宽带全向偶极子天线阵列，包括：介质基板；第一偶极子天线，印刷在所述介质基板的正面；第二偶极子天线，印刷在所述介质基板的背面；金属反射地面与渐变巴伦结构，印刷在所述介质基板的背面，且所述渐变巴伦结构与所述第二偶极子天线相连接；以及，设于所述介质基板正面的一分二微带等分功分器，所述一分二微带等分功分器包括50Ω微带线以及四分之一波长阻抗变换器，所述一分二微带等分功分器与第一偶极子天线相连，通过设计具有阻抗变换器与巴伦结构的馈电网络，该阵列在较大的带宽内实现了良好的匹配，同时该阵列得益于对称且紧凑的结构，实现了小体积的同时保证了全向辐射的高增益与低不圆度。
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