公开(公告)号：CN208224240U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820806144.X

申请日：2018-05-22

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王杰 ,  张永宏 ,  许四杰 ,  刘佳 ,  蒋星宇 ,  华昭杰 ,  夏广浩

IPC: G01N33/18 ,  G01N1/10

Abstract: 本实用新型涉及一种稳定检测不同深度水质的无人船采样装置，属于无人船控制技术领域。包括电源、电机、防水金属板、控制器、电动推杆、传感器模块、无线模块、防水外壳和电脑，防水外壳设于无人船四周，电源、电机、控制器和无线模块设于无人船内，防水金属板设于无人船底部、并固定在电机转轴上，电动推杆的固定部分固定于防水外壳底部、伸缩部分伸入水中并在顶端固定传感器模块；电机、控制器、传感器模块、无线模块分别与电源电性连接，电机、电动推杆、传感器模块、无线模块分别与控制器连接，无线模块与电脑无线连接。具有减少人工操作，无需人为进行检测，降低了成本，并能在复杂水面情况稳定船身的优点。

公开(公告)号：CN208000227U

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201820472770.X

申请日：2018-04-04

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘佳 ,  王杰 ,  许四杰 ,  蒋星宇 ,  华昭杰 ,  夏广浩

IPC: G01N1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种多点不同深度无人船平台的取样装置，包括船体和设于船体上的取水装置、储水装置、控制装置、动力装置和电源，电源为取水装置、储水装置、动力装置和控制装置供电。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够很好的在不同深度进行取样，并且能够在要求的多个地点进行取样，并且保存各个地点的水样和位置信息，然后带回专业机构进行检测，极大提高了检测水质的准确性。