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公开(公告)号：CN116310353A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310534546.4
申请日：2023-05-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二值条纹解相的三维测量方法，首先，通过投影1幅二值条纹图像，利用条纹级次分布特点，将携带物体相位信息的图像分割成两个条纹掩膜，利用连通域对白色像素点进行阶梯式标记，以此获得条纹级次，其次，由于环境噪声等干扰因素导致解相时出现跳变误差，提出了通过融合半周期位移级次的方法来对相位进行补偿，利用解相的二值条纹来获取半周期错位的互补级次根据条纹级次和互补级次实现解相进行实验验证；本文方法解决了相位展开时出现的毛刺问题，并以平板为测量对象，利用本文方法测得的均方根误差为0.1980 mm，且只需要1幅图像即可完成解相，具有良好的鲁棒性和有效性，可应用于快速测量领域。
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公开(公告)号：CN115830154B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310150142.5
申请日：2023-02-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二倍角相位编码的解包裹方法，将灰度条纹数量缩减并获取阶梯码字，包括以下步骤：步骤一：确定阶梯码字数，得到理想阶梯相位，步骤二：将理想阶梯相位嵌入二倍角的余弦相移条纹，形成量化的余弦条纹，通过投影仪投射至被测物体表面，步骤三：采集被物体高度调制的变形图像，进行解相位操作，获取包裹相位和变形的阶梯相位，步骤四：对变形的阶梯相位进行归一化、量化、取整等操作，获取阶梯码字，步骤五：重建被测物体表面形貌信息，投影仪对灰度条纹的投影帧率远远低于对二值条纹的投影帧率，减少了三维测量系统中灰度图像的投影，提高了投影效率，通过一幅灰度相移图像、两幅黑白图像便可以获取8个以上阶梯码字。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117190910B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311136910.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种多元格雷相位编码的高频条纹解包裹方法，以相位而非强度去数字化多元格雷码，并以多元进制解码获取阶梯码字，具有良好的鲁棒性和抗噪性，其步骤包括如下：步骤一：确定所需要的多元格雷码灰度级；步骤二：将多元格雷码嵌入相移条纹，并结合相移条纹投影到被测物体表面；步骤三：提取阶梯码字序列去展开相移条纹提取的截断相位；步骤四：计算获取错位校正的阶梯码字；步骤五：获取无歧义的绝对相位，并求取物体的三维形貌；仅通过投影4张编码图像就可以获取超过100个稳定码字，可以有效的还原高频条纹测量的物体形貌，降低测量误差，为高频条纹快速测量提供了一种新的相位展开算法。
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公开(公告)号：CN117252913B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311509180.1
申请日：2023-11-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供基于等间距的二值条纹编码投影方法及系统，涉及结构光三维测量领域。该基于等间距的二值条纹编码投影方法，包括：接收一幅黑白相间的等间距二值条纹；根据投影仪投影图像的宽度确定所述二值条纹的周期数，确定二值条纹图像；将二值条纹图像每次向左移动一个像素点数并记录，重复移动7次，获得8幅二值条纹图；将一个周期为2 的正弦条纹平均分为15等份，每一等份横坐标增量为 ，记录每个点对应的正弦强度值；将8幅二值条纹图中每幅二值条纹图所乘以的相应的系数，经过叠加运算得到仿正弦条纹图，使仿正弦条纹图与所记录(56)对比文件Weibin Zhu等.Research on SinusoidalError Compensation of Moiré Signal UsingParticle Swarm Optimization.IEEEAccess.2020,第8卷14820-14831.
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公开(公告)号：CN117190910A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311136910.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种多元格雷相位编码的高频条纹解包裹方法，以相位而非强度去数字化多元格雷码，并以多元进制解码获取阶梯码字，具有良好的鲁棒性和抗噪性，其步骤包括如下：步骤一：确定所需要的多元格雷码灰度级；步骤二：将多元格雷码嵌入相移条纹，并结合相移条纹投影到被测物体表面；步骤三：提取阶梯码字序列去展开相移条纹提取的截断相位；步骤四：计算获取错位校正的阶梯码字；步骤五：获取无歧义的绝对相位，并求取物体的三维形貌；仅通过投影4张编码图像就可以获取超过100个稳定码字，可以有效的还原高频条纹测量的物体形貌，降低测量误差，为高频条纹快速测量提供了一种新的相位展开算法。
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公开(公告)号：CN116883795A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310873090.4
申请日：2023-07-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V10/778 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种输电线路长尾分布巡检数据的分析方法及系统，该方法基于联邦学习模型，将输电线路按照电压等级分为N个本地客户端，本地客户端通过预处理后的输电线路图像数据来训练本地TIN模型，并将训练后的N个本地TIN模型通过全局联邦学习模型进行聚合，生成全局模型，所述聚合是指在训练得到的N个本地TIN模型参数前乘以权重系数后叠加，所述权重系数采用熵权法确定；所述本地TIN模型的架构基于CLIP模型，结合文本监督和视觉监督来进行图像学习，其中视觉监督在经过图像特征提取后采用大核卷积注意力机制进行训练。本专利算法模型能够大大提高巡检数据分类运算的速度和准确率。
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公开(公告)号：CN212116224U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020631106.2
申请日：2020-04-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种割草装置，包括底板和微控制器，底板的底面近前端设置旋转方向相反的两个刀片，顶面设置挡板和摄像头，挡板通过转轴与座基相连，用于使刀片割下的草倒向割完的一侧，挡板通过舵机控制，舵机、摄像头均与微控制器相连，微控制器设置在底板内。底板内还设置驱动装置，所述驱动装置包括直流电机一和直流电机二，所述直流电机一用于驱动刀片，所述直流电机二用于驱动割草装置。本实用新型可以代替传统人工割草工作，提高了效率，降低了成本；利用双刀片可以具有自动平衡作用，有利于保证机器人能够容易控制，并且沿特定方向行走。
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