公开(公告)号：CN114795473A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210526041.9

申请日：2022-05-16

Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司

Inventor： 刘孝波 ,  朱辉球 ,  李耀文 ,  韩季玲

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明公开了一种基于拼接影像的呼吸跟踪方法，包括：在患者对应位置处放置呼吸采集器；进行若干次至少一个呼吸周期的影像扫描获得若干术前影像，在进行影像扫描的同时通过实时采样呼吸采集器获得呼吸曲线；结合每一术前影像中各帧影像的时间戳与呼吸曲线的时间将若干术前影像进行拼接得到覆盖病灶运动范围的拼接影像；提取所述拼接影像中的病灶特征信息，建立其与呼吸曲线的呼吸相位之间的映射关系；获取规划影像并规划穿刺通道，根据实时呼吸曲线结合前述映射关系指导穿刺。本发明能够提供准确的穿刺相位范围、病灶运动随外部呼吸运动规律等，可以配合导航定位实现精准穿刺相位预测。

公开(公告)号：CN114663653A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210526046.1

申请日：2022-05-16

Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司

Inventor： 刘孝波

IPC: G06V10/25 ,  G06T5/40 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明公开了一种医学影像感兴趣区域的窗位窗宽计算方法，包括：将医学影像数据的体素灰度值转换为Hu值；构建Hu值的频率直方图，并根据设定阈值比例剔除频率直方图中的无效组；根据剔除无效组后的频率直方图计算得到感兴趣区域的Hu值范围，并据此计算得到窗位窗宽。本发明针对不同影像设备采集的医学影像或经过其他处理后的医学影像，可以分割计算得到病灶部分的窗位窗宽，并映射至显示屏上显示出来。

公开(公告)号：CN114266812A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111507400.8

申请日：2021-12-10

Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司

Inventor： 程敏 ,  刘孝波 ,  成易

IPC: G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种病灶特征运动曲线和呼吸起伏曲线的相位配准方法，包括步骤：(1)获取病灶特征运动曲线和呼吸起伏曲线；(2)在时间轴上采用病灶特征运动曲线对外部呼吸起伏曲线进行偏移遍历得到病灶特征运动映射曲线；(3)得到每次移动时病灶特征运动映射曲线的采样时间对应的呼吸起伏曲线段，计算二者匹配值；(4)选取步骤(3)计算得到的匹配值中最小匹配值对应的配准关系，得到与病灶特征运动映射曲线映射配准度最佳的呼吸起伏曲线段，并据此得到所述病灶特征运动曲线和所述呼吸起伏曲线的映射关系。本发明通过上述方法得到准确的病灶特征运动曲线和外部呼吸起伏曲线的映射关系，医生能够根据该映射关系的指导实现精准穿刺。

公开(公告)号：CN114176727A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111507442.1

申请日：2021-12-10

Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司

Inventor： 程敏 ,  郭强 ,  刘孝波

IPC: A61B17/34 ,  A61B34/20 ,  A61B34/10

Abstract: 本发明公开了一种CT影像中标记呼吸相位点的系统及其使用方法，其中，系统包括：刻度标记物，安装于CT机；可移动标记物，沿着所述刻度标记物形成的刻度进行往复运动；呼吸监测装置，用于采样患者呼吸数据；控制器，获取所述呼吸监测装置采集的患者呼吸数据，并据此得到患者呼吸曲线，根据患者呼吸曲线控制所述可移动标记物沿着所述刻度做与用户呼吸曲线同步的运动本发明在CT内相应位置安装标记装置，在采集CT图像的同时获得对应的呼吸相位，医生根据所选CT图像规划并确定呼吸相位点，在穿刺过程可以在相应呼吸相位点根据规划入针，消除了呼吸运动带来的不确定性。