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公开(公告)号:CN119536149A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411490830.7
申请日:2024-10-24
Applicant: 华能荆门热电有限责任公司
IPC: G05B19/418 , G06Q10/0631 , G06V20/52 , G06T5/50 , G06V10/74 , G06V20/58 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种AGV调度系统、方法、计算设备及介质。方法:交互模块、优先度模块、目标模块以及调度模块;所述交互模块,用于接收用户下发的搬运任务;所述优先度模块,用于获取各个AGV搬运车的历史搬运信息和当前运行信息,并基于各个所述历史搬运信息和各个所述当前运行信息分别确定每个AGV搬运车的调度优先度;所述目标模块,用于基于所述搬运任务和各个所述调度优先度选择至少一个AGV搬运车作为目标搬运车;所述调度模块,用于调度各个所述目标搬运车执行所述搬运任务。能够使得调度模块基于各个目标搬运能力来选择当前较为适合执行搬运任务的目标搬运车,以提高煤料转运的效率。
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公开(公告)号:CN119218078A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411378814.9
申请日:2024-09-30
Applicant: 华能荆门热电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人值守转料车,包括电动循迹底盘车、装载斗和顶升件,所述装载斗转动安装在所述电动循迹底盘车的上端,所述顶升件安装在所述装载斗和电动循迹底盘车之间,所述电动循迹底盘车用以根据预定轨迹带动所述装载斗移动,所述顶升件用以驱动所述装载斗摆转至一端倾斜以由所述装载斗倾斜朝下的一端卸料,或驱动所述装载斗向下摆转托在所述电动循迹底盘车的上端以复位,如此使得该无人值守转料车类似于现有的载货车辆类似,其装载斗在卸除物料时可在顶升件的驱动下翻转至出料端倾斜朝下,这样使得装载斗内的物料会顺着装载斗的倾斜方向滑落。
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公开(公告)号:CN119186779A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411371472.8
申请日:2024-09-29
Applicant: 华能荆门热电有限责任公司
IPC: B02C23/00
Abstract: 本发明涉及一种石子煤排放装置,包括磨煤机、输送机构和多个排放通道,输送机构固定安装在磨煤机的下方;多个排放通道均匀间隔固定安装在磨煤机和输送机构之间,其上端分别与磨煤机的出料口连通,且其下端分别与输送机构连通。本发明的有益效果是结构简单,设计合理,可实现石子煤的多通道排放,便于检修及清理,作业效率高;同时,可对石子煤排放过程中产生的扬尘进行有效处理,避免扬尘,保证作业环境的安全性,安全可靠。
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公开(公告)号:CN113814650B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202111117302.3
申请日:2021-09-23
Applicant: 华能荆门热电有限责任公司
Abstract: 一种等离子阴阳极安装辅助装置及维护检修方法。目前等离子阴阳极组件的安装均为人工纯手动工作,其过程耗时耗力,极大的降低了工作效率。本发明其组成包括:承重装置(1)、等离子阳极头(12)、等离子阴极头(19),承重装置底部安装在平板车(6)上,平板车上方安装有导轨4),导轨上方分别安装有阳极头固定装置托轨3)、电动打磨结构(2),电动打磨结构通过导轨支架(5)与导轨连接,承重装置伸缩杆的中部位置安装有高度调节结构A(7),阳极头固定装置托轨伸缩杆的中部安装有高度调节结构B(8),其上部安装有锁紧螺母(9),电动打磨结构伸缩杆的中部安装有高度调节结构C(10)。本发明用于等离子阴阳极安装辅助装置。
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公开(公告)号:CN113877092A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111164329.8
申请日:2021-09-30
Applicant: 华能荆门热电有限责任公司
Abstract: 具备安全监控综合功能的安全防护装置及防护方法。当今市面上的安全帽仅仅只是被动性的防护作用。无法做到提前预警、及时防控、智能监控的作用。本发明组成包括:外沿(8)、下颚带(6)和顶板(5),所述的顶板与所述的外沿之间通过多条圆周布置的顶带(4)连接,所述的下颚带固定在所述的外沿侧面;在所述的顶板的下表面和所述的下颚带的中心上端固定有压力传感器(7);在所述的外沿的上顶端固定有竖直朝下的测距装置;在所述的外沿环形面上安装有多组用于检测与四周的距离和亮度的测距传感装置(9)和多个用于不同气体浓度检测的传感器装置。本发明用于具备安全监控综合功能的安全防护。
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公开(公告)号:CN113758301A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202111146557.2
申请日:2021-09-28
Applicant: 华能荆门热电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种空冷机组喷淋提效装置及自动喷淋控制方法。现有技术的空冷系统一般设计有换热器表面清洗装置,用于清洗换热器的积灰,提高换热效果,但是系统自动化程度不高,针对空冷效果差的问题效果一般。本发明其组成包括:集控室远程控制终端、散热板(1),散热板呈人字形结构,其内部安装有空冷岛风机(4),空冷岛风机与所述散热板的散热翅片之间安装有一组雾化喷嘴(2),雾化喷嘴安装在管道上,管道一端安装有调节阀(3),调节阀通过管道分别与一组高压水泵(5)连接,高压水泵通过管道上安装的滤网(6)与除盐水箱(7)连接,的高压水泵的出口处分别依次安装有流量传感器、压力传感器。本发明用于空冷机组喷淋提效装置。
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公开(公告)号:CN119540609A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411490828.X
申请日:2024-10-24
Applicant: 华能荆门热电有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06T17/00 , G06V10/762 , G06T7/10 , G01F23/292 , G01S17/88 , G01S17/00
Abstract: 本发明涉及一种煤料的倾倒方法、系统、计算设备以及介质。方法包括:利用设置于堆场内的多个激光雷达对堆场内的煤料储位进行扫描,获得所述煤料储位的第一点云数据;基于所述第一点云数据,确定所述煤料储位的堆积模型;基于所述堆积模型,确定至少一个待倾倒区域;控制搬运车将煤料倾倒至各个待倾倒区域。该方法能够控制搬运车自动地将煤料倾倒在待倾倒区域,从而能够减少作业人员参与倒料堆积,以降低倒料堆积的危险性并节约人工成本,提高安全和经济效益。
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公开(公告)号:CN119536249A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411490826.0
申请日:2024-10-24
Applicant: 华能荆门热电有限责任公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D105/20
Abstract: 本发明涉及一种煤料搬运路线的切换方法、系统、计算设备以及介质。方法包括:获取各个摄像头按照预设频率采集的图像;其中,所述各个摄像头按照预设间隔铺设于第一路线内;基于同一摄像头采集的各张图像,确定各个摄像头对应的第一路线中的路段内是否存在禁行障碍;若任意一个所述路段内存在禁行障碍,则将搬运路线由所述第一路线切换为第二路线,并控制所述搬运车按照切换后的第二路线行驶。方法能够在搬运车无法完全通行第一路线时,将搬运路线由第一路线切换为第二路线,并控制搬运车按照切换后的第二路线行驶,从而使得搬运车能够通过第二路线将煤料搬运至堆场,以能够提高搬运车搬运煤料的效率。
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公开(公告)号:CN119503469A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411490822.2
申请日:2024-10-24
Applicant: 华能荆门热电有限责任公司
IPC: B65G65/00 , B65G65/28 , G06Q10/083
Abstract: 本发明涉及一种煤料转运的方法、系统、计算设备以及介质。方法包括:获取放置于煤下料机构出料口处的煤斗的重量;若所述重量大于或等于预设重量阈值,则关闭所述煤下料机构出料口处的阀门,并控制第一室内搬运车将所述煤斗搬运至煤料转接点;若在煤料转接点检测到装有煤料的煤斗,则获取主路线的通行情况;基于所述主路线的通行情况,确定目标搬运路线,所述目标搬运路线为主路线或备用路线,并控制室外搬运车按照目标搬运路线将所述煤斗转运至堆场。方法能够降低室外搬运车被堵塞在目标搬运路线的概率,以能够提高煤料搬运效率。
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公开(公告)号:CN119186790A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411378813.4
申请日:2024-09-30
Applicant: 华能荆门热电有限责任公司
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明公开了一种无人值守磨煤系统,包括磨煤机构、称重机构、无人转运车、气象监测机构和上位控制器,磨煤机构设置在棚区内,卸煤点位于棚区外,称重机构悬设在磨煤机构出料口的下方,且称重机构具有进料口和卸料口,且称重机构的进料口与磨煤机构的出料口连通,并在连通处设置有进料阀,称重机构的出料口朝下并设置有出料阀,无人转运车行驶至称重机构出料口的下方上料,并将煤料转运至卸煤点处进行卸料作业,气象监测机构设置与棚区外,其用以监测棚区外的气象条件,磨煤机构、称重机构、无人转运车和气象监测机构均与上位控制器电连接,其结构简单,且可实现完全无人化的运行,其智能化程度高。
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