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公开(公告)号：CN118305139A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410597135.4
申请日：2024-05-14
摘要： 本发明属于激光修复技术领域，公开了基于增强现实的激光清洗设备，本发明通过激光发射装置和数据采集组件的结合，可以高效地清洁待清洗物体表面，激光能够在准确控制的情况下快速清洁，而数据采集组件可以提供准确的图像和距离信息，确保清洁作业的准确性和高效性。本发明通过设置有中央处理单元，能够接收到的图像信息和距离信息，实现对激光发射装置功率的自动控制，使本装置可以根据不同的清洁需求自动调整激光的功率，从而实现更有效的清洁过程。本发明采用手持式的激光发射器，且配合数据采集组件和中央处理单元，因此具有很高的便携性和灵活性，用户可以根据需要随时随地使用它进行清洁工作，而不受特定环境或设备限制。
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公开(公告)号：CN113751958B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111140355.7
申请日：2021-09-28
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23P6/00
摘要： 本发明公开了一种用于蒸发器维修的三足调平装置及工作方法，该装置包括承载架、升降机构、三足式平台、连接组件、旋转摇臂、连接法兰和旋转电机及减速器，所述承载架用于安装其他零部件，工作时可通过内撑机构固定在蒸发器内壁上。升降机构共有三组，均布在承载架周边；三足式平台通过三组连接组件分别与三组升降机构连接，通过升降机构带动三足式平台的升降；旋转摇臂通过连接法兰固定在三足式平台上，在旋转电机及减速器的驱动下可以实现旋转。
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公开(公告)号：CN117842228B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410265604.2
申请日：2024-03-08
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供一种过热器爬管作业机器人，包括爬管机构，爬管机构包括第一本体、第一升降组件、第一夹持组件和作业组件，第一升降组件包括第一电机、第一传动组件和第一滑移组件，第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮和与二者啮合的第一环形件；第一滑移组件包括第一滑轨和滑动连接于第一滑轨的第一滑座；第一夹持组件具有至少2个且分别固设于第一环形件的相对的直线段上；每个第一夹持组件固设于第一滑座；作业组件能够沿第一方向滑动连接于第一本体。本发明提供的过热器爬管作业机器人，通过在第一环形件的相对的直线段分别固设第一夹持组件，实现过热器爬管机构沿管壁的升降，作业组件滑动连接于第一本体，实现对过热器的维护。
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公开(公告)号：CN117842227B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410265563.7
申请日：2024-03-08
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供一种水冷壁爬壁作业机器人，包括框架和爬管机构，框架上设有作业部件；爬管机构，其具有两组且分别固设于框架沿第一方向的两端；爬管机构包括第一基座、升降组件、第一伸缩组件和第一电磁铁，第一基座固设于框架，升降组件固设于第一基座，第一伸缩组件固设于升降组件的动力输出端，第一电磁铁沿第二方向枢接于第一伸缩组件的动力输出端，第一伸缩组件用于驱动第一电磁铁沿第三方向靠近或远离管壁；升降组件设有距离传感器，距离传感器位于第一电磁铁沿第一方向的一侧，用于检测管壁的积灰。本发明提供的一种水冷壁爬壁机器人，在框架上设置两组爬管机构，实现沿水冷壁的爬行，取代工人手持作业部件对水冷壁进行维护，工作效率高。
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公开(公告)号：CN116393879B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310644738.0
申请日：2023-06-02
IPC分类号： B23K37/00 , B23K31/02 , B23K37/02 , B23K101/06
摘要： 本发明提供一种高处管道自动化焊接设备及方法，涉及自动化焊接领域。该设备包括机座、固定装置、连接组件以及自动化焊臂；机座设有起始轨道；固定装置设有焊接轨道且能够固定至待焊接管道；连接组件设有连接轨道，连接轨道为长度可调的柔性轨道，用于衔接起始轨道和焊接轨道；自动化焊臂能够沿起始轨道、连接轨道抵达焊接轨道，并沿焊接轨道对待焊接管道进行自动化焊接。使用该设备，连接轨道的长度可调，所以能够满足不同高度管道的自动化焊接需求，尤其是对于高处管道的焊接，操作人员只需至高处安装固定装置，其他操作可在低处完成，安全系数高、劳动强度低、操作难度小，且在低处操作时不受待焊接管道及其周围布置的影响，操作空间充足。
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公开(公告)号：CN116275682B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310600483.8
申请日：2023-05-25
IPC分类号： B23K35/24 , B23K35/40 , B23K35/368
摘要： 本发明提供了一种原位碳化物强化耐磨蚀药芯焊丝及其制备方法，涉及焊接材料技术领域。原位碳化物强化耐磨蚀药芯焊丝，包括外皮以及填充于外皮中的药芯；外皮为430不锈钢带，以占药芯总质量的质量百分比计，药芯包括C：5.00%~6.00%，Si：1.00%~1.50%，Mn：2.00%~3.00%，B：5.00%~6.00%，Cr：60.00%~65.00%，Ni：4.00%~5.00%，Nb：10.00%~15.00%，Y：0.50%~1.00%，其余为Fe。本发明提供的原位碳化物强化耐磨蚀药芯焊丝焊接所得的熔覆金属具有优异的耐高温磨损和腐蚀性能，熔覆金属无裂纹、气孔等缺陷。
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公开(公告)号：CN112122022B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202011103382.2
申请日：2020-10-15
申请人： 西安热工研究院有限公司
摘要： 一种可制备超高结合强度涂层的激光喷涂喷枪及工作方法，该喷枪由聚光透镜、二次空气过滤器、一次空气加热过滤器、通透管螺母、外罩、空气聚集帽、空气射吸喷嘴、动力气体入口和送粉嘴所构成；采用激光作为热源，粉末送入激光束中，实现同轴送粉，使激光束在粉末粒子高速飞行过程中熔化粉末，粉末粒子束碰撞基体形成的斑点保持在在激光束斑点的内部，粉末的粒子速度达到或超过200mm/s，粒子束具有较好的刚度，从而可适应任意空间位置的涂层制备，同时激光束对基体仅仅是局部浅表加热，完全不熔化基体，其加热温度可达300～700℃以上，有利于增加涂层内部粒子间的结合率，从而使涂层结合强度得到提高。
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公开(公告)号：CN116623177A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310679981.6
申请日：2023-06-08
摘要： 本发明提供一种BN强化高熵合金复合涂层及其制备方法，涉及表面强化领域。该制备方法包括：球磨B粉，包括边向球磨罐内充高温氮气边球磨；混合球磨，将Al粉、Cr粉、Fe粉和Ni粉装入球磨罐内干磨，得到混合粉体；预热基材；激光熔敷：将混合粉体装入送粉器内，然后密封送粉器并向其内充送粉气体和保护气体，设置各激光熔敷参数，每3～5道次激光熔敷形成一个熔敷周期，共进行n个熔敷周期的激光熔敷；以及冷却。该制备方法，制备的BN强化高熵合金复合涂层，与常用的司太立合金涂层相比，高温氧化磨损体积损失量降低近一半甚至一半以上，而材料成本却大约只有司太立合金涂层的75％～80％，即，耐磨蚀性能更佳、成本较低，为替代司太立合金涂层提供了可能。
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公开(公告)号：CN116079280B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310375097.3
申请日：2023-04-10
申请人： 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种耐热腐蚀Ni‑Cr焊丝、制造方法和焊接工艺，涉及焊接材料技术领域，为解决水冷壁堆焊效果差的问题而设计。应用于水冷壁堆焊，包括外皮以及填充于外皮中的药芯；外皮为Cr20Ni80带，以占药芯总质量的质量百分比计，药芯包括：Cr：83.0%~85.0%，Ta：1.0%~3.0%，WC：2.0%~4.0%，Ti：1.0%~2.0%，Al：0.5%~1.0%，Y：0.5%~1.0%，其余为Ni。本发明提供的耐热腐蚀Ni‑Cr焊丝可以提高堆焊层的服役性能。
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公开(公告)号：CN116534866A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310665867.8
申请日：2023-06-06
申请人： 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： C01B35/04 , C01B21/064
摘要： 本发明提供一种BN‑Mo2B高温耐磨材料及其制备工艺，涉及高温耐磨材料技术领域。该BN‑Mo2B高温耐磨材料的制备工艺，包括以下步骤：第一混合球磨：将Mo粉和B粉按照摩尔比a:b称重并装入球磨机中球磨5～20h得到第一混合粉体，其中，a的取值为2，b的取值范围为1～1.6；第二混合球磨：将温度为80～100℃的BN粉和所述第一混合粉体装入球磨机中球磨10～30h得到第二混合粉体，其中，BN粉的重量为第一混合粉体重量的5％～20％；烧结：将冷却至室温的第二混合粉体置于等离子活化烧结炉中进行烧结，于烧结温度1000～1400℃、加压300～500MPa条件下保温0.5～3h，最终得到BN‑Mo2B材料。该制备工艺制得的BN‑Mo2B材料成本低、高温耐磨性能佳。
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