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公开(公告)号：CN111368673B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010118903.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 华南理工大学 , 日立电梯(广州)自动扶梯有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/30 , G06F18/214 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的人体关键点快速提取方法，包括步骤：1)构建训练数据集；2)人体关键点神经网络模型的设计；3)使用数据增强方法对原始输入图像进行数据增强；4)对设计的模型进行多次迭代训练；5)使用已有的行人检测方法以及训练好的人体关键点神经网络模型对图像中的行人进行关键点提取，其中，对于实际应用过程中容易产生的关键点噪声，使用左右翻转的方法来抵抗噪声，实现对关键点提取过程中的有效降噪。本发明可使人体关键点提取在满足检测精确度前提下大大提高检测速度，实现从上到下的人体关键点提取中单人关键点提取的功能。
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公开(公告)号：CN110348376B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910615963.5
申请日：2019-07-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的行人实时检测方法，包括步骤：1)采集数据，构建原始训练数据集；2)对原始训练数据集中的图像，标定对应采集图像的行人位置，构建训练数据集的真实位置输出；3)构建神经网络模型；4)为增大网络训练数据量以及增强方法的适用性，需要使用数据增强方法对原始输入图像进行数据增强；5)对设计的神经网络模型设定训练参数进行训练，并保存训练的神经网络模型参数；6)使用图像采集设备获取待进行行人检测的图像数据，然后将待检测行人的图像输入保存好的神经网络模型中，得到待行人检测的图像的行人位置。本发明可以使行人检测在满足检测精确度前提下减少大量检测时间。
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公开(公告)号：CN109573803A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811530392.7
申请日：2018-12-14
Applicant: 华南理工大学 , 日立电梯(广州)自动扶梯有限公司
IPC: B66B29/06
Abstract: 本发明公开了一种自动扶梯梳齿板安全保护结构，包括前端固定有一排叶状梳齿的活动梳齿板及前沿踏板，活动梳齿板的后端设计成凸形结构，前沿踏板与活动梳齿板后端相衔接的一端形成有凹槽，活动梳齿板的后端嵌插入前沿踏板的凹槽中，凹槽中内置有弹簧和电气触发开关，弹簧一端与凹槽槽底相抵触，另一端与活动梳齿板后端相抵触，电气触发开关与活动梳齿板的后端保持间距，并与自动扶梯的控制回路形成串联，共同控制自动扶梯，当电气触发开关被活动梳齿板后端按下时，自动扶梯将停止运行。本发明结构简单，稳定性高，滑动式设计使得梳齿板能对异常情况迅速响应，保证了扶梯在梳齿板动作之后，能迅速对异常情况作出处理，从而停止扶梯运行。
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公开(公告)号：CN209493207U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201822099141.X
申请日：2018-12-14
Applicant: 华南理工大学 , 日立电梯(广州)自动扶梯有限公司
IPC: B66B29/06
Abstract: 本实用新型公开了一种自动扶梯梳齿板安全保护结构，包括前端固定有一排叶状梳齿的活动梳齿板及前沿踏板，活动梳齿板的后端设计成凸形结构，前沿踏板与活动梳齿板后端相衔接的一端形成有凹槽，活动梳齿板的后端嵌插入前沿踏板的凹槽中，凹槽中内置有弹簧和电气触发开关，弹簧一端与凹槽槽底相抵触，另一端与活动梳齿板后端相抵触，电气触发开关与活动梳齿板的后端保持间距，并与自动扶梯的控制回路形成串联，共同控制自动扶梯，当电气触发开关被活动梳齿板后端按下时，自动扶梯将停止运行。本实用新型结构简单，稳定性高，滑动式设计使得梳齿板能对异常情况迅速响应，保证了扶梯在梳齿板动作之后，能迅速对异常情况作出处理，从而停止扶梯运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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