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公开(公告)号：CN108827277B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810805223.3
申请日：2018-07-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道机器人自动定位系统及其定位方法，包括蓝牙发射装置、蓝牙接收装置、可见光装置、云服务器系统以及无线通信系统，可见光装置通过蓝牙发射装置和蓝牙接收装置与隧道机器人连接，云服务器系统通过无线通信系统分别与隧道机器人、蓝牙发射装置、蓝牙接收装置、可见光装置连接，云服务器系统通过无线通信系统控制隧道机器人的运动，云服务器系统通过无线通信系统改变蓝牙发射装置、蓝牙接收装置的工作状态，云服务器系统通过无线通信系统改变可见光装置的工作状态。本发明可解决目前隧道机器人的定位系统技术原理复杂、自动化程度低、需要的装置繁多等多种缺点，有效实现隧道机器人的准确自动定位。
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公开(公告)号：CN109164497A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810789481.7
申请日：2018-07-18
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G01V9/00 , G01N33/225 , H04L67/12 , H04W4/38 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开了一种基于无线充电的燃气管道巡检机器人系统及其控制方法，包括无线充电平台组件、压力传感器组件、后台服务器以及WIFI通讯系统，其中，所述无线充电平台组件与巡检机器人相连接，所述后台服务器通过WIFI通讯系统分别与巡检机器人、无线充电平台组件、压力传感器组件相连接，所述后台服务器能够通过WIFI通讯系统改变并控制巡检机器人的运动以及改变无线充电平台组件的工作状态。本发明可有效解决目前燃气管道巡检技术浪费人力资源、效率低下、有一定的危险性等多种缺点。
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公开(公告)号：CN108898327A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810927096.4
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种科技/工业园区全自动快递物流系统及其运行方法，包括无人物流车、无线充电系统和调度监控中心；所述无人物流车包括原有物流车电路、无线充电模块和通信控制模块；所述无线充电系统包括若干无线充电台，实现增强无人物流车续行能力；所述调度监控中心包括休息站和设备控制模块，实现对整个园区快递物流系统的管理。本发明系统实现了全自动的快递物流运作，通过调度监控中心的设备控制模块的配合使用，实现整个园区快递物流的管理和控制，精简人力和资源，无线充电系统的直线分布，增强了无人物流车的续行能力，无线充电技术的使用，避免了传统充电模式的高精度操作和风险，实现了无人物流车充电的无人自主化。
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公开(公告)号：CN107367988A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710649076.0
申请日：2017-08-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042 , G05D27/02 , G05F1/70
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/2614 , G05B2219/2642 , G05D27/02 , G05F1/70
Abstract: 本发明涉及一种基于建筑物理建模的新型智能控制节能浴霸及其控制方法。本发明通过建立浴室物理模型来计算浴室散热量，同时借助51单片机、温度传感器DS18B20以及湿度传感器DHT11的闭环微机反馈控制电路。通过该电路，可以在浴室温度达到用户设定温度值时，根据浴室物理模型计算保持浴室设定温度应开启的加热灯数量，并自动进入相应的保温状态；同时，当浴室湿度过高时，及时控制排气扇通风，既保证了浴室用电器的安全运行，减少了设备更换的频率，同时也更好的保证了沐浴者的人身安全。最后，人性化的液晶屏显示和按键操作也让这款浴霸更容易被使用者接受。
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公开(公告)号：CN108695959B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810789742.5
申请日：2018-07-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电缆隧道巡线机器人全自动无线充电平台，包括原边侧电路、副边侧电路、蓝牙模块、指示光源；所述蓝牙模块分别接在原边侧电路和副边侧电路上，当蓝牙模块与原边侧电路和/或副边侧电路之间的距离达到阈值时，能够自动连接上，并且激活巡线机器人内部程序；所述指示光源与原边侧电路连接；所述原边侧电路包括依次相接的整流电路、高频逆变电路、原边侧补偿网络、发射端线圈；所述副边侧电路包括依次相接的接收端线圈、副边侧补偿网络、二极管不可控整流电路、DC‑DC直流调压电路，所述DC‑DC直流调压电路与巡线机器人连接。本发明可大大降低电缆隧道中有线充电可能会带来的火花爆炸风险，同时可以实现巡线机器人的全自动不间断巡线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108923326A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810994815.4
申请日：2018-08-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全天候的电网无人机自动巡线系统及其运行方法，系统包括无人机端、无线传能装置端以及数据监测管理中心，所述无人机端包括无线传能接收侧电路模块、自动定位导航巡线模块、电能监测模块、故障探测模块、第二数据传输模块；所述无线传能装置端包括无线传能装置、频率自适应模块、第一数据传输模块；所述数据监测管理中心包括WiFi无线通讯模块、数据-图像处理模块、云服务中心、监管平台。本发明能够有效地解决现有无人机对电缆巡检过程中所存在的问题，比如需要人工操作并监测收集信息、蓄电池容量低的问题有着极为重要的作用，为无人机对电缆进行全自动化巡检提供了可行性。
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公开(公告)号：CN108891878A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810927041.3
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线电能传输的物流休息站系统及其运行方法，包括电力物流机器人，用于实现物流休息站快递的自动化运输；无线充电平台，用于实现将交流电转化为可持续无线充电的电能并传输给电力物流机器人；协调引导系统，用于实现对无线充电过程的控制和对休息站设备的管理引导。本发明将电力物流运输机器人集中管理，极大提升了物流系统的管理效率，建设成的物流休息站具备无线充电平台，避免了有线充电等传统充电方式带来的电火花等消防隐患，并使充电过程可视化，将休息站的内部设计简洁可靠。本发明利用引导标志，实现了站内的无人导航运输，节俭人力物力，使物流休息站实现高度自主化，为物流系统建设提供新的思考方向。
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公开(公告)号：CN108876258A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810927072.9
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q10/08 , G06K17/00 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种快件运输的科技/工业园区物流车系统及其运行方法，系统包括行驶系统、储存快件系统和远程控制系统，行驶系统实现了物流车的自动行驶功能，储存快件系统由储存快件箱体和箱体控制系统构成，远程控制系统由平台和终端组成，实现快件管理、物流车路径规划和物流车管理。本发明通过储存快件系统储存快件，由远程控制系统确定规划送货路径，并经通信完成指令传输，自动行驶至目的地，将快件送至收货人手中。本发明可以解决科技/工业园区等园区大但现有物流系统无法直接送至收货人手中的最后一公里问题，同时具有较高的调配灵活性和无人自主化。
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公开(公告)号：CN108803438A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810790092.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042 , H04L29/06
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257 , H04L69/26
Abstract: 本发明公开了一种基于Wifi通信协议的全自动变电站巡线机器人系统，包括电源模块、摄像模块、Wifi通信模块、红外热感应模块、二氧化碳灭火模块、服务器终端及控制电路；电源模块、摄像模块、红外热感应模块、二氧化碳灭火模块、Wifi通信模块分别与控制电路一一对应相接，Wifi通信模块与服务器终端相连，可实现服务器终端对巡线机器人的控制以及信息传输，摄像模块得到架空线路的图像并通过Wifi通信模块回传至服务器终端；红外热感应模块用于检测线路的实时温度来判断是否有局部过热的现象，进而得到当前的架空线路信息；控制电路根据摄像模块和红外热感应模块得到的信息，判断是否需要驱动二氧化碳灭火模块启动；通过本发明可以使机器人高效、稳定地执行巡线任务。
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公开(公告)号：CN208855443U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821311745.X
申请日：2018-08-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电力物流送货车的无线充电系统，包括后台监控系统、若干个无线充电平台和安装在电力物流送货车上的电池平台。后台监控系统实现无线充电平台和电力物流送货车的信息汇总和处理，同时完成对设备的控制。无线充电平台由复合供电模块、电能发射模块、第一级电能反馈控制模块和重力感应模块组成。所述电池平台由电池、电池管理模块、电能接收模块和第二级电能反馈控制模块组成。物流送货车可以在无线充电平台进行充电，工作过程中出现电量不足情况时，可到达最近的无线充电平台进行充电，充电完成后可继续完成原定计划。本实用新型可以实现快速高效的无线充电，避免了直插式等传统充电方式带来的隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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