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公开(公告)号：CN110571839A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910717540.4
申请日：2019-08-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于换相电压相位检测的高压直流故障恢复方法，该方法通过换流母线的三相电压计算各换流阀的换相电压，并构造各换相电压的正交量，利用换相电压及其正交量计算相应正弦分量和余弦分量的幅值，进行滤波处理后，将正弦余弦分量的幅值相除，并进行反正切变换后得到换相电压的初相位；利用锁相环输出的同步相位和检测到的换相电压初相位计算锁相环的相位误差，并将各换相电压对应的最小相位误差量与控制器输出的触发角指令值相加，得到最终的触发角指令。该方法能够有效减小故障下实际触发角与控制器指令之间的偏差，进而提高控制器的有效性，改善系统在故障后的恢复性能。
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公开(公告)号：CN109412191A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811480725.X
申请日：2018-12-05
Applicant: 华南理工大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种用于高压直流输电系统的锁相方法，在高压直流输电系统交流侧故障时，换流母线电压相位发生跳变，而电网实际频率基本不变，当检测出交流侧发生故障时，利用控制信号确定PI控制器积分环节的输入使得锁相环在电网故障阶段维持频率输出不变，实现锁相环对频率检测和相位检测的解耦，加速锁相环对换流母线电压相位的锁定，同时利用由于频率偏移引起的前置滤波环节的相位误差值对高压直流输电系统的初始同步相位进行了校正，减小了最终锁定的高压直流输电系统的基波电压相位的相位角与高压直流输电系统的实际相位角之间的误差，提高了锁相环的相位跟踪效果。此外，本发明还公开了用于高压直流输电系统的锁相装置及设备，效果如上。
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公开(公告)号：CN108808717A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810671775.X
申请日：2018-06-26
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华南理工大学
CPC classification number: H02J3/36 , H02J2003/365 , H02M1/06 , H02M7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单相锁相的高压直流触发相位控制方法，具有触发控制灵活，触发参考相位更为稳定准确的效果。该方法包括：对12脉动晶闸管的换流器的每对换流阀设置进行如下配置；将换流母线任一线电压引入单相锁相环进行锁相，得到Y侧相应线电压基波相位；将得到相位与触发角指令值进行比较，得到对应换流阀的触发脉冲；将触发角指令值增大180°后与相位基准进行比较，得到对应阀的触发脉冲；将换流母线任一相电压反相引入单相锁相环进行锁相，得到△侧相应线电压基波相位；将得到相位与触发角指令值进行比较，得到对应换流阀的触发脉冲；将触发角指令值增大180°后与相位基准进行比较，得到对应阀的触发脉冲。
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公开(公告)号：CN106602895A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710104452.8
申请日：2017-02-24
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华南理工大学
IPC: H02M7/00
CPC classification number: H02M7/00 , H02M2001/0003
Abstract: 本发明涉及一种高压直流输电换流器换相参数的检测方法和系统，该方法包括：将换流站测量获得的换流变压器网侧a、b、c三相电压进行转换，获得换流变压器网侧交流电压基波正序分量相位；根据换流变压器网侧电压基波正序分量相位，计算换流变压器网侧电压的基波正序分量和基波负序分量；根据换流变压器网侧电压基波正序分量相位、基波正序分量和基波负序分量计算交流电压的三次正序分量和三次负序分量；根据换流变压器网侧电压基波正序分量相位、基波正序分量、基波负序分量、三次正序分量和三次负序分量确定换流器的实际换相电压过零点、换相角和有效触发角。利用本发明，能够准确地测量换流器换相参数，可以提高高压直流输电系统性能。
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公开(公告)号：CN111276993B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010073348.9
申请日：2020-01-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于高压直流输电的控制器参数整定方法、介质和设备，方法包括先获取高压直流输电系统的网络参数和控制器参数；将系统细分为各个子模块并用微分方程和代数方程描述子模块，得到状态空间模型；然后线性化状态空间模型，得到状态空间矩阵A、输入矩阵B和小干扰动态模型；计算不同参数数值下的矩阵A的特征值；对特征值进行筛选，确定控制器参数的稳定域；再将小干扰动态模型转换成传递函数模型，计算定电流控制器或定电压控制器的传递函数，获取传递函数的单位阶跃响应；根据单位阶跃响应曲线计算动态时域指标，并根据ITAE准则获取到最优的控制器参数。本发明可有效改善高压直流输电系统的运行特性，提高系统的小干扰稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108808718B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810672678.2
申请日：2018-06-26
Applicant: 华南理工大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开了交流故障时高压直流输电系统直流电流运行范围确定方法，能够减少高压直流发生后续换相失败的几率，有效改善高压直流输电系统的交流故障恢复性能，对提升交直流混联输电系统的稳定性具有重要意义效果。该方法包括：本发明根据电压‑电流特性函数实时求解出三相对称以及不对称两种故障下直流电流指令值的上限值，接着基于瞬时功率理论对交流滤波器补偿的无功功率进行实时计算，通过设定交流系统与换流站的无功交换量为某一期望值，确定换流器无功消耗量的期望值，求解出该工况下的电流指令值，最后二者取小并经过限幅环节确定直流电流最终指令值，能够减少高压直流发生后续换相失败的几率，有效改善高压直流输电系统的交流故障恢复性能，对提升交直流混联输电系统的稳定性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111276993A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010073348.9
申请日：2020-01-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于高压直流输电的控制器参数整定方法、介质和设备，方法包括先获取高压直流输电系统的网络参数和控制器参数；将系统细分为各个子模块并用微分方程和代数方程描述子模块，得到状态空间模型；然后线性化状态空间模型，得到状态空间矩阵A、输入矩阵B和小干扰动态模型；计算不同参数数值下的矩阵A的特征值；对特征值进行筛选，确定控制器参数的稳定域；再将小干扰动态模型转换成传递函数模型，计算定电流控制器或定电压控制器的传递函数，获取传递函数的单位阶跃响应；根据单位阶跃响应曲线计算动态时域指标，并根据ITAE准则获取到最优的控制器参数。本发明可有效改善高压直流输电系统的运行特性，提高系统的小干扰稳定性。
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公开(公告)号：CN107482668B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710848376.1
申请日：2017-09-19
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华南理工大学
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明涉及高压直流定无功功率交流故障恢复方法与装置；其中，高压直流定无功功率交流故障恢复方法，包括以下步骤：根据换流母线电压和直流电流，对换流器消耗无功功率与换流站无功补偿设备提供无功功率求差，得到交流系统与换流站的交换无功功率允许范围，并从中选取出交换无功功率期望值、生成直流电流指令值；基于直流电流指令值，对换流站进行交流故障恢复。在交流故障恢复过程中，能够将交流系统与换流站的交换无功功率定量控制在期望值，改善系统的故障恢复性能，降低交流故障恢复过程中发生换相失败的概率；提高多直流馈入系统的电压稳定性以及系统的故障恢复性能，对提升直流输电系统的稳定性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105720589A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610211859.6
申请日：2016-04-06
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华南理工大学
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明涉及一种换流站无功功率控制方法和系统、以及高压直流输电系统，其方法包括：采集换流站内投入的交流滤波器所提供的总无功功率值，并获取预设的换流站和交流系统交换的无功功率期望值；对总无功功率值和无功功率期望值求和得到换流站内的换流器消耗的无功功率指令值；根据无功功率指令值以及预设的换流站的直流功率指令值获取换流站的直流电压指令值；根据直流电压指令值以及直流功率指令值获取换流站的直流电流指令值；按照直流电压指令值和直流电流指令值对换流站进行控制。采用本发明方案，确保输送有功功率不变的同时实现对换流站与交流系统交换无功功率控制的目的，充分发挥换流器动态无功功率调节能力。
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公开(公告)号：CN103326373B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310200740.5
申请日：2013-05-27
Applicant: 华南理工大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/12
Abstract: 本发明是一种适用于多直流馈入电网的动态无功补偿装置的控制方法。包括有电抗器，电容器，晶闸管阀，旁路断路器；晶闸管阀和旁路断路器并联后的高压端与电抗器的低压端连接，晶闸管阀和旁路断路器并联后的低压端与电容器的高压端连接；电容器三相的低压端直接连接；电抗器三相的高压侧通过隔离刀闸及断路器与变电站站内的母线连接，旁路断路器、隔离刀闸、断路器的位置信号，晶闸管阀状态信号及各电流测量信号和电压测量信号接入控制保护系统，晶闸管阀、旁路断路器和断路器控制命令由控制保护系统发出。本发明能够大大提高动态无功补偿装置运行的可靠性，降低运行维护工作量，且不需要采用水冷却设备，显著降低动态无功补偿的工程造价，还可以充分利用已建变电站原有电容补偿装置，本发明操作简单，控制方便。
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