公开(公告)号：CN215136833U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120561578.X

申请日：2021-03-18

Applicant: 华南理工大学 ,  利丰新材料科技(深圳)有限公司

Inventor： 张东 ,  郭浩锐 ,  赵伟迦 ,  司徒曼豪 ,  张力 ,  林亿鸿 ,  吴錬楷

IPC: A63H1/00 ,  A63H1/04 ,  A63H29/24

Abstract: 本实用新型公开一种单电机驱动可变向的延时发射陀螺装置，装置包括基体、电机、转动机构、释放机构、延时机构和陀螺，所述电机、转动机构和释放机构均安装在可换向的基体上，释放机构夹持陀螺，具备双输出轴的电机分别驱动陀螺和转动机构，延时机构包括细绳，所述细绳的两端分别连接转动机构和释放机构，转动机构通过细绳控制释放机构发射陀螺。释放机构夹持陀螺，电机的一端带动陀螺旋转，电机的另一端驱动转动机构缠绕细绳，当细绳绷紧后带动释放机构释放陀螺，实现延时释放陀螺。能够将陀螺旋转到指定位置并释放、经济实用、控制简单、结构可靠、制造成本低廉。

公开(公告)号：CN214689852U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202120653795.1

申请日：2021-03-31

Applicant: 华南理工大学 ,  博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司

Inventor： 张东 ,  王宇鑫 ,  林亿鸿 ,  苏锴南 ,  陈泯霖 ,  钟俊濠

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B62D5/04

Abstract: 本实用新型涉及一种行走系统具有切换功能的机器人底盘，包括底盘框架、四个切换机构、四个轮组、四个转向机构；四个切换机构分别安装在四个轮组，四个轮组分别通过四个转向机构与底盘框架连接；轮组包括轮毂、轮支架、驱动电机、法兰联轴器；切换机构包括舵机、切换杆；轮支架包括安装板、连接板、第一转轴；轮毂与安装板转动连接，连接板与转向机构连接，安装板与连接板通过第一转轴转动连接，舵机安装在安装板，驱动电机的定子与安装板固定连接，驱动电机的输出轴通过法兰联轴器与轮毂连接；切换杆一端与连接板铰接，切换杆的另一端与舵机的舵臂铰接；本实用新型在发生故障时便于通过外力拖动，属于一种运输机器人底盘。