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公开(公告)号:CN104865160A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510268181.0
申请日:2015-05-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N11/02
Abstract: 本发明公开了一种拉伸/剪切可控复合流场的偏心圆筒流变装置及方法,由测量装置I、升降装置II、偏心度调节装置III三大部分组成。测量装置I通过电机驱动内筒旋转,并利用电机测量内筒的转矩,安装在内筒轴上的光栅型编码器同步测量内筒的转速与转角,外筒底面安装的力传感器可测量外筒的径向力和转矩,升降装置II通过激光位移传感器实时反馈外筒的高度,控制两筒底面的间距;偏心度调节装置III通过驱动旋臂转动,从而产生内筒轴线相对于外筒轴线的偏心,步进电机和角位移编码器组成的闭环控制系统确保内筒以要求的角度偏转。本装置能够研究聚合物熔体在复杂流场中的特殊流变行为,对聚合物加工工程的技术发展具有现实的意义。
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公开(公告)号:CN104002261A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201410206553.2
申请日:2014-05-15
Applicant: 华南理工大学 , 广州华新科实业有限公司
CPC classification number: B29C45/66
Abstract: 本发明公开一种用于批次过程装备的牵引式直线位移及夹持装置与方法。其装置包括正向驱动组件、反向驱动组件和执行组件,执行组件包括第一定板、执行动板、第二定板和导轨,第一定板和第二定板分别设于导轨两端,执行动板通过导轨滑动于第一定板和第二定板之间;第一定板和执行动板之间设置正向驱动组件,第二定板和执行动板之间设置反向驱动组件。其方法是通过正向驱动组件带动执行动板沿着导轨进行正向位移,通过反向驱动组件带动执行动板沿着导轨进行反向位移;正向驱动组件和反向驱动组件同步反向运动;通过多圈捆绑式交替缠绕于索带捆绑轮上的索带实现夹持力的放大。本发明原理简单,可有效降低设备成本和能耗,并实现较高的夹持力。
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公开(公告)号:CN101920547A
公开(公告)日:2010-12-22
申请号:CN201010223510.7
申请日:2010-07-09
Applicant: 华南理工大学 , 广州华新科实业有限公司
CPC classification number: B05C5/0233 , B29C45/46 , B29C45/464
Abstract: 本发明公开了一种塑料无螺杆注射装置。利用置于圆盘上环形槽中并可绕圆盘中心旋转的活塞做旋转运动完成塑料的储料、注射和保压过程。该装置由圆盘上设置环形槽的盘式储料缸、可绕盘式储料缸旋转的注射活塞、支承轴及喷嘴等组成盘式旋转注射装置。进入盘式储料缸的塑料熔体推动注射活塞旋转,使储料容积增大完成储料;通过外部动力驱动注射活塞做与储料时相反方向旋转,推动盘式储料缸中的物料从喷嘴中射出并注入模腔;保持注射活塞的转矩可以保持模腔压力,完成模腔保压与物料补缩。这种注射装置具有体积小、储料计量准确、注射能耗低、注射运动惯性小等特点。
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公开(公告)号:CN1651220A
公开(公告)日:2005-08-10
申请号:CN200510033435.7
申请日:2005-03-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: B29C47/46
Abstract: 本发明涉及一种物料沿程反馈动态混炼挤出方法及设备。其方法是:物料在朝挤出方向输送、混合、混炼时,沿程连续有部分物料逆挤出方向返回到主料流,形成物料沿挤出方向连续分布反馈流动,使物料的混合混炼过程、停留时间得到控制和调整。其设备由一台主螺杆挤出机和一台反馈螺杆挤出机按挤出方向相反,螺杆轴线平行,主挤出机中的螺杆在上,反馈挤出机中的螺杆在下组合构成。本发明使整个混合混炼过程处于振动力场中,达到动态混合混炼;可灵活调节物料停留时间,大大增强物料的混合混炼效果。
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公开(公告)号:CN109916777B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN201910254778.8
申请日:2019-03-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N11/14
Abstract: 本发明公开了一种可安装在生产线上的圆筒型旋转流变仪装置及方法。所述装置包括流变仪基体、物料输送装置、自清洁装置和体积调节装置,所述流变仪基体为流变测量实验的主要场所,所述物料输送装置用于控制物料进出,所述自清洁装置用于清洁内外筒壁面,所述体积调节装置用于精确控制实验物料体积,所述物料输送装置安装在生产线和流变仪基体之间,所述自清洁装置与流变仪基体配合将残留在流变仪基体的物料清除,所述体积调节装置安装于流变仪基体内。本装置实现了生产过程中材料流变特性的实时测量与快速获取,通过体积控制方法实现浸没高度的精确计算,通过自清洁手段减少各次实验间换料清洁的时间,大幅提高测量的精细化程度和智能化程度。
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公开(公告)号:CN117264258A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311223304.X
申请日:2023-09-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08J7/04 , C08L33/08 , C09D183/04 , C09D7/63
Abstract: 本发明公开了一种通过三层膜结构增强介电弹性体动态响应性能的方法;三层膜结构介电弹性体包括基底层,以及涂敷在基底层两个表面的优化层;优化层的涂敷:S1,基底层被固定在圆环状框架上,液体硅橡胶被刮涂在基底层的其中一面并自然流平,高温交联反应后在该基底层表面形成优化层;S2,重复步骤S1,完成基底层另一面优化层的涂敷。本发明利用优化层和基底层“长短互补”的协同效应实现对基底层力学性能、介电性能和黏弹性能的优化。因此,在三层介电弹性体的两侧涂覆柔性可拉伸电极制备得到介电弹性体驱动器,得益于三层结构对力学性能、介电性能和黏弹性能的优化,该驱动器响应电场时带宽更高且更稳定。
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公开(公告)号:CN116952948A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310688897.0
申请日:2023-06-09
Applicant: 华南理工大学 , 广东省科学院智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的注塑件检测方法及装置,涉及注塑件检测技术领域;而本发明包括安装底板,安装底板的顶端固定安装有第一支架与第二支架,且第一支架上设有配合使用的转动机构与夹持机构,夹持机构的内侧可拆卸设有注塑件本体;夹持机构的设置使用,为待检测注塑件本体的便捷固定提供了便利,从而为使用者的操作提供了便利,且为待检测注塑件本体的拍照采样检测提供了便利,转动机构的设置使用,能够带动第一夹座与第二夹座做九十度的间歇性转动,从而能够带动待检测的注塑件本体做九十度的间歇性转动,进而能够配合摄像单元的使用对待检测注塑件本体的侧壁进行依次拍照采样,无需人工进行多次转动,从而节省了人力。
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公开(公告)号:CN115825079A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211417504.4
申请日:2022-11-11
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 华南理工大学 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光视觉检测注塑件表面缺陷的方法及系统和介质,其方法包括:检测塑料挤出生产线所产生的塑料件是否达到预定位置;产生检测触发指令;基于所述检测触发指令触发激光视觉传感器扫描所述塑料件的表面轮廓,并构建所述表面轮廓的三维轮廓值;基于所述三维轮廓值识别出所述塑料件上的缺陷区域信息,所述缺陷区域信息标记有所述缺陷区域的位置信息和缺陷区域面积信息;基于所述缺陷区域信息生成机器人处理指令,并基于机器人处理指令控制自动生产线上的移动机器人对所述塑料件进行相应处理。本发明通过定位塑料件来触发激光视觉传感器扫描塑料件三维轮廓值,从而针对不同塑料件的表面轮廓信息完成自动化生产。
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公开(公告)号:CN115438714A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202210916564.4
申请日:2022-08-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种分簇式联邦学习驱动的机械故障诊断方法、装置及介质,其中方法包括:在中心服务器上构建故障诊断模型,将模型参数发送至客户端;客户端对故障诊断模型进行优化,将特征表示向量和模型参数发送至中心服务器;利用K‑means聚类算法对表示向量进行分簇,计算聚类轮廓系数;根据聚类轮廓系数,对客户端的模型参数采用对应的参数更新策略进行更新,并将更新后的模型参数发送给对应的客户端;中心服务器与客户端通讯次数达到预设迭代次数时,完成模型训练。本发明在满足维护客户端的机械设备数据隐私的同时,提高了旋转机械设备关键部件故障诊断的准确率,更有利地保证了安全生产。本发明可广泛应用于旋转机械设备故障诊断领域。
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公开(公告)号:CN110398359A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910747196.3
申请日:2019-08-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/023
Abstract: 本发明公开了一种机械传动链综合误差的动态检测方法,包括步骤:(1)控制车间温度为恒定温度,运行伺服轴系统令其在有效性行程内往复进给一段时间,使机械传动链达到热稳定状态;(2)控制伺服轴在有效性行程内往复进给一次,同时利用内置圆编码器、直线光栅尺及数据采集系统测量电机转角θ与工作台的实际位置,将电机转角θ转换为工作台的名义位置;(3)计算伺服轴传动链的反向间隙;(4)计算正向进给时传动链的导程误差以及正向进给时传动链导程误差的评价参数;(5)计算反向导程误差的评价参数。本发明建立一种综合、便利、精密的传动链综合误差检测方法。
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