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公开(公告)号：CN214928683U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121265708.1
申请日：2021-06-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60B15/26
Abstract: 本实用新型公开一种面向多地形行驶的农用机械行走轮辅助装置，包括两个辅助轮和控制单元，辅助轮包括轴筒外壳、第一液压驱动机构、单活塞杆液压缸、扇形轮片和液压桨叶，轴筒外壳套设于行走轮的轮轴且与行走轮的轮轴同轴连接，轴筒外壳的外周设有多个套筒，第一液压驱动机构位于轴筒外壳内，单活塞杆液压缸插入套筒且与第一液压驱动机构连接，单活塞液压缸的活塞杆与扇形轮片连接，多个扇形轮片位于同一圆周上，扇形轮片内设有第二液压驱动机构，扇形轮片的表面设有多个液压孔，液压桨叶插入液压孔内且与第二液压驱动机构连接，控制单元用以控制第一液压驱动机构驱动单活塞杆液压缸伸缩和第二液压驱动机构驱动液压桨叶伸缩。
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