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公开(公告)号：CN103095822A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310006863.5
申请日：2013-01-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种风场无线传感器网络测量系统，包括若干风速传感器无线测量节点、风场形成物的状态测量模块以及智能总控汇聚模块；其中，所述风速传感器无线测量节点用于提供风场内特定位置点的多个方向的风速值，并通过无线网络的方式与智能总控汇聚模块进行数据交换；所述状态测量模块用于测量风场形成物的运动姿态参数和工况参数，并通过无线网络的方式与智能总控汇聚模块进行数据交换；所述智能总控汇聚模块用于向风速传感器无线测量节点和状态测量模块发送参数配置及控制指令并接收和存储来自风速传感器无线测量节点和状态测量模块的数据信息。本发明的风场无线传感器网络测量系统能在野外进行多点、多风向、可移动、实时采集数据。
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公开(公告)号：CN103274042B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310173553.2
申请日：2013-05-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬浮式直升飞行器，包括机体，该机体包括机架以及设在机架上的至少两个涵道旋翼组件，其中，每个涵道旋翼组件包括连接在机架的端部并可绕水平轴线转动的连接轴、设在连接轴外端的涵道旋翼马达、与涵道旋翼马达连接的旋翼以及设在旋翼外的涵道外壳；所述机架上还设有作业吊舱以及飞行控制模块；所述机架上设有至少两个气囊固定框，每个气囊固定框内均设有气囊；所述气囊固定框内的气囊被气囊固定框固定在同一水平面上；所述气囊中充满比重低于空气的气体。本发明的悬浮式直升飞行器综合了常用无人直升机和飞艇的优点，用于农田作业时具有载荷量大、机动灵活性较高、安全性较高且结构简单及稳定性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103231802B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310133972.3
申请日：2013-04-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种Y型非共轴多旋翼飞行器，包括主机体，该主机体上设有位于主机体纵向中心平面上的主支撑臂，该主支撑臂的后端设有一个主旋翼；该主支撑臂的前端的两侧对称设有两根辅支撑臂，每一辅支撑臂上设有至少1个辅旋翼；每一辅支撑臂与主支撑臂之间通过铰接形成可转动连接。本发明的Y型非共轴多旋翼飞行器具有机械效率高、易操控、风场可灵活调节且授粉效果好的优点。
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公开(公告)号：CN103389058B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310329667.1
申请日：2013-07-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B21/06
Abstract: 本发明公开了一种卷扬器层叠式收卷物的收卷长度自动计量系统及方法，所述计量系统包括旋转编码器、输入模块、智能模块以及显示模块；其中，所述旋转编码器用于采集卷扬器相对初始位置的角位移；所述输入模块用于输入卷扬初始半径r、卷扬器收卷n圈时对应的收卷长度l；所述智能模块用于接收和储存旋转编码器信息和输入模块信息，并计算当前卷扬器的收卷长度并输送到显示模块；所述显示模块用于显示系统参数信息及计算结果。本发明的自动计量系统可以实时、方便、快捷、准确地计算当前收卷物体的收卷长度，并且测量过程中不会对卷扬器的工作进程造成影响。
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公开(公告)号：CN103592947B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310582772.6
申请日：2013-11-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种农用飞行器安全作业飞行监控装置及其控制算法，其装置包括飞行器位姿传感器模块、飞行安全决策模块、数据输入输出接口模块、电源模块。所述飞行安全决策模块与飞行器位姿传感器模块连接，处理飞行器位姿传感器模块中获得的数据，并依据预设的参数及安全作业飞行控制算法对飞行器的飞行状态进行判断和决策。所述数据输入输出接口模块与飞行安全决策模块连接，通过有线或无线的方式接收外部的参数或指令输入，以及将安全警报提示或当前位置信息输出，可与外部监管系统进行实时交互。本发明可实现农用无人飞行器田间作业安全参数的标准化和统一化，实现飞行安全参数的统一化，实现农用飞行器的数字化、全自动监管。
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公开(公告)号：CN103389058A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310329667.1
申请日：2013-07-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B21/06
Abstract: 本发明公开了一种卷扬器层叠式收卷物的收卷长度自动计量系统及方法，所述计量系统包括旋转编码器、输入模块、智能模块以及显示模块；其中，所述旋转编码器用于采集卷扬器相对初始位置的角位移；所述输入模块用于输入卷扬初始半径r、卷扬器收卷n圈时对应的收卷长度l；所述智能模块用于接收和储存旋转编码器信息和输入模块信息，并计算当前卷扬器的收卷长度并输送到显示模块；所述显示模块用于显示系统参数信息及计算结果。本发明的自动计量系统可以实时、方便、快捷、准确地计算当前收卷物体的收卷长度，并且测量过程中不会对卷扬器的工作进程造成影响。
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公开(公告)号：CN103231802A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310133972.3
申请日：2013-04-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种Y型非共轴多旋翼飞行器，包括主机体，该主机体上设有位于主机体纵向中心平面上的主支撑臂，该主支撑臂的后端设有一个主旋翼；该主支撑臂的前端的两侧对称设有两根辅支撑臂，每一辅支撑臂上设有至少1个辅旋翼；每一辅支撑臂与主支撑臂之间通过铰接形成可转动连接。本发明的Y型非共轴多旋翼飞行器具有机械效率高、易操控、风场可灵活调节且授粉效果好的优点。
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