公开(公告)号：CN215188379U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202121550626.1

申请日：2021-07-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王海林 ,  黄星凯 ,  侯俊伟 ,  吴伟创 ,  郭燕宁 ,  童鑫 ,  符代双

IPC: A01G3/08 ,  A01G7/06

Abstract: 本实用新型公开一种高度可调节烟草智能打顶机系统，包括：移动底座、升降机构、升降板、六轴机械臂和剪切机构；升降机构的一端与移动底座连接，另一端与升降板连接，升降机构用以带动升降板升降；六轴机械臂与升降板连接，剪切机构包括承载板和剪刀，承载板与六轴机械臂的活动端连接，承载板上设有连接柱和调节组件，剪刀包括链相互铰接的两个剪切臂，剪切臂包括按压端、咬合端和铰接部，铰接部位于按压端和咬合端之间，连接柱的一端与承载板连接，另一端与铰接部连接，调节组件与按压端连接，调节组件用以带动两个按压端咬合。本实用新型解决了烟草手动打顶过程中存在劳动强度大、打顶效率低的问题。

公开(公告)号：CN214928683U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202121265708.1

申请日：2021-06-07

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王海林 ,  符代双 ,  侯俊伟 ,  吴伟创 ,  童鑫 ,  黄星凯 ,  郭燕宁

IPC: B60B15/26

Abstract: 本实用新型公开一种面向多地形行驶的农用机械行走轮辅助装置，包括两个辅助轮和控制单元，辅助轮包括轴筒外壳、第一液压驱动机构、单活塞杆液压缸、扇形轮片和液压桨叶，轴筒外壳套设于行走轮的轮轴且与行走轮的轮轴同轴连接，轴筒外壳的外周设有多个套筒，第一液压驱动机构位于轴筒外壳内，单活塞杆液压缸插入套筒且与第一液压驱动机构连接，单活塞液压缸的活塞杆与扇形轮片连接，多个扇形轮片位于同一圆周上，扇形轮片内设有第二液压驱动机构，扇形轮片的表面设有多个液压孔，液压桨叶插入液压孔内且与第二液压驱动机构连接，控制单元用以控制第一液压驱动机构驱动单活塞杆液压缸伸缩和第二液压驱动机构驱动液压桨叶伸缩。

公开(公告)号：CN214895423U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202120794313.4

申请日：2021-04-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 王海林 ,  吴伟创 ,  侯俊伟 ,  郭燕宁 ,  童鑫 ,  符代双 ,  黄星凯

IPC: G01R1/04 ,  G01R31/36 ,  G01R31/389 ,  G01M7/02

Abstract: 本实用新型公开一种测试尺寸可调的方形电池多功能测试夹具，包括测试座、上夹紧机构、下夹紧机构、升降机构和锁止机构；测试座包括相互连接的底板和背板，下夹紧机构与底板活动连接，待测电池的底面贴合底板，待测电池的侧面贴合背板，下夹紧机构用以夹紧待测电池的底部，升降机构与测试座活动连接，升降机构用以带动上夹紧机构做升降运动，锁止机构用以锁定升降机构的位置，上夹紧机构包括主板、至少一正极夹板、至少一负极夹板和导电板，正极夹板和负极夹板分别与主板活动连接，正极夹板和负极夹板分别与导电板连接，导电板用以与待测电池的电极接触，导电板通过接线端与测试设备电性连接。