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公开(公告)号：CN112098275A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010931765.2
申请日：2020-09-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种航空撒播作业质量的快速检测系统及方法，该快速检测系统包括多个用于承接航空撒播下来的颗粒物的颗粒承接装置和用于对落在承接装置上的颗粒物进行图像处理的图像处理单元，所述图像处理单元包括用于采集图像的图像采集器和用于对采集到的图像进行处理分析的处理模块；所述颗粒承接装置布置在航空器的航线下方，该颗粒承接装置包括承接箱，该承接箱的顶部设有多个均匀分布的承接分格；所述图像采集器设置在承接箱内，该图像采集器的采集端往上朝向承接分格；所述承接分格的底部由透明材质制成。本发明不仅能够自动对撒播作业质量进行检测和计算，而且具有快速、实时和精准的优点。
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公开(公告)号：CN108416263B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810083818.2
申请日：2018-01-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种适用于农情低空遥感监测的低成本的无人机高度测量方法，包括以下步骤：(1)拟合图像地面分辨率g与图像拍摄高度H之间的关系曲线；(2)采集图像；(3)计算得出该图像像素与距离D的关系式；(4)计算得出无人机摄像头位置Oa到各矩形白板标志物中心的位置O1、O2、O3…On的实际距离L1、L2、L3…Ln，即当前无人机与各矩形白板标志物的实际距离；(5)得出无人机摄像头正下方地面位置Ob与各矩形白板标志物中心位置O1、O2、O3…On的水平距离D1、D2、D3…Dn；(6)通过加权平均得到实时无人机测量高度本发明具有操作简单、节约成本、测量精准等优点。本发明属于无人机遥感技术领域。
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公开(公告)号：CN108881825A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810613214.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Jetson TK1的水稻杂草无人机监控系统及其监控方法，其系统包括无人机和地面控制站，所述无人机上设置有基于Jetson TK1的飞控模块、第一无线透传模块和图像采集模块，所述第一无线透传模块和图像采集模块分别与飞控模块电性连接，所述图像采集模块包括GOPRO摄像头和图像采集卡，所述地面控制站包括PC端地面站和第二无线透传模块，所述第二无线透传模块与PC端地面站电性连接，所述地面控制站与飞控模块通过第一无线透传模块和第二无线透传模块进行无线通讯连接。本发明能实时分析采集到的实时图像，提高工作效率，且杂草的分布情况和严重等级会显示在地面控制站的离线地图，具有直观性和方便性。
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公开(公告)号：CN105657261A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511030708.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23203 , H04N5/23225
Abstract: 本发明公开的一种基于安卓设备的无人机遥感图像采集系统，其特征在于：包括无人机端、地面端设备和放置在田间的无线通讯装置，其中无人机端搭载有安卓设备、外部图像采集设备、GPS设备、集成传感器，作业时外部图像采集设备、GPS设备、集成传感器分别将采集的图像预览帧、飞行器所处的GPS坐标、环境信息传输给安卓设备，安卓设备通过无线通讯装置将采集的信息传输至地面端设备，地面端设备的控制指令通过无线通讯装置传输至安卓设备。本发明所述的图像采集系统及方法，对操作人员的专业技能要求较低，且基于安卓的只能设备价格低廉、易于替换，从而降低了整套系统的开发、使用成本。
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公开(公告)号：CN112154996B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010978945.6
申请日：2020-09-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双重PID控制精准变量施药系统及其反馈调节方法，其中，所述系统包括电源管理模块、微控制器模块、驱动模块、输出模块、输出反馈模块以及输入和显示模块；所述输出反馈模块包括电机转速反馈模块以及药液流量反馈模块，所述电机转速反馈模块包括设置在水泵电机的尾轴上的光电编码器，用于检测水泵电机转轴的转速；所述药液流量反馈模块包括设置在水泵出水口处的流量传感器，用于检测水泵出口处的流量大小。本发明的双重PID控制精准变量施药系统提出了基于双重PID的算法进行施药，可以解决因单使用流量传感器进行PID调节的控制精度差，反馈滞后严重而造成的流量不稳定的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113610040B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110945568.0
申请日：2021-08-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于改进BiSeNetV2分割网络的水稻田杂草密度实时统计方法，包括以下步骤，(1)无人机进行水稻田的图像拍摄采集，并传输至地面站；(2)地面站对图片样本进行预处理和语义标注，形成标签图片；(3)将标签图片及相关数据输入至改进BiSeNetV2分割网络中进行训练，得到杂草识别模型；(4)将杂草识别模型移植至边缘计算嵌入式硬件中；(5)无人机进行水稻田的图像拍摄采集，通过杂草识别模型对所采集的图像进行实时识别检测，且对该水稻田的杂草密度进行计算；(6)将实时获取的杂草识别结果和杂草密度统计结果发送至地面站。本发明实现对水稻田的杂草密度的实时统计，具有效率高，识别准确的优点，有利于实现水稻田的变量施药和精准施药。
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公开(公告)号：CN108402021B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201810612572.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种带雾滴漂移检测自动补偿的农用植保无人机喷洒系统，包括装于无人机上的图像采集单元、图像分析单元和喷洒单元；图像采集单元定时采集图像传送给图像分析单元；图像分析单元对采集的数据进行图像分割，获取雾滴分布的通道图，对图像进行锐化和边缘检测，获取雾滴的分布方向并进行线性化处理，获取雾滴漂移方向的中轴线，与垂直线进行比较，计算出漂移的差额角，将差额角进行换算得到喷洒单元的喷头方向应该偏转的角度；喷洒单元的喷头安装在可调整方向的喷杆上，喷杆由舵机控制进行相应角度的偏转以补偿雾滴漂移量。本发明提升了无人机植保作业对于天气和其它环境适应性以及植保无人机的使用率和作业效率。
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公开(公告)号：CN115082783A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210598996.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种低对比度的雾滴图像识别方法，首先将采集到的样本图像进行灰度操作，使其变成灰度图像，再对其进行阈值二值化，同时将背景图像和雾滴图像进行分割，然后将分割后的雾滴图像进行中值滤波，得到平滑的整体图像，将得到的整体图像进行边缘检测，然后进行凹点腐蚀以及凹点膨胀，使得颗粒较小的雾滴具有更加明显的形状，然后进行轮廓检测与绘制，得到各个雾滴的外边界，即可清晰识别出雾滴的分布。本发明的雾滴图像识别方法可以对水敏纸或铜版纸上的雾滴进行检测，且弥补了雾滴粘连严重的情况并能对小颗粒图片进行精准识别，优化了识别时的准确性。另外，所述雾滴图像识别方法能更好地检测喷洒效果，从而促进精准农业的发展。
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公开(公告)号：CN113439726B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110688739.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于5G网络的植保无人机精准对靶喷洒方法及装置，该方法包括：首先无人机按照预先规划的航线飞行，安装在无人机上的相机实时采集地块中无人机飞行前方的目标区域的图像；无人机通过5G网络将图像发送至地面端；接着地面端应用已有深度学习模型对图像进行处理，生成处方图；地面端通过5G网络将处方图发送至无人机；无人机根据处方图，对该目标区域进行实时对靶喷洒；在喷洒过程中实时采集地块中下一目标区域的图像，重复上述步骤，直至完成整块地块的喷洒。该方法中的无人机只需执行一次飞行，即可完成对地块草害的信息采集并对地块草害进行对靶喷洒，操作流程简单，作业效率高，能够实时对地块草害进行对靶喷洒，减少了资源浪费。
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公开(公告)号：CN114166279A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111481182.5
申请日：2021-12-06
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张亚莉 , 张子超 , 邓继忠 , 杨世杰 , 王莉 , 李万坚 , 卢小阳 , 肖骏祺 , 莫振杰 , 叶家杭 , 雷落成 , 罗明达 , 黄鑫荣 , 高启超 , 颜康婷 , 王林琳 , 赵德华 , 田昊鑫 , 刘含超
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种农田智能井盖管理监测系统，包括定位模块、位置检测模块、报警模块、通信模块、水质检测模块、信息接收通知模块以及后台控制系统；所述定位模块设置在农田上的井口处，用于准确记录井盖的位置；所述位置检测模块包括用于检测井盖位置是否偏移或离开井口的检测传感器，所述检测传感器设置在井口内侧壁上端且与井盖侧壁对应设置；所述报警模块与所述位置检测模块电连接；所述水质检测模块设置在井盖的顶部；所述信息接收通知模块包括移动终端以及固定显示终端。本发明实现农田井盖的智能管理和监测，有利于提高农田作业安全性。
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