-
公开(公告)号：CN108010185A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711237100.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G07D7/164
CPC classification number: G07D7/164
Abstract: 本发明涉及一种纸币厚度异常的检测识别装置，连接纸币输送机构，纸币输送机构包括上下相互配合输送纸币的定轴和动轴，以及安装定轴和动轴的侧板；检测识别装置包括安装在侧板上的传感器安装平台部分、检测纸币输送机构和动轴振动的第一传感器、检测纸币输送机构振动的第二传感器、数据传送部分、微机处理部分；第一传感器和第二传感器均安装在传感器安装平台部分，数据传送部分将第一传感器和第二传感器采集的振动信号传送到微机处理部分，微机处理部分根据波峰值以及波峰之间的间距自动进行计算和识别。还涉及一种纸币厚度异常的检测识别方法。本发明检伪成本低，安装方便，使用简单，属于纸币检测技术领域。
-
公开(公告)号：CN108489398B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810488994.4
申请日：2018-05-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种广角场景下激光加单目视觉测量三维坐标的方法，以CCD单目相机拍摄左上角的角点为图像坐标系原点，建立相机坐标系；全站仪放置在OB点，建立世界坐标系，求出相机坐标系以及世界坐标系之间的旋转矩阵和平移矩阵；将全站仪移动到OC点，建立大地坐标系；在这个坐标系下读出多点三维坐标，利用七参数模型求解出前后移动全站仪两个位置的世界坐标系和大地坐标系之间的关系；在相机中读出图像坐标，进而利用相机坐标系、世界坐标系、大地坐标系的转换关系求出任意相对位置的三维坐标。本发明简化与避免了双目摄像机标定的复杂步骤，仅用单目相机以及全站仪实行多点标定外参数，属于单目视觉与机器视觉领域。
-
公开(公告)号：CN108628808A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810299353.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种相机采样点的坐标转换方法，属于数字图像处理和计算机视觉技术领域。技术效果：通过建立相机坐标系与设置参考点，获取由所述局部坐标系中x坐标、y坐标到所述相机坐标系XC坐标、YC坐标的内参矩阵、由所述相机坐标系OCXCYCZC中坐标到所述世界坐标系OWXWYWZW中坐标的外参矩阵，根据内参矩阵和外参矩阵建立所述局部坐标系任一点坐标转换到所述世界坐标系OWXWYWZW坐标的转换公式，根据转换公式将采样点从局部坐标系坐标转换成所述世界坐标系中坐标，降低了坐标转换维度，有效加快了坐标转换的速度。
-
公开(公告)号：CN110866951B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910951374.4
申请日：2019-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种单目摄像机光轴倾斜的校正方法，包括下述步骤：S1，建立摄像机坐标系和体坐标系；S2，由平面矢量公式：#imgabs0#得到点P在体坐标系下的求解公式#imgabs1##imgabs2#S3，pC为物理点P在摄像机坐标系中表示的相平面的成像点，按成像原理，P点在OCpC直线上，则#imgabs3#则有：#imgabs4#式中PB表示P点在体坐标系的位置，3×1向量；#imgabs5#为相机坐标系相对于体坐标系的原点间的相对位置，3×1向量；pC为P点在像平面上的点在相机坐标系上的坐标，3×1向量；本发明只需建立两个坐标系，计算简单，数据量小；通过测量简单易得的点预测难以直观测得的点，方法简单易实现，实际操作场景多；采用矩阵变换的方法做坐标预测，比软件数据箱计算方法更为直观，可靠性高。
-
公开(公告)号：CN108919792B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810540086.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种自动导航系统路径规划控制方法，建立控制终端与电控转向盘和GPS卫星信号接收器之间的信号通讯，然后基于GPS卫星信号接收器的定位信息，用户根据实际作业需求在控制终端上设置规划路径的A点、B点、行距信息后，控制终端自动生成作业路径，最后控制终端基于所设定的作业路径，基于GPS卫星信号接收器的定位数据，实时计算农机与作业路径的位置偏差，计算所得的偏差数据作为电控转向盘的控制信号，电控转向盘根据该控制信号实现农机精确地跟踪作业路径。本发明在简化自动导航路径规划的控制程序以及优化路径路径的规划程序的同时能够实现农机自动换行作业，精确跟踪所设作业路径进行作业，使得农机作业更加自动化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109708665B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811539940.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种利用全站仪检验插秧机自动导航路径准确度的方法，插秧机自动导航插秧后，利用全站仪来测量秧苗的位置，得到全站仪坐标系下的秧苗路径，将导航数据通过坐标转换变为全站仪坐标系下的导航路径，将全站仪坐标系下的导航路径与全站仪坐标系下的秧苗路径进行对比分析，检验准确度。由于全站仪有较高精准度，能保证秧苗的路径的准确性，故采用本发明可实现对导航路径的检验，进一步提高导航作业质量。本发明涉及农机自动导航检验技术。
-
公开(公告)号：CN110866951A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910951374.4
申请日：2019-10-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种单目摄像机光轴倾斜的校正方法，包括下述步骤：S1，建立摄像机坐标系和体坐标系；S2，由平面矢量公式： 得到点P在体坐标系下的求解公式 S3，pC为物理点P在摄像机坐标系中表示的相平面的成像点，按成像原理，P点在OCpC直线上，则则有： 式中PB表示P点在体坐标系的位置，3×1向量； 为相机坐标系相对于体坐标系的原点间的相对位置，3×1向量；pC为P点在像平面上的点在相机坐标系上的坐标，3×1向量；本发明只需建立两个坐标系，计算简单，数据量小；通过测量简单易得的点预测难以直观测得的点，方法简单易实现，实际操作场景多；采用矩阵变换的方法做坐标预测，比软件数据箱计算方法更为直观，可靠性高。
-
公开(公告)号：CN108734847B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810059233.7
申请日：2018-01-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: G07D7/164
Abstract: 本发明公开了一种基于三轴加速度传感器的纸币测厚方法及装置，该装置主要包括座体、电路板、主动轮轴、被动测厚轮轴、测厚支架、金属片、涡流线圈、测厚安装板、扩展轴承、以及三轴加速度传感器。工作时，钞票从主动轮轴与被动测厚轮轴之间的间隙中穿过，被动测厚轮轴在钞票穿过瞬间被顶起，该振动传递到位于端部的扩展轴承上，从而传递到测厚安装板的上部上，由于三轴加速度传感器安装在上部，因此，被动测厚轮轴的细微振动都能够直接传递到三轴加速度传感器上，通过接收三轴加速度传感器上的信号并根据本发明所提供的测厚方法进行处理，便可获得每张钞票的厚度值和对应的振动规律。
-
公开(公告)号：CN108010185B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201711237100.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G07D7/164
Abstract: 本发明涉及一种纸币厚度异常的检测识别装置，连接纸币输送机构，纸币输送机构包括上下相互配合输送纸币的定轴和动轴，以及安装定轴和动轴的侧板；检测识别装置包括安装在侧板上的传感器安装平台部分、检测纸币输送机构和动轴振动的第一传感器、检测纸币输送机构振动的第二传感器、数据传送部分、微机处理部分；第一传感器和第二传感器均安装在传感器安装平台部分，数据传送部分将第一传感器和第二传感器采集的振动信号传送到微机处理部分，微机处理部分根据波峰值以及波峰之间的间距自动进行计算和识别。还涉及一种纸币厚度异常的检测识别方法。本发明检伪成本低，安装方便，使用简单，属于纸币检测技术领域。
-
公开(公告)号：CN109190746A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810982958.3
申请日：2018-08-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及基于插秧机插秧计数的试验平台通用性安装方法，用于将计数装置安装在插秧机上，先通过在一台插秧机上安装试验平台，获取秧爪的启停区间角度，该启停区间角度即适用于与该台插秧机同类的插秧机；随后按照通用步骤在同类插秧机上安装计数装置：(1)在插秧机的插植轴和插植离合器之间标定测量基准线；(2)根据启停区间角度安装计数装置中的霍尔传感器，避免计数多1或少1的问题；(3)安装计数装置的可输入式计数继电器，并将霍尔传感器与可输入式计数继电器连接。本发明可实现同类插秧机上计数装置的便捷安装，属于农业机械领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.019 seconds)
