公开(公告)号：CN119705887A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411919706.8

申请日：2024-12-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李君 ,  麦煜炬 ,  周峥琦 ,  巫凯旋 ,  林恒毅 ,  陈恒旭 ,  施琳琳 ,  罗明达 ,  王倩

IPC: B64U20/00 ,  B64U20/30 ,  B64U10/14 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64D47/00 ,  F16F15/067 ,  F16F15/027 ,  A01D46/30 ,  B64U101/40 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开一种基于采摘无人机的减振平衡装置，包括无人机、起落架、采摘机构、平衡机构、主动减振机构以及被动减振机构；所述被动减振机构包括设置在所述起落架上的平衡减振支撑板以及被动减振组件；所述采摘机构包括采摘杆、剪切夹持机构以及剪切夹持驱动机构；所述主动减振机构包括减振控制器、第一减振器、第二减振器以及姿态传感器；所述平衡机构包括设置在平衡减振支撑板上的导向架以及滑动设置在所述导向架上的配重块以及设置在所述平衡减振支撑板上的平衡驱动机构。该装置在采摘时，可以防止无人机重心偏移导致无人机无法保持平衡的情况发生，同时可以减小无人机产生的振动，使得采摘过程晃动减少，保证采收的稳定性。

公开(公告)号：CN113359855B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202110792505.6

申请日：2021-07-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓继忠 ,  严智威 ,  张建瓴 ,  叶家杭 ,  雷落成 ,  谢尧庆 ,  黄康华 ,  霍静朗 ,  杨畅 ,  罗明达 ,  陆文华

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开一种植保无人机精准施药实时控制方法，包括以下步骤：(1)飞行航线规划；(2)对农田地块划分出多个施药区域；(3)植保无人机对施药区域进行施药，在对前一个施药区域进行施药作业过程中，对下一个施药区域进行图像采集，经分析处理后得出下一个施药区域的病虫害程度信息；(4)控制模块计算获得下一个施药区域的飞行施药参数；(5)植保无人机飞行进入下一个施药区域后，根据所述的飞行施药参数进行施药作业，并返回步骤(3)；(6)不断重复步骤(3)‑步骤(5)，直至结束该农田地块的航空施药作业。本发明实现植保无人机实时地对农田地块进行识别分析和精准施药，作业效率高，施药量准确。

公开(公告)号：CN113439726A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110688739.6

申请日：2021-06-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓继忠 ,  谢尧庆 ,  张建瓴 ,  严智威 ,  杨畅 ,  黄康华 ,  霍静朗 ,  叶家杭 ,  雷落成 ,  罗明达

IPC: A01M7/00 ,  A01M21/04 ,  B64D1/18

Abstract: 本发明公开一种基于5G网络的植保无人机精准对靶喷洒方法及装置，该方法包括：首先无人机按照预先规划的航线飞行，安装在无人机上的相机实时采集地块中无人机飞行前方的目标区域的图像；无人机通过5G网络将图像发送至地面端；接着地面端应用已有深度学习模型对图像进行处理，生成处方图；地面端通过5G网络将处方图发送至无人机；无人机根据处方图，对该目标区域进行实时对靶喷洒；在喷洒过程中实时采集地块中下一目标区域的图像，重复上述步骤，直至完成整块地块的喷洒。该方法中的无人机只需执行一次飞行，即可完成对地块草害的信息采集并对地块草害进行对靶喷洒，操作流程简单，作业效率高，能够实时对地块草害进行对靶喷洒，减少了资源浪费。