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公开(公告)号:CN113724210B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202110932657.1
申请日:2021-08-13
Applicant: 广州华农大智慧农业科技有限公司 , 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种作物长势识别方法和系统,涉及作物监测技术领域。所述方法包括步骤:获取作物的深度图像、多光谱图像、RGB图像;计算作物株高,分析作物营养状况,识别作物病虫害情况;进行株高评分、营养状况评分和病虫害评分;对评分进行数据融合,计算得到作物的长势评分,若评分低于预设阈值,发出预警信息。本发明通过采集作物的深度图像、多光谱图像、RGB图像,计算得到作物的株高、营养状况、病虫害情况,从而多方面反应作物长势,并进行数据融合,得到综合的作物长势评分,监测的维度多样化,直观反应作物生长情况,避免了观测人员实地采样观测容易受到主观因素影响。
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公开(公告)号:CN114548203A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202111487321.5
申请日:2021-12-07
Applicant: 广州华农大智慧农业科技有限公司 , 华南农业大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明针对现有技术的局限性,提出了一种基于Cycle‑GAN与ResNeXt的蔬菜病害识别方法,该方法使用了基于深度学习网络ResNeXt的模型进行病害叶片的识别,还以包括现有公开数据、人工采集数据以及由基于Cycle‑GAN的模型生成的伪数据在内的混合数据集来展开模型训练,提高了模型的泛化性;本发明方案的识别结果精细化程度以及准确率更高,具备更好的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN115937791A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202310034920.4
申请日:2023-01-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/70 , G06V40/10 , G06V10/12 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/096 , G06F16/583 , G06Q50/02 , G16Y10/05 , G16Y20/00 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , A01K45/00 , G08B21/18 , F16M11/24 , F16M11/42
Abstract: 本发明公开了一种适用于多种养殖模式的家禽计数方法及其计数装置,其包括设置在固定支架上两根相互平行的水平横轨,两根水平横轨之间设置有与横轨垂直的水平纵轨,水平纵轨的两端均设置有第一驱动单元,两个第一驱动单元分别滑动设置在两根水平横轨上并同步运行,水平纵轨上滑动设置有第二驱动单元,第二驱动单元上设置有滑轨机器人和传感器单元,滑轨机器人包括升降单元、摄像单元和计算机单元,升降单元设置在第二驱动单元的底部,摄像单元设置在升降单元的底部;本方案通过预训练后的神经网络模型的分析和计算,实现对以笼养和栏养为主要养殖模式的家禽进行有效数量统计,解决了人工家禽计数耗时耗力的问题,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN115024298A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210843230.9
申请日:2022-07-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M1/22 , A01M1/04 , A01M1/02 , G01D21/02 , B08B1/00 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量级神经网络的计数杀虫灯及计数方法,涉及计数杀虫灯设备技术领域。包括顶盖和检测计数杀虫灯周边环境的传感器组件,顶盖的下方设置有杀虫组件,杀虫组件的下方设置有用于对害虫计数的计数收集箱;计数收集箱内设置有控制器,控制器内装载有用于识别害虫的轻量级神经网络PestNet模型。本发明通过对计数杀虫灯的结构设计,将杀虫组件杀死的害虫通过计数收集箱进行计数、收集,在完成对环境中害虫的防治的同时,记录收集得到环境中害虫的数量,从而确定本计数杀虫灯设置位置的害虫侵害程度;能够帮助收集得到害虫数量分别与季节、时间或天气环境等关系。
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公开(公告)号:CN114532253B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210441509.4
申请日:2022-04-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K43/00 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种种蛋活性自动智能检测装置,包括传送带,用于传送放置种蛋的蛋盘;照蛋机,用于照射种蛋;控制器,被配置为:当所述蛋盘到达所述照蛋机时,控制照蛋机中的照蛋器对所述种蛋进行照射,并在照射时获取种蛋照射照片;基于预设的目标检测网络对所述种蛋照射照片进行识别检测,所述目标检测网络是由一个编码器和一个网络预测头部模块组成,所述编码器用于对所述种蛋照射照片提取图像特征,并将所述图像特征转换为语义信息,所述网络预测头部模块用于将所述语义信息转换为检测结果,实现了更加快速准确地对种蛋进行活性检测,且降低照蛋成本。
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公开(公告)号:CN113473404A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110753252.1
申请日:2021-07-02
Applicant: 华南农业大学 , 广州华农大智慧农业科技有限公司
Abstract: 本发明为解决农业物联网集成网关通信模式单一、通信速率低的问题,提出一种基于宽窄带融合的农业物联网通信方法及设备,其中包括以下步骤:在目标农业环境监测位置设置若干传感器节点;获取传感器节点所采集的传感数据,并存储在本地数据文件中;对待传输的传感数据进行数据融合;根据预设的阈值对传感数据融合结果的数据量进行判断,当传感数据融合结果的数据量大于预设的阈值时,采用宽带网络并调用对应的通信协议将传感数据融合结果传输至服务器;否则,采用窄带网络并调用对应的通信协议将传感数据融合结果传输至服务器。本发明通过对传感数据进行数据融合以及网络带宽自适应分配,实现宽窄带融合通信传输。
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公开(公告)号:CN115024298B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202210843230.9
申请日:2022-07-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M1/22 , A01M1/04 , A01M1/02 , G01D21/02 , B08B1/00 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量级神经网络的计数杀虫灯及计数方法,涉及计数杀虫灯设备技术领域。包括顶盖和检测计数杀虫灯周边环境的传感器组件,顶盖的下方设置有杀虫组件,杀虫组件的下方设置有用于对害虫计数的计数收集箱;计数收集箱内设置有控制器,控制器内装载有用于识别害虫的轻量级神经网络PestNet模型。本发明通过对计数杀虫灯的结构设计,将杀虫组件杀死的害虫通过计数收集箱进行计数、收集,在完成对环境中害虫的防治的同时,记录收集得到环境中害虫的数量,从而确定本计数杀虫灯设置位置的害虫侵害程度;能够帮助收集得到害虫数量分别与季节、时间或天气环境等关系。
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公开(公告)号:CN113473404B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202110753252.1
申请日:2021-07-02
Applicant: 华南农业大学 , 广州华农大智慧农业科技有限公司
IPC: H04L41/0896 , H04W4/38 , H04L67/12
Abstract: 本发明为解决农业物联网集成网关通信模式单一、通信速率低的问题,提出一种基于宽窄带融合的农业物联网通信方法及设备,其中包括以下步骤:在目标农业环境监测位置设置若干传感器节点;获取传感器节点所采集的传感数据,并存储在本地数据文件中;对待传输的传感数据进行数据融合;根据预设的阈值对传感数据融合结果的数据量进行判断,当传感数据融合结果的数据量大于预设的阈值时,采用宽带网络并调用对应的通信协议将传感数据融合结果传输至服务器;否则,采用窄带网络并调用对应的通信协议将传感数据融合结果传输至服务器。本发明通过对传感数据进行数据融合以及网络带宽自适应分配,实现宽窄带融合通信传输。
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公开(公告)号:CN115937791B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310034920.4
申请日:2023-01-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/70 , G06V40/10 , G06V10/12 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/096 , G06F16/583 , G06Q50/02 , G16Y10/05 , G16Y20/00 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , A01K45/00 , G08B21/18 , F16M11/24 , F16M11/42
Abstract: 本发明公开了一种适用于多种养殖模式的家禽计数方法及其计数装置,其包括设置在固定支架上两根相互平行的水平横轨,两根水平横轨之间设置有与横轨垂直的水平纵轨,水平纵轨的两端均设置有第一驱动单元,两个第一驱动单元分别滑动设置在两根水平横轨上并同步运行,水平纵轨上滑动设置有第二驱动单元,第二驱动单元上设置有滑轨机器人和传感器单元,滑轨机器人包括升降单元、摄像单元和计算机单元,升降单元设置在第二驱动单元的底部,摄像单元设置在升降单元的底部;本方案通过预训练后的神经网络模型的分析和计算,实现对以笼养和栏养为主要养殖模式的家禽进行有效数量统计,解决了人工家禽计数耗时耗力的问题,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN114564061B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202210253726.0
申请日:2022-03-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鸭蛋孵化环境调控系统及方法,系统包括孵化箱以及设置在孵化箱中的温控模块、湿控模块、空气调节模块、消杀模块、孵化预警模块和信息控制组件;信息控制组件分别与温控模块、湿控模块、空气调节模块、消杀模块和孵化预警模块连接;本发明可对孵化环境进行消杀,保障了种鸭蛋的安全孵化,通过喷头可以快速提高空气中的湿度,加湿效率和效果更好,设置各个模块进行孵化箱内部环境调节,如果发生意外使得环境指标数据发生异常,则启动蜂鸣报警器提醒工人查看异常,提高了种鸭蛋孵化的安全性。
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