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公开(公告)号：CN102220960A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110162725.7
申请日：2011-06-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: F04B43/14
Abstract: 本发明公开了一种轮毂型压电蠕动泵，该泵包括上盖和下盖，以及设置在上盖和下盖之间的压电陶瓷片、金属弹性体圆环、硅管、轮条、滚珠、滚珠固定装置、固定螺栓和固定螺帽。金属弹性体圆环包括金属弹性体内圆环和金属弹性体外圆环，二者通过轮条连接，压电陶瓷片与金属弹性体外圆环内侧面粘接。金属弹性体圆环、压电陶瓷片及轮条构成轮毂型振子。金属弹性体外圆环周向外侧面设有滚珠。下盖侧壁上开有进管口、出管口，硅管从进管口引入，从出管口引出，置于滚珠与下盖硅管槽之间。固定螺栓的螺栓头紧贴在下盖底部，用固定螺母对轮毂型振子进行固定。本发明具有结构简单、体积小、重量轻、薄型、耗能低、无噪声、无电磁干扰、工作可靠等优点。
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公开(公告)号：CN106741302B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201611144968.7
申请日：2016-12-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种搬运车的转盘结构及其装配方法，该转盘结构包括车底架、车转架、转盘箱体、第一端盖、转盘、转轴、第一定位套筒、第二定位套筒、耐磨垫片、透盖、垫圈、第二端盖以及若干轴承。所述车底架和车转架是搬运车的两个相对转动的部件；所述转盘与转轴通过螺栓连接；所述透盖与第一端盖通过螺栓连接；所述垫圈包括上垫圈和下垫圈；所述轴承包括牛眼轴承、深沟球轴承、圆锥滚子轴承，牛眼轴承主要提供轴向支撑力，深沟球轴承以及圆锥滚子轴承提供径向支撑力。本发明采用组合结构来实现转盘的功能，具有结构紧凑、便于加工、维修方便、成本低廉、容易推广、间隙可调、可承受一定的倾覆力矩等特点。
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公开(公告)号：CN104944293B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510283350.8
申请日：2015-05-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种病死猪搬运车及其作业方法，该搬运车主要包括底板、车架、若干个车轮、提升装置、驱动装置、可伸缩支撑架、旋转装置、多功能手柄。所述车轮是由两个电机驱动，实现搬运车的行驶和转向；所述车架包括螺旋支架，用于改变提升臂的俯仰角；所述提升装置用于实现搬运车提升和放下重物；所述可伸缩支撑架起支撑作用，防止侧翻；所述旋转装置用于支撑和辅助车体180度旋转；所述多功能手柄可上下转动，用于实现搬运车车架的定位。本发明采用机械化搬运的方式，搬运车的行驶和换向以及将病死猪提升起来的过程均由电机完成，具有结构简单、体积小、操作方便、省时省力等特点。
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公开(公告)号：CN105691429A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610031318.5
申请日：2016-01-18
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B62B3/04 , B62B5/0013 , B62B5/0043 , B62B2202/42
Abstract: 本发明公开了一种自动装载及卸载的病死猪搬运车及其作业方法，该搬运车包括底板、车架、脚踏装置、车轮、起落架、驱动装置、卸载装置和装载装置，脚踏装置包括一可供操作人员站立的脚踏板；驱动装置控制搬运车的行驶和转向；卸载装置包括一手推架，该手推架为L型，其拐角处与底板或者车架底端铰接，起落架设置在底板上方，分为放置段和拖动段，拖动段与地面呈一定夹角，在卸载时，手推架发生旋转带动放置段旋转，使放置在放置段上的病死猪沿拖动段滑到地面；装载装置包括执行电机和拖动装置，拖动装置用于在执行电机驱动下将病死猪从地面拖动到放置段。本发明具有结构简单紧凑、操作方便安全、成本低廉、容易推广等特点。
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公开(公告)号：CN104944293A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510283350.8
申请日：2015-05-28
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B66C23/06 , B66C23/163 , B66C23/62 , B66C23/78 , B66C23/84
Abstract: 本发明公开了一种病死猪搬运车及其作业方法，该搬运车主要包括底板、车架、若干个车轮、提升装置、驱动装置、可伸缩支撑架、旋转装置、多功能手柄。所述车轮是由两个电机驱动，实现搬运车的行驶和转向；所述车架包括螺旋支架，用于改变提升臂的俯仰角；所述提升装置用于实现搬运车提升和放下重物；所述可伸缩支撑架起支撑作用，防止侧翻；所述旋转装置用于支撑和辅助车体180度旋转；所述多功能手柄可上下转动，用于实现搬运车车架的定位。本发明采用机械化搬运的方式，搬运车的行驶和换向以及将病死猪提升起来的过程均由电机完成，具有结构简单、体积小、操作方便、省时省力等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103688657B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310687266.3
申请日：2013-12-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种用于自动采摘菠萝的装置和方法，该装置包括横向导向机构、推进矫正姿态机构、拧断收获机构以及将上述机构联接的采摘平台机构，横向导向机构用于通过导向平板将菠萝果实导向至采摘平台机构上对称布置的推进矫正姿态机构和拧断收获机构的中间位置；推进矫正姿态机构用于对菠萝施加向后的作用力，将菠萝果实推进至拧断收获机构中两个对称布置且预紧的采摘皮带的中间，同时将菠萝果实的姿态矫正至竖直状态；拧断收获机构用于利用对称布置的采摘皮带的差速运动，将菠萝从果茎上拧断，然后将拧断的菠萝果实往后方传输。本发明可实现自动化、精准度高，能够保护菠萝果实的完好性，后续无需再加工，节省采摘成本。
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公开(公告)号：CN101728974B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910214563.X
申请日：2009-12-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供了一种多层梁式压电发电机，包括若干个压电复合板，所述压电复合板包括压电元件和弹性金属体，所述压电元件分别连接于弹性金属体的上下表面；压电复合板的一端与机架固定连接，另一端与传力块刚性连接；所述若干个压电复合板之间通过传力块刚性连接，并呈现棱柱体或长方体阵列分布。本发明还提供了由上述发电机实现的发电方法，即通过弹性金属体的弯曲弹性变形转换为压电元件的压电效应，形成交变电势；并通过整流变换输出直流电或将直流电储存。本发明具有结构简单、电荷产生量大、压电转换效率较高、刚度大、无电磁场作用、体积小、可串并联组合等优点，可将振动能量转换为有用的电能储存至电容或可充电电池中，以供使用。
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公开(公告)号：CN101001054B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200610132315.7
申请日：2006-12-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种双柱体振子直线超声电机，包括机架、驱动振子、动子，以及用于锁定机架、驱动振子、动子，并可调节锁紧力的锁定机构，所述驱动振子包括压电元件及金属弹性体，所述金属弹性体呈“Y”形状，其下端与动子接触，其上端的两个分支上分别放置有压电元件，所述压电元件采用薄压电陶瓷片，所述动子为侧面设置有导向凸起的滑块，其导向凸起与机架底部所设置的直线导向槽相对应。本发明具有结构简单、大推力、易于设计和加工的特点。
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公开(公告)号：CN101728974A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910214563.X
申请日：2009-12-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供了一种多层梁式压电发电机，包括若干个压电复合板，所述压电复合板包括压电元件和弹性金属体，所述压电元件分别连接于弹性金属体的上下表面；压电复合板的一端与机架固定连接，另一端与传力块刚性连接；所述若干个压电复合板之间通过传力块刚性连接，并呈现棱柱体或长方体阵列分布。本发明还提供了由上述发电机实现的发电方法，即通过弹性金属体的弯曲弹性变形转换为压电元件的压电效应，形成交变电势；并通过整流变换输出直流电或将直流电储存。本发明具有结构简单、电荷产生量大、压电转换效率较高、刚度大、无电磁场作用、体积小、可串并联组合等优点，可将振动能量转换为有用的电能储存至电容或可充电电池中，以供使用。
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公开(公告)号：CN101656489A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200910192084.2
申请日：2009-09-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开属于超声电机技术领域，特别是涉及一种直线超声电机，包括机架、设于机架上的复合振子、给复合振子加压的预压力机构及与复合振子接触的动子，该复合振子包括组成V型结构的两个振子，且每个振子呈棱柱型。每个振子主要由预紧螺栓、设于预紧螺栓前端且与动子接触的驱动头、设于预紧螺栓后端的后端盖及设于预紧螺栓中间的纵向压电陶瓷片及电极片，两振子之间还设有一安装预压力机构的支架板。此直线超声电机便于装配和修复，驱动力较大。本发明将在精密定位、半导体制造、伺服控制、机器人、汽车工业、航空航天及民用高科技等领域获得广泛应用，有着广阔的应用前景。
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