公开(公告)号：CN107554305A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710675636.X

申请日：2017-08-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 林彩霞 ,  吴伟斌 ,  姬兴 ,  邱小倩 ,  游展辉 ,  张震邦 ,  张成 ,  杨晓彬 ,  李泽艺 ,  黎源鸿

IPC: B60L7/10 ,  B60L7/28 ,  H02K7/18

Abstract: 本发明公开了一种山地果园运输车可发电式轮边缓速装置，包括底板、底座、转轴、传动机构、缓速盘、发电机和电磁阻力机构，所述发电机安装于底板的一端，所述电磁阻力机构安装于底板的另一端，所述底座固定于底板上，且所述底座位于发电机与电磁阻力机构之间，所述缓速盘通过转轴安装于底座，且所述缓速盘通过传动机构与发电机的动力输出轴连接；所述缓速盘和发电机均与电磁阻力机构连接。本发明的整个缓速装置体积小、重量轻、结构简单，安装方便，符合车辆轻简化要求；同时具有良好的缓速效果，可以有效地缓解运输车制动器的损耗，从而延长制动器使用寿命。

公开(公告)号：CN222827706U

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202421786165.1

申请日：2024-07-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 林彩霞 ,  叶子康 ,  马登峰 ,  刘梓帆 ,  黄卓为 ,  刘希玮 ,  魏上凯

IPC: A01D46/04 ,  F16H21/18

Abstract: 本实用新型公开一种基于舵机驱动的曲柄滑块式末端执行器及茶叶采摘机器；该末端执行器包括底板、两个相对设置在所述底板上用于剪断茶树嫩芽的剪切手指以及用于驱动两个剪切手指进行相互靠近或者相互远离运动的剪切驱动机构；其中，所述剪切驱动机构包括曲柄滑块机构、设置在所述曲柄滑块机构与所述剪切手指之间的连杆以及用于驱动所述曲柄滑块机构运动的舵机；所述连杆的一端与所述剪切手指铰接，所述连杆的另一端与所述曲柄滑块机构铰接。该末端执行器在茶场作业时，对工作环境要求低，避免使用齿轮等容易被灰尘粉末进行磨损的零件，提高了末端执行器的使用寿命，结构更为简单，制造成本低，后期易维护。

公开(公告)号：CN204547806U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520168391.8

申请日：2015-03-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵新 ,  林彩霞 ,  叶浩亮 ,  杜庆炜 ,  卢育强

IPC: B60L7/24

Abstract: 本实用新型公开了一种发电式非接触轮边缓速器，包括与车轮半轴固定连接的缓速盘、通电时将缓速盘置于磁场中的电磁铁、电磁离合器、发电机，其中所述电磁离合器与缓速盘通过传动机构连接，所述发电机与电磁离合器的输出端连接，发电机的输出端与蓄电池相连，所述缓速盘置于磁场中能够切割磁感线。本实用新型的缓速器，不仅所需安装空间小，而且能将制动时动能一部分转换为电能循环利用。

公开(公告)号：CN207028867U

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201720990120.X

申请日：2017-08-09

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 林彩霞 ,  吴伟斌 ,  姬兴 ,  邱小倩 ,  游展辉 ,  张震邦 ,  张成 ,  杨晓彬 ,  李泽艺 ,  黎源鸿

IPC: B60L7/10 ,  B60L7/28 ,  H02K7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种山地果园运输车可发电式轮边缓速装置，包括底板、底座、转轴、传动机构、缓速盘、发电机和电磁阻力机构，所述发电机安装于底板的一端，所述电磁阻力机构安装于底板的另一端，所述底座固定于底板上，且所述底座位于发电机与电磁阻力机构之间，所述缓速盘通过转轴安装于底座，且所述缓速盘通过传动机构与发电机的动力输出轴连接；所述缓速盘和发电机均与电磁阻力机构连接。本实用新型的整个缓速装置体积小、重量轻、结构简单，安装方便，符合车辆轻简化要求；同时具有良好的缓速效果，可以有效地缓解运输车制动器的损耗，从而延长制动器使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利