公开(公告)号：CN109479551B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201811344739.9

申请日：2018-11-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴威 ,  肖杰 ,  莫嘉嗣 ,  闫国琦 ,  林志栋 ,  郭志明 ,  祝虎 ,  古锡鸿 ,  郭瑾聪 ,  朱景武

IPC: A01G3/04

Abstract: 本发明公开了一种城市高空绿篱多面一体修剪机器人及其修剪方法，该机器人包括挡板支撑机构、曲柄摇杆机构、定位轮定位机构、刀具机构；挡板支撑机构包括上、下、左、右四个挡板，相邻挡板之间通过铰链连接；两套曲柄摇杆机构分别位于上档板的左右两侧，用于控制机器人的一级展开/一级收拢、二级展开/二级收拢；定位轮定位机构包括两个定位轮，搭载在下挡板上，通过自适应运动与绿篱台基中间平面接触以定位；刀具机构包括上刀具、下刀具、左刀具，用于修剪绿篱的三个侧面。本发明的修剪机器人可以同时多面修剪，机械化作业，修剪质量好，可有效避免现有修剪装置出现的剪枝参差不齐现象。

公开(公告)号：CN110125394B

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201910303600.8

申请日：2019-04-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 孙健峰 ,  王伟强 ,  杨洲 ,  谢恒 ,  陈华明 ,  霍东飞 ,  李波 ,  丁允贺 ,  蒋寅龙 ,  李婧娴 ,  向军 ,  张双明 ,  吴威

IPC: B22F3/105 ,  B22F3/24 ,  B33Y10/00 ,  B33Y40/20

Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印制备超疏水结构的方法，包括步骤：1)加工零件表面；2)利用3D打印技术直接在零件表面成型出所需的超疏水结构；3)将成型后的零件，即表面制有超疏水结构的零件去进行热处理。本发明实现了一步制备，迅速高效，在打印成型完后，不需要后续化学试剂的处理，减少了污染，且机械强度更强，更耐磨，完全可以有效应用在3D打印的零件上。