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公开(公告)号：CN111670715A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010608295.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种巡标疏花装置、果园机械设备及疏花方法，所述装置包括疏花机构、巡标机构、控制系统和液压系统，所述疏花机构设置在巡标机构上，所述疏花机构和巡标机构上均设有距离传感器，所述距离传感器和液压系统分别与控制系统连接，所述疏花机构和巡标机构分别与液压系统连接；所述巡标机构用于使疏花机构水平移动和/或调整角度；所述距离传感器将检测到的靶标距离信息传输给控制系统，所述控制系统根据靶标距离信息控制液压系统工作，以使液压系统驱动疏花机构和巡标机构动作。本发明能够有效地解决上述现有技术中果园疏花方面的难题，降低了劳动强度，提高了疏花效率。
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公开(公告)号：CN112237291B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011029691.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应香蕉果穗轴的落梳切割平台，包括落梳刀盘、滑块、V形连杆组件、落梳刀具组、类虎克铰的转动支撑机构、动力源和机架；所述落梳刀盘上加工有带缺口的环形导轨槽；该环形导轨槽内设有多个滑块，多个滑块从前向后依次通过V形连杆组件相铰接；所述落梳刀具组装于滑块上；所述类虎克铰的转动支撑机构装于机架上，并通过轴承支撑于落梳刀盘的中心处，通过动力源驱动类虎克铰的转动支撑机构使其带动其上方的落梳刀具组根据香蕉果穗轴的弯曲变化在空间内转动，进而通过动力源驱动其使落梳刀具组根据蕉梳梳柄的周向生长角度沿周向展开。本发明能够解决现有的落梳装置对香蕉果穗轴弯曲度仿形效果差和落梳刀具周向切割精准度低的问题。
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公开(公告)号：CN113389772A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110698598.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: F15B21/02 , F15B21/0423
Abstract: 本发明公开了一种农用小型液压站控制系统，通过设置第一上位机模块、第二上位机模块、PLC控制模块、单向阀通断模块、旋转编码器模块、数字比例放大器模块以及继电器正反控制输出模块来驱动农用液压马达和液压缸，控制系统能够通过第一上位机模块远程遥控单向阀通断模块、旋转编码器模块、数字比例放大器模块以及继电器正反控制输出模块，从而实现液压站启动、停止、每个油路的正反方向控制，同时通过第二上位机模块进行系统监控、数据存储并实现每个油路正反流量大小控制；本发明整个系统通过电控形式实现液压站工作状态调节，减缓劳动强度，实现无极调速、精准定位的功能。
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公开(公告)号：CN112930860A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110106048.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种半自动化香蕉采摘收获机，包括行走机构、升降机构、横向平移机构、纵向平移机构、果柄支撑装置、夹持装置和切割装置；所述升降机构装于行走机构的前侧；所述横向平移机构装于升降机构的升降平台上；所述果柄支撑装置通过其上的支撑架与横向平移机构相连接；所述纵向平移机构装于横向平移机构上，并与果柄支撑装置信号连接；所述夹持装置装于纵向平移机构上；所述切割装置装于夹持装置上方的一侧，并与夹持装置信号连接。本发明能够有效解决香蕉采摘困难及香蕉在采摘过程中容易受损的问题。
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公开(公告)号：CN112790411A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110018540.2
申请日：2021-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种同步自定心可升降直线切割式香蕉落梳装置，包括机架、升降机构、同步自定心变径机构和切割刀具组；所述升降机构装于机架上，并能够在其升降动力源的驱动下上下运动；所述同步自定心变径机构装于升降机构上并能够随升降机构同步上下运动，且该同步自定心变径机构能够在其变径动力源的驱动下展开或收拢；所述切割刀具组装于同步自定心变径机构上，并能够随同步自定心变径机构同步展开或收拢，以适应香蕉果穗轴直径的变化。本发明能够有效解决香蕉落梳作业过程中连续逐梳落梳效率低、落梳切割过程中蕉梳易损伤、对香蕉果穗轴自适应差及落梳切割时易漏切梳柄等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110800434A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911134851.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于果园的智能变量施肥机，包括机架及装于机架上的施肥装置和智能控制装置；所述施肥装置包括主动齿轮组、从动齿轮组、步进电机、排肥箱和排肥管，所述主动齿轮组装于机架的上、下层之间，通过平键与装于机架的上层的步进电机的输出轴连接，所述从动齿轮组通过竖轴装于机架的上、下层之间，并与主动齿轮组相互啮合，其上形成有螺旋状排肥通道；所述智能控制装置包括供电模块、步进电机驱动器、单片机、测距传感器和光电开关传感器，所述步进电机驱动器与步进电机信号连接，所述测距传感器与单片机信号连接，所述光电开关传感器与单片机信号连接。本发明解决了施肥机化肥投放量不均匀、肥料过量偏施、化肥利用率偏低的问题。
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公开(公告)号：CN113389772B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110698598.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: F15B21/02 , F15B21/0423
Abstract: 本发明公开了一种农用小型液压站控制系统，通过设置第一上位机模块、第二上位机模块、PLC控制模块、单向阀通断模块、旋转编码器模块、数字比例放大器模块以及继电器正反控制输出模块来驱动农用液压马达和液压缸，控制系统能够通过第一上位机模块远程遥控单向阀通断模块、旋转编码器模块、数字比例放大器模块以及继电器正反控制输出模块，从而实现液压站启动、停止、每个油路的正反方向控制，同时通过第二上位机模块进行系统监控、数据存储并实现每个油路正反流量大小控制；本发明整个系统通过电控形式实现液压站工作状态调节，减缓劳动强度，实现无极调速、精准定位的功能。
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公开(公告)号：CN112790411B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110018540.2
申请日：2021-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种同步自定心可升降直线切割式香蕉落梳装置，包括机架、升降机构、同步自定心变径机构和切割刀具组；所述升降机构装于机架上，并能够在其升降动力源的驱动下上下运动；所述同步自定心变径机构装于升降机构上并能够随升降机构同步上下运动，且该同步自定心变径机构能够在其变径动力源的驱动下展开或收拢；所述切割刀具组装于同步自定心变径机构上，并能够随同步自定心变径机构同步展开或收拢，以适应香蕉果穗轴直径的变化。本发明能够有效解决香蕉落梳作业过程中连续逐梳落梳效率低、落梳切割过程中蕉梳易损伤、对香蕉果穗轴自适应差及落梳切割时易漏切梳柄等问题。
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公开(公告)号：CN112314294B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202011275858.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种车载式香蕉套袋机及其操作方法，包括车体、套袋封口机构、角度调节机构、升降机构、水平移动机构、控制装置和供电装置；所述套袋封口机构的支撑杆通过角度调节机构与升降机构相连接；所述升降机构的底部与水平移动机构相连接；所述水平移动机构装于车体上；所述控制装置装于车体上，并位于水平移动机构旁；所述供电装置装于车体上，并位于控制装置旁。本发明能够有效提高香蕉套袋装置的机械化水平，并降低套袋作业的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112237291A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011029691.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应香蕉果穗轴的落梳切割平台，包括落梳刀盘、滑块、V形连杆组件、落梳刀具组、类虎克铰的转动支撑机构、动力源和机架；所述落梳刀盘上加工有带缺口的环形导轨槽；该环形导轨槽内设有多个滑块，多个滑块从前向后依次通过V形连杆组件相铰接；所述落梳刀具组装于滑块上；所述类虎克铰的转动支撑机构装于机架上，并通过轴承支撑于落梳刀盘的中心处，通过动力源驱动类虎克铰的转动支撑机构使其带动其上方的落梳刀具组根据香蕉果穗轴的弯曲变化在空间内转动，进而通过动力源驱动其使落梳刀具组根据蕉梳梳柄的周向生长角度沿周向展开。本发明能够解决现有的落梳装置对香蕉果穗轴弯曲度仿形效果差和落梳刀具周向切割精准度低的问题。
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