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公开(公告)号：CN116845959A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310597392.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及构网型控制方法技术领域，且公开了一种构网型MMC低电压穿越控制方法，包括控制方法为：先通过补偿公式对正负序电压进行补偿，并得出补偿后控制环节的有功功率和无功功率，结合电流的正序分量，对无功功率参考值进行修正，同时在电流内环引入负序电流控制，最后通过最近电平逼近调制来控制储能型MMC。本发明采用上述结构的构网型MMC低电压穿越控制方法，通过考虑故障期间各电气量的变化情况，以及经过电压增量前馈后对控制环节各电气量的影响，实现构网型MMC的低电压穿越，提高电网稳定安全性。
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公开(公告)号：CN116722760A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310999875.6
申请日：2023-08-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种用于无闭锁故障穿越的桥臂拓扑结构及其控制方法，包括桥臂整流开关和桥臂串联子模块，桥臂整流开关包括第一通断环节、第一耐压环节、第二通断环节和第二耐压环节，第一通断环节和第二通断环节的拓扑结构一致，第一耐压环节和第二耐压环节的拓扑结构一致；第一耐压环节包括若干个串联的双向晶闸管；第一通断环节包括三个开关管，两个开关管反向并联，反向并联的开关管的一端与另一个开关管相连接，反向并联的开关管的另一端分别连接第一耐压环节、以及桥臂串联子模块，另一个开关管的另一端连接第二耐压环节。本发明基于单方向负电平输出能力子模块，实现无闭锁故障穿越，有效地利用其负电平输出能力。
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公开(公告)号：CN112039361B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010924267.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提出一种MMC的二极管钳位混合子模块(DCHSM)及应用其的MMC无闭锁低电压故障穿越控制方法，DCHSM包括半桥‑全桥混合子模块(HB‑FBSM)和钳位二极管；钳位二极管的阴极连接HB‑FBSM的半桥子模块的电容的正极，钳位二极管的阳极连接HB‑FBSM的全桥子模块的电容的正极。本发明的DCHSM具备故障电流清除能力和负电平输出能力，当MMC直流侧电压轻度跌落时，MMC运行在低电压状态以维持功率传输；当发生双极短路故障后，直流侧电压发生严重跌落，MMC闭锁所有子模块，实现故障电流的快速清除。
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公开(公告)号：CN115622075A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211167224.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供了一种逆变器控制方法、设备、逆变器、三端微网系统及介质，首先获取逆变器的实际频率、额定频率、初始阻尼系数；然后根据实际频率、额定频率、初始阻尼系数和预设指数函数，确定逆变器的自适应阻尼系数；最后根据自适应阻尼系数，确定角频率参考值；其中，角频率参考值用于对逆变器的相位角进行调整，通过基于实际频率相对于额定频率的频率偏差，对阻尼系数进行指数形式的调整，相对于现有技术的线性调整方式所输出的调整量，能够在频率偏差越大时，输出更大的调整量对逆变器进行调整，因此，相对于现有技术的自适应调整能力更强，能够有效提高电网的暂态能力。
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公开(公告)号：CN115589031A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211155848.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供了一种永磁直驱风机构网型控制方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：构建永磁直驱风机经低频输电线路的并网系统；获取故障期间所述并网系统中的所述永磁直驱风机的端口电压有效值；根据所述端口电压有效值和所述永磁直驱风机的端口额定电压有效值，确定所述故障期间基于VSM控制的有功功率参考值；在所述永磁直驱风机的电网侧换流器，根据所述故障期间的所述有功功率参考值对所述永磁直驱风机的输出进行虚拟同步机控制，输出控制后的直流母线电压。本发明能够利用故障期间风机端口电压有效值函数，对VSM控制环路进行改进，减小机组的暂态波动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113572199B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110917689.4
申请日：2021-08-11
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测算法的构网型换流器平滑切换方法，包括，步骤100，将模拟同步发电机VSG系统的有功频率模型进行离散化，得到的状态空间模型；步骤200，用增量形式描述所述状态空间模型，所述增量形式的模型通过当前时刻和上一时刻的状态空间模型，预测未来一个或多个周期内系统的状态；步骤300，设置预测平滑切换控制的目标函数；步骤400，在约束条件下，得到目标函数的最优解，为当前时刻相较上一时刻所需的功率增量，与当前时刻的有功功率输入值相加，得到当前时刻有功功率输入值；步骤500，当交流微电网系统由孤岛运行模式切换到并网运行模式时，通过步骤100至步骤400，完成预测平滑切换控制，将得到的最优输入输入到交流微电网系统中。
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公开(公告)号：CN109768582B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201811650246.8
申请日：2018-12-31
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种多约束条件下的虚拟同步发电机控制方法，属于控制技术领域，目的是提高VSG系统的安全稳定性，其技术方案是，所述方法针对由发电机组、蓄电池VSG单元以及有功负荷构成的微电网系统，将多个影响系统稳定性的约束条件作为调节系统虚拟惯量H的依据，系统有功频率控制采用虚拟同步发电机控制技术。本发明充分考虑储能系统的充放电极限、系统频率变化率、换流器容量以及系统瞬时交换功率四个约束条件的影响，据此调节系统虚拟惯量实现系统灵活可控，并避免蓄电池深度过充和过放，避免系统换流器出现过流停机的现象，从而延长了蓄电池以及换流器的使用寿命，提高了VSG系统的安全稳定性以及VSG控制技术的实用性。
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公开(公告)号：CN114553020A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210447253.8
申请日：2022-04-27
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02M7/00 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/14
Abstract: 本发明公开一种电容复用型模块化多电平换流器及其控制方法，涉及供电电力系统技术领域，包括：上桥臂、下桥臂和复用电容；所述上桥臂和下桥臂均包括若干个级联的子模块，所述上桥臂的任一子模块的直流侧端口与下桥臂中对应子模块的直流侧端口并联，且上桥臂的任一子模块的直流侧端口与下桥臂中对应子模块的直流侧端口均并联同一个复用电容，共用复用电容的两个子模块工作状态相反；每相上桥臂的一个子模块与下桥臂对应的一个子模块共用同一个电容，在确保运行可靠性高及控制策略简单的前提下，节省电容装配数量，减小换流站的重量体积和占地面积。
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公开(公告)号：CN114024458A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111315814.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供一种电容电压均衡控制方法及换流器。该方法包括：在排除直流侧故障后，控制第一电容和第二电容均接入旁路型MMC子模块的工作回路；在第一电压与第二电压满足第一预设条件时，控制第二电容切除出旁路型MMC子模块的工作回路；在第二电容切除出旁路型MMC子模块的工作回路后，若第一电压满足第二预设条件，则控制第一电容切除出旁路型MMC子模块的工作回路；在第一电容和第二电容均切除出旁路型MMC子模块的工作回路后，控制旁路型MMC子模块重启，以使旁路型MMC子模块正常工作。本发明能够加快旁路型MMC子模块故障重启速度。
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公开(公告)号：CN113992037A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111644485.4
申请日：2021-12-30
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于多电平变换器技术领域，提供了一种双向自阻塞子模块拓扑结构及其故障穿越方法，包括第一半桥结构、第二半桥结构、反向开关管单元，以及并联在所述双向自阻塞子模块的端口处的续流晶闸管；其中，所述第一半桥结构包括第一开关管单元、第三开关管单元和第一电容；所述第二半桥结构包括第二开关管单元、第四开关管单元和第二电容；所述反向开关管单元的一端连接所述第一开关管单元和所述第二开关管单元，另一端连接所述第三开关管单元和所述第四开关管单元；故障穿越方法包括电容放电阶段、故障隔离阶段以及重启动阶段。
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