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公开(公告)号：CN105404872A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510843616.X
申请日：2015-11-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: G06K9/00637 , G06K9/6227
Abstract: 本发明公开了一种基于顺序割图法的航拍图像中绝缘子细定位方法，包括以下步骤：(1)根据绝缘子和背景图像的Hu不变矩训练AdaBoost分类器；(2)利用步骤(1)训练好的分类器对绝缘子进行粗定位；(3)根据步骤(2)粗定位的结果，得到粗定位中包含同一个绝缘子的所有矩形的并集的初始最小外接矩形；(4)利用步骤(1)训练好的分类器对步骤(3)所得矩形对应图像部分进行顺序裁割，得到精细定位的绝缘子；本发明的优点是：大大提高了绝缘子的定位精度，能够广泛地应用于电网巡检、绝缘子状态检测和故障诊断的技术领域。
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公开(公告)号：CN104598205A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510088179.5
申请日：2015-02-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06F9/305
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种功能块图数据流的排序系统及方法。本发明提供一种功能块图数据流的排序系统和方法，包括至少一个赋予了以运算顺序号为赋值的源节点模块，源节点模块为中间节点模块提供数据流，中间节点模块为终节点模块提供经过顺序结构运算的数据流信息,源节点模块至少包括一个输出模块引脚，中间节点模块包括若干个运算模块，每个运算模块包括输入模块引脚和输出模块引脚，输入模块引脚与源节点模块至少连接一个，终节点模块至少包括一个输入模块引脚。本发明提供功能块图数据流排序系统及方法，解决了传统功能块图功能图中，各模块的运行顺序号无序运行在庞大的功能块图中无法合理智能的赋予运算顺序号的问题。
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公开(公告)号：CN105387449B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510847300.8
申请日：2015-11-26
Applicant: 广东省粤电集团有限公司 , 华北电力大学(保定) , 湛江中粤能源有限公司
IPC: F22G5/20
Abstract: 本发明公开了一种在锅炉蒸汽温度控制中使用二阶微分的控制方法，其属于锅炉自动控制技术领域，其包括如下步骤：1、通过蒸汽温度系统特性试验，得到锅炉蒸汽温度过程惰性区的高阶惯性传递函数模型；2、将步骤1中的高阶惯性传递函数模型转换为状态空间模型；3、基于步骤2中的状态空间模型，设计状态变量的状态观测器；4、基于步骤3中的状态观测器构造出口汽温信号的二阶微分信号5、整定二阶微分信号的控制增益Kd2：6、将步骤5中的控制增益Kd2乘以步骤4中的二阶微分信号并与比例积分微分控制器的输出函数u0(t)相加，得到调整后的控制器输出函数。本发明的有益效果是提高了大迟延、大惯性的蒸汽温度对象的控制性能品质。
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公开(公告)号：CN104753440B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510192174.7
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02P29/00
Abstract: 一种伺服电机的基于微分器的滑模预测控制方法，它有五大步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模；步骤二：伺服电机系统微分器设计；步骤三：伺服电机的滑模预测控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束。本发明针对伺服电机系统，给出了一种基于微分器的滑模预测控制方法，用于控制伺服电机转角。采用这种控制不仅保证了闭环系统的稳定性，而且不依赖伺服电机精确的数学模型，更方便在工程实践中应用。
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公开(公告)号：CN103838216B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410081206.1
申请日：2014-03-07
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动案例匹配的电站锅炉燃烧优化方法，其步骤包括：（1）确定与锅炉效率Z1和氮氧化物Z2相关的且不可优化调整的热工参数Y=[Y1,Y2,…,Y8+M]；（2）确定与锅炉效率Z1和氮氧化物Z2相关的且可优化调整的热工参数X=[X1,X2,…,X1+F1+F2]；（3）从监控信息系统SIS的历史数据库中提取运行案例组成案例库矩阵H_XYZ；（4）从实时采集的分散控制系统DCS中提取实时运行数据，判断当前运行工况向量C_XYZ；（5）将模式匹配所述C_XYZ与H_XYZ，根据模式匹配结果优化调整锅炉燃烧或更新H_XYZ；（6）重复步骤4和步骤5，保持在最优状态下运行。本发明的优点为解决火电机组锅炉燃烧系统在机组运行的全负荷范围内与锅炉效率和氮氧化物排放相关的可调整热工参数最优值的选取问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105318312A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510845212.4
申请日：2015-11-26
Applicant: 广东省粤电集团有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: F22B35/00
Abstract: 本发明公开了一种电站锅炉蒸汽温度的全工况多步超前预测控制方法，其属于锅炉自动控制技术领域，其步骤如下：1、以机组负荷x为变量，通过特性测试得到锅炉蒸汽温度过程的全工况模型；2、根据步骤1中数值，通过锅炉蒸汽温度的多步超前预测，得到锅炉蒸汽温度预测值y(t)；3、确定内回路PI控制器参数和外回路PID控制器参数；4、将出口汽温误差和外回路PID控制器参数带入计算控制增量的PID算式中，得内回路的导前汽温调整后的设定值 ；5、将导前汽温误差和内回路PI控制器参数带入计算控制增量的PID算式中，得喷水阀开度u(t)；6、返回步骤2继续多步超前预测，依次持续控制。本发明的优点是克服了锅炉蒸汽温度控制滞后和控制性能随机组负荷蜕变的问题。
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公开(公告)号：CN104753441A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510192637.X
申请日：2015-04-21
Applicant: 国电科学技术研究院 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02P29/00
Abstract: 一种伺服电机的基于K-观测器的滑模预测控制方法，该方法有五大步骤：步骤一：伺服电机系统模型分析及建模；步骤二：伺服电机系统K-观测器设计；步骤三：伺服电机的滑模预测控制设计；步骤四：跟踪性能检验与参数调节；步骤五：设计结束。本发明克服了现有控制技术的不足，给出一种基于K-观测器的滑模预测控制方法，在仅有角度信号的条件下，准确估计出角速度以及角加速度信号，实现对伺服电机系统转角、角速度以及角加速度的快速精确控制。
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公开(公告)号：CN102508445B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110364197.3
申请日：2011-11-16
Applicant: 华北电力大学(保定) , 浙江省电力试验研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能算法处理系统，包括通过网络系统连接的开发机和执行机，开发机在接收到用户输入的算法选择、保存、编译及组态选择、编译指令后，调用对应智能算法模块；存储编辑后的智能算法模块；获取对应智能算法模块并进行编译，并将编译生成的智能算法可执行代码通过网络系统下发给执行机；调用对应组态模块；获取组态信息并进行编译，并将编译生成的目标文件通过网络系统下发给执行机；执行机读取目标文件，执行算法可执行代码。本发明还公开了一种智能算法处理方法。本发明提供开发机为用户提供方便的智能算法代码的编辑与编译环境，用户能够按工业现场的应用需求编写智能算法，并且每个智能算法编写保存后能够重复使用以及修改。
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公开(公告)号：CN106026080B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201610342923.4
申请日：2016-05-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明涉及一种电厂发电量自动控制系统和方法，所述系统包括全厂自动发电控制优化装置和至少一个机组优化装置，机组优化装置分别与全厂自动发电控制优化装置和外部相应的机组控制器连接；全厂自动发电控制优化装置还与外部所有机组控制器连接；机组优化装置，用于从对应的机组控制器采集运行参数，及根据运行参数计算对应机组的运行效率；全厂自动发电控制优化装置，用于根据接收的来自电网侧的全厂负荷总指令和接收的各个机组的运行效率计算各个机组的负荷值，并形成各个机组的负荷分配指令发送给相应的机组控制器，以使机组控制器根据负荷分配指令控制机组发电。本发明能够根据各个机组的运行状况为各个机组合理分配负荷，避免电厂负荷的损失。
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公开(公告)号：CN105844992A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610347189.0
申请日：2016-05-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种火力发电机组汽轮机检修工艺培训和考核系统和方法，所述系统包括登录模块，用于接收用户输入的登录信息；判断模块，用于根据登录信息判断用户身份，若用户为学员，调用学员权限模块，若用户为管理员，调用管理员权限模块；学员权限模块，用于使学员在虚拟现实环境下，自主进行设备维修基础知识学习和维修技能训练，及执行管理员下发的考核任务；管理员权限模块，用于对学员所属部门的信息和学员信息管理，及为学员制定培训任务和/或考核任务。本发明避免了传统的采用纸质学习和考核的问题，使学员在虚拟现实环境下，实现对汽轮机组检修工艺的自主学习，以及实现管理员对学员的考核和管理。
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